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Codex 和 OpenClaw,到底差在哪?
AlfredZhao · 2026-04-08 · via 博客园 - AlfredZhao

2026-04-08 23:08  AlfredZhao  阅读(1566)  评论()    收藏  举报

文章封面

最近一段时间,越来越多从业者开始接触 Codex、OpenClaw、MCP、A2A、Skill、Harness 这些词。它们经常一起出现,也都和 AI Agent 有关,所以很多人第一反应都是:看着好像差不多,但又说不清到底差在哪。笔者这篇文章就想解决这个问题,用尽量通俗的方式,把几个最容易混淆的概念放到同一个框架里讲清楚。

01 | 先说结论

如果只记一句话,笔者建议你先记这个:Codex 更像专职写代码的智能工程师,OpenClaw 更像把各种 Agent、工具和协议串起来的总控台。 两者表面都像 AI 助手,所以第一次接触时很容易混,但它们所在的层次并不一样。

总览图

02 | 为什么它们看起来很像

因为从使用者视角看,它们都能聊天、调用工具、处理任务、接入外部能力,表面上都是“会干活的 AI”。但关键区别在于,Codex 更偏执行,重点是读代码、改代码、跑命令;OpenClaw 更偏编排,重点是接入口、管理会话、连接 Skills、MCP 和外部 harness。一个更像“干活的人”,一个更像“组织大家干活的系统”。

对比图

03 | MCP、A2A、Skill、Harness 分别是什么

先看 MCP,它更像 AI 接工具和数据的标准插口,解决的是“怎么连数据库、文档、搜索和业务系统”。

再看 A2A,它更像 Agent 和 Agent 之间的协作协议,解决的是“什么时候该找别的 Agent 帮忙”。

Skill 则像经验包或 SOP,把一类任务的做法、说明和资源打包给 Agent;Harness 可以理解成真正执行任务的引擎,任务最终还是要靠它跑起来。很多人觉得这些词抽象,往往不是因为它们难,而是因为缺少一个完整的任务链路去理解它们。

流程图

04 | 把它们放回同一个画面里

如果把 AI Agent 世界比作一家公司,OpenClaw 像项目总控台,Codex 像专职程序员,MCP 像工具柜接口,A2A 像跨部门协作机制,Skill 像培训手册,Harness 像真正开工的机器。这样一类比,很多抽象名词就不再绕了,也更容易把“谁负责什么”一次性记住。

类比图

05 | 最后一句话记住

笔者建议你直接记这句:Codex 更像执行者,OpenClaw 更像编排者;MCP 接工具,A2A 找队友,Skill 给经验,Harness 真动手。

如果你是第一次接触这些概念,这个记忆顺序也很实用:先分清 Codex 和 OpenClaw 的角色,再理解 MCP、A2A、Skill、Harness 分别解决什么问题。这样以后再看到 AI Agent 相关产品,你就不会只觉得“好像都差不多”,而是能很快判断它到底是执行层工具,还是编排层平台。