核心原因
Nacos 3.1.2 中，server.port 不再控制 Console 端口，Console 端口由专用配置 nacos.console.port 控制（默认 8080）；你只改了 server.port=8081，但 Console 仍默认用 8080，同时 8081 被占用，导致双端口冲突。
完整解决方案（3 步，含命令）
1. 先彻底停掉旧 Nacos、释放端口
# 1. 查找并kill所有nacos进程
ps -ef | grep nacos | grep -v grep | awk '{print $2}' | xargs kill -9
# 2. 检查8080、8081端口占用，确认无残留
lsof -i:8080
lsof -i:8081
# 若8081仍被占用，kill对应PID（替换PID号）
kill -9 <占用8081的PID>

2. 修改配置文件（conf/application.properties）
进入 Nacos 目录，编辑配置：

cd /你的nacos安装路径
vi conf/application.properties

关键修改（必须加这两行，注释 / 删除错误的 server.port）：
properties

# 1. 控制台端口（你要的8081，替换默认8080）
nacos.console.port=8081
# 2. Nacos主服务端口（默认8848，可保留，避免冲突）
nacos.server.main.port=8848
# ❌ 注释掉错误的server.port（3.x不再用这个控制Console）
# server.port=8081

保存退出（:wq）
3. 单机模式启动 Nacos，验证端口

# 启动（必须加-m standalone）
sh bin/startup.sh -m standalone
# 查看启动日志，确认Console端口已变为8081
tail -f logs/start.out

日志应显示：
Nacos Console 3.1.2
Running in stand alone mode, All function modules
Port: 8848
Pid: xxxx
Console: http://192.168.152.129:8081/index.html

访问 http://192.168.152.129:8081/nacos 即可正常打开控制台
补充说明

Nacos 3.x 端口拆分：nacos.server.main.port（主服务，默认 8848）、nacos.console.port（Web 控制台，默认 8080），server.port 已废弃，强行配置会导致端口冲突
防火墙放行：确保 8081 端口已开放