IT之家 4 月 15 日消息，今天午间，据“北京亦庄”公众号，2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松将于本周日在北京经济技术开发区（北京亦庄）开跑。昨天，赛事组委会举行媒体吹风会详解赛事规则，帮助更多观众看懂比赛“门道儿”。

由于参赛机器人包括自主导航、遥控操作两种参赛模式，遥控操作组成绩将乘以 1.2 加权系数，加之比赛过程中可能会有罚时情况，首个冲线机器人未必是冠军。网友还可以参与票选机器人最佳步态控制奖。

北京经济技术开发区机器人和智能制造产业局局长蔡继征介绍，本次赛事面向全球开放报名，无论是人形机器人研发机构、科研院所、科技企业，还是创新团队、个人开发者，均可参赛。赛事分为自主导航组和遥控操作组，两组混合计时、统一排名，最终成绩会按照规则进行加权核算。参赛的机器人构型需严格符合“人形”“双足”“自主行进”三大原则，身高需在 75 厘米至 180 厘米之间。

IT之家汇总具体规则如下：

相比往年，此次的赛道难度升级。赛程全长 21.0975 公里，首次引入南海子公园生态路段，赛道融合平地、坡道、弯道、狭窄路段等 10 余种地形，12 个左转道、10 个右转道，包含接近 90 度的弯道，对机器人的路径规划与动态平衡能力是极大考验。大赛设置 7 个标准化补给站，可提供换电、应急处置等保障服务。

机器人马拉松采用单独起跑方式，起跑采用流水线式分批单发起跑，每次放行 1 台，出发间隔 30 秒。相比去年不少工作人员在旁“陪跑”，今年的机器人身侧将没有“陪跑员”，而是改为每台机器人出发后，身后跟随一辆高尔夫球车，车上将乘坐裁判、工作人员等进行“陪同”，用于跟踪监督机器人参赛过程，以及处理各种突发情况。

站内换电将在裁判监督下完成，不罚时，但耗时会计入赛事总用时；站外换电仅限电池突发故障等紧急情况，第一次罚时 5 分钟，第二次 10 分钟，逐次累加。更换机器人有次数限制和罚时，全程最多 2 次，第一次罚时 15 分钟，第二次罚时 20 分钟。自主导航组的人工干预，限起跑启动、补给站换电辅助、紧急超越避障、故障应急停机四类场景，违规干预累计超过 3 次将自动转为遥控组核算成绩，需乘以 1.2 加权系数。

在比赛中，机器人出现跌倒、碰撞与故障处置等情况，将遵循分级处理、安全优先的原则来处理。轻微失衡停滞的话，需机器人自主恢复，严禁人工辅助；如果倒地停滞，需要申请后移至安全区进行处理，仅允许扶正、重启、清理、降温，禁止换电、修零件、改参数等操作；如果出现严重结构性故障，需立即移离赛道，可更换备用机器人或退赛，禁止现场拆解维修。

计时方面，本次成绩评定采用射频识别（RFID）芯片计时系统，精度 0.1 秒，起点、分段点、终点、补给站、出口点位均设有感应地毯，数据全自动记录。赛队的最终有效成绩由完赛净时间乘以加权系数，并叠加赛事全程累计罚时得出。

奖项设置方面，大赛兼顾了竞速与技术创新，分为竞速类、完赛类、单项技术类。

• 竞速类设冠军、亚军、季军各 1 名，混合排名不分组别；

• 完赛奖授予所有按时完赛、无重大违规的队伍；

• 单项技术奖包括最佳续航奖、最佳步态控制奖、最佳设计奖，分别从续航能力、拟人步态、技术创新与工业设计等维度评选，全面展现人形机器人的综合实力。

其中，最佳续航奖以不换电不换机器人完成赛事全程，且完赛总成绩最佳为核心评选指标；最佳步态控制奖通过官方网站线上票选出跑步姿态最美、最拟人的赛队；最佳设计奖采用专家评审方式，评价维度涵盖技术创新性、结构合理性、工业设计质感。

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