IT之家 6 月 17 日消息，大疆创新昨晚发布了面向行业级无人机应用的 DJI O4 地面站（DJI O4 Ground Station）。
这是一款固定式远距离图传增强系统，旨在解决专业无人机在信号干扰、障碍物遮挡或长距离作业场景下的通信可靠性问题。该产品起售价为 14999 元，目前已通过大疆行业授权渠道开放购买。
DJI O4 地面站集成了由内置与外置天线共同构成的 12 天线全向阵列，支持水平与垂直双极化，可在任意飞行方位保持稳定的高增益信号捕捉。其高性能射频组件显著提升了信号穿透力与覆盖范围，同时优化了信噪比与接收灵敏度，即使在电磁干扰严重的环境中也能恢复微弱信号。
该设备支持 sub-2GHz、2.4GHz、5.2GHz、5.8GHz 等多个频段的智能自动切换，当检测到干扰时可无缝跳转至可用频段，保障视频传输的流畅性。
定位方面，O4 地面站搭载了高增益 RTK 模块，可追踪全球五大卫星系统的 19 个频段，在城区峡谷或茂密林地等复杂环境中也能持续提供厘米级定位信息。
该地面站提供两种主要工作模式。网关模式下，O4 地面站通过以太网或 DJI 蜂窝加密狗 2 直连大疆司空 2 云平台，无需绑定特定机场即可部署。配合 DJI Dock 3 使用时，可将作业覆盖范围扩展至 30 公里。该模式支持司空 2 的虚拟座舱功能，操作员可远程接管飞行器控制权，在必要时覆盖预设航线。同时，信号地图功能可基于飞行数据分析并可视化信号薄弱区域，辅助操作员精准规划地面站布设位置。中继模式下，O4 地面站可在无蜂窝网络的偏远地区作为信号中继节点架设于高处，将无人机视频信号转发至控制器或机场。搭配 Matrice 400 使用时，中继图传距离可达 40 公里。中继模式兼容 Dock 3、Matrice 400、Matrice 4E、Matrice 4T、Matrice 4D、Matrice 4TD 及 FlyCart 100 等机型。
在环境适应性方面，DJI O4 地面站支持 IP67 级防尘防水，可在-40°C 至 55°C 的温度范围内稳定运行。设备采用免维护设计，支持异常自恢复。智能低功耗设计使其在无无人机接入时自动进入休眠模式，待命功耗仅 7 瓦。
该设备还支持太阳能供电方案，适用于全天候无人值守的部署场景。此外，O4 地面站支持接入符合 GB/T 28181 协议的网络摄像机，可将第三方摄像头的实时画面汇入大疆司空 2 平台；也支持接入基于 ESDK2.0 开发的 RID 与 ADS-B 接收机，配合司空 2 实现周边无人机或载人飞机的实时态势感知。
IT之家附参数如下：
卫星接收频点：
GPS：L1C/A，L2C，L5
BDS：B1I，B2I，B3I，B1C，B2a，B2b
GALILEO：E1，E5a，E5b，E6
GLONASS：L1，L2
QZSS：L1C/A，L2C，L5
L-Band
系统精度：
单点精度（未标定）：水平：1.5 米（RMS）；垂直：3.0 米（RMS）
星基差分精度：收敛时间：20 分钟、水平：30 厘米（RMS）；垂直：40 厘米（RMS）
网络 RTK 标定：水平：1.0 厘米（RMS）+ 1 ppm；垂直：3.0 厘米（RMS）+ 1 ppm
图传方案：DJI O4 图传行业增强版
图传工作频段和发射功率（EIRP）：
902 MHz 至 928 MHz：<30 dBm（IC），<16 dBm（MIC）
1.430 GHz 至 1.444 GHz：<35 dBm（SRRC）
2.400 GHz 至 2.4835 GHz：<33 dBm（IC），<20 dBm（CE / SRRC / MIC）
5.150 GHz 至 5.250 GHz：<23 dBm（IC / CE）
5.725 GHz 至 5.850 GHz：<33 dBm（IC），<14 dBm（CE），<30 dBm（SRRC）
最大信号有效距离（无干扰、无遮挡）：
IC
1. O4 地面站与 Matrice 400** 距离：40 公里
2. O4 地面站与其他飞行器 *** 距离：30 公里
3. O4 地面站（中继模式）**** 与遥控器／大疆机场 3 距离：推荐部署于 1 公里以内，无遮挡、无干扰时最大 3 公里
SRRC
