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实战:在迅为iTOP-RK3576开发板上跑通yolov5目标检测
topeet · 2026-06-15 · via 博客园 - topeet

迅为iTOP-RK3576开发板内置6 TOPS NPU,支持常见的AI模型硬件加速部署。本文手把手带您快速体验NPU例程:yolov5目标检测 ,适合快速验证和二次开发。

硬件准备

1.迅为iTOP-RK3576开发板

2.摄像头

3.显示器

编译好的 yolov5 例程已经放在了“iTOP-3576 开发板\02_【iTOP-RK3576 开发板】开发资料\05_NPU 例程测试配套资料\09_支持 USB 摄像头的 NPU 例程\04_rknn_yolov5_demo”目录下, 

将该文件拷贝到开发板上,并解压,解压完成如下图所示: 

然后进入该文件夹,使用以下命令运行可执行文件,实现图片的位置和种类识别,如下图 所示:

export LD_LIBRARY_PATH=./lib

./rknn_yolov5_demo model/yolov5.rknn /dev/video25 

最后会在桌面上显示推理之后的摄像头显示图像,如下图所示:

推理原视频如下所示:

可以看到不同的物体就被识别和标注出来,证明模型推理成功。

7.6 yolov5_seg 语义分割 

编译好的 yolov5-seg 例程已经放在了“iTOP-3576 开发板\02_【iTOP-RK3576 开发板】开发 

资料\05_NPU 例程测试配套资料\09_支持 USB 摄像头的 NPU 例程\05_rknn_yolov5_seg_demo” 

目录下,如下图所示:

将该文件拷贝到开发板上,并解压,解压完成如下图所示:

然后进入该文件夹,使用以下命令运行可执行文件,实现图片的位置和种类识别,如下图 

所示: 

export LD_LIBRARY_PATH=./lib

./rknn_yolov5_seg_demo model/yolov5_seg.rknn /dev/video25

最后会在桌面上显示分割之后的摄像头显示图像,如下图所示:

推理原视频如下所示:

可以看到不同的车辆就被分割了出来,证明模型推理成功。

核心亮点总结

即拿即用:迅为已提供NPU 例程。

NPU加速:借助RK3576内置6 TOPS NPU,目标检测和分割均流畅运行。

易于二次开发:例程源码开放,方便集成到您的项目中。

通过上述例程,您可以快速验证迅为iTOP-RK3576开发板的AI推理能力,为边缘计算、智能安防、自动驾驶仪等场景打下基础。