IT之家 5 月 27 日消息，2026 年世界杯前夕，波士顿动力公司发布了一段视频。画面中，旗下 Atlas 人形机器人正对着大屏幕播放的历届赛事画面，学习足球动作。

IT之家注意到，机器人仔细观察球员动作后，来到训练区域，复刻刚刚看到的动作。其中一段画面里，Atlas 调整重心、向前摆腿，稳稳地将球推向前方。

视频还展示了这台人形机器人完成一系列足球基础训练，以此提升自身平衡感、肢体协调性与动作控制能力。

就在不久前，波士顿动力还演示了 Atlas 如何借助强化学习与仿真技术掌握重载搬运技能。该机器人正式亮相仅数周，就已能搬运小型冰箱这类重心不断变化的重物。

在本次新演示中，Atlas 立于巨型显示屏前，认真观摩比赛不同时段里球员的动作、站位与临场反应。每段视频播放结束后，它便前往训练区，立刻复刻刚刚观察到的动作。

视频里，Atlas 完成了多种足球相关动作。有一组动作中，机器人调整重心、向前抬腿，精准触球并平稳推球。随后它接连完成多项快速训练，锻炼平衡能力、肢体配合度与动作节奏。

科技博客网报道称，随着训练推进，机器人的动作愈发流畅。这些训练不仅考验力量，还着重测试它的灵活性、反应速度与实时应变能力。

视频中最令人印象深刻的，是 Atlas 模仿球员的情绪与临场反应。完成一组训练后，它高举双臂，模仿球员进球后的庆祝姿态；片刻后又单膝跪地静止不动，还原赛场出现球员受伤时的反应。视频介绍，这些动作姿态均直接复刻自它刚刚观看的比赛画面。

波士顿动力隶属于现代集团。现代方面表示，这是 Atlas 首次接触足球相关训练，并将该项目纳入全新系列栏目《足球学堂》。企业还透露，计划让 Atlas 以及波士顿动力的四足机器人 Spot 亮相世界杯，但二者的具体职责尚未公布。

此次足球技能演示，是继 Atlas 另一项能力展示后的又一新动态。此前这台人形机器人可搬运一台约 45 公斤重的小型冰箱，全程保持平稳，充分体现其力量、操控性与移动能力的综合提升。

以往人形机器人的动作多为预先编排，而本次演示标志着其能力转向可自适应的工业作业模式，目标是落地工厂、仓库、建筑工地等真实作业场景。波士顿动力将 Atlas 定义为“通用体力作业工具”，这也指明了其整体研发方向。

和纯视觉操控系统不同，Atlas 在操作物体时高度依赖本体感知 —— 即对自身姿态、负重、平衡、抓