用i2cdetect检测有几组i2c总线在系统上，输入：./i2cdetect -l

用i2cdetect检测挂载在i2c总线上器件，输入 ./i2cdetect -r -y 0

我们可以看到有0x50，0x51，0x56三个地址可以用

用i2cdump查看器件所有寄存器的值，这个很有用，输入 ./i2cdump -f -y 0 0x56

用i2cget读取单个寄存器值

用i2cset设置单个寄存器值，