1. O4 地面站与 Matrice 400** 距离：25 公里
2. O4 地面站与其他飞行器 *** 距离：18 公里
3. O4 地面站（中继模式）**** 与遥控器／大疆机场 3 距离：推荐部署于 1 公里以内，无遮挡、无干扰时最大 3 公里
CE
1. O4 地面站与 Matrice 400** 距离：25 公里
2. O4 地面站与其他飞行器 *** 距离：18 公里
3. O4 地面站（中继模式）**** 与遥控器／大疆机场 3 距离：推荐部署于 300 米以内，无遮挡、无干扰时最大 1 公里
最大信号有效距离（有干扰、无遮挡）：
强干扰（密集楼宇、居民区等）：约 1.8 至 6 公里
中干扰（城郊县城、城市公园等）：约 6 至 18 公里
弱干扰（远郊野外、开阔农田等）：约 18 至 40 公里
最大信号有效距离（有干扰、有遮挡）：
微干扰，有建筑物遮挡：约 0 公里至 0.5 公里
微干扰，有树丛遮挡：约 0.5 公里至 3 公里
以上数据为 IC 标准下，配合 Matrice 400，于有遮挡及各种典型微干扰强度环境里测得，不承诺实际飞行距离，仅供用户自行飞行时用作距离参考。
天线：
OcuSync 4 Pro 外置定向天线 × 4
OcuSync 4 Pro 内置定向天线 × 8
2.4G/5.2G/5.8G：2 发 4 收
Sub2G：2 发 2 收
天线使用标准反极性 SMA 接口。
网络接入：
以太网接入：自适应以太网口，网络带宽需 100Mbps 及以上，网络延时不超过 100 毫秒 *
4G 接入：需配合 DJI 增强图传模块
供电接口：
以太网端口（PoE）
WAN：PoE 供电输入（PoE-in）
LAN：PoE 供电输入（PoE-in）
网线要求：
需使用六类（Cat 6）及以上室外防水双绞线，长度 100 米以内，外径为 5.5 毫米至 6.5 毫米。
网关模式：
1. 最大功耗（含低温加热）：65 瓦
2. 典型功耗（非加热状态）：17.1 瓦
3. 低功耗模式：7 瓦 **
中继模式：
1. 最大功耗（含低温加热）：65 瓦
2. 典型功耗（非加热状态）：
- 配合大疆机场 3/DJI Matrice 4 系列：31.7 瓦
- 配合 DJI Matrice 400：37.9 瓦
3. 无飞行器接入功耗：
- 配合大疆机场 3/DJI Matrice 4 系列：29.7 瓦
- 配合 DJI Matrice 400：30.6 瓦
1. 大疆机场 3 PoE 输出端口
2. 第三方 PoE 电源
类型：锂离子电池
容量：3250 毫安时
能量：23.4 瓦时
PoE 供电时默认开启保电模式，突发断电后续航时间如下：
网关模式：约 45 分钟
中继模式：约 30 分钟
支持 9 伏或 12 伏 PD 充电。部署前推荐使用 DJI 65W 便携充电器补电。满电工况下，网关模式续航约 2 小时。
65W PD 充电时长：2.5 小时
网口防雷：WAN 口 / LAN 口
以太网接口支持高达 10kA（总通流值）防护，满足 EN / IEC 61643-21 的 Category C 保护等级。
PoE 自动唤醒：
接入 Type 2 及以上等级的 PoE 电源，支持插入或来电时自动唤醒整机。
低温加热启动：
在 -40℃ 至 -20℃ 环境下，整机可以通过 60 瓦或以上的标准 PoE 供电实现低温加热启动。
海拔高度：6000 米
防护性能：IP67
抗冲击性能：IK07
尺寸：长 170 毫米，宽 170 毫米，高 352 毫米
重量：2.68 千克
安装方式：φ6×70 mm 膨胀螺栓安装；M6 螺丝：60 毫米孔中心距安装
应用程序：
大疆行业 app（配合安卓手机进行 DJI O4 地面站的部署和调试）
云平台：
司空 2 公有云
司空 2 私有版
司空 2 云端互联
基于上云 API 开发的第三方云平台
外设接入能力：
支持 ONVIF 与 GB/T 28181 标准协议摄像机接入
支持接入最多 4 路 1080p H.264 高清视频码流
开放生态：
ESDK 2.0
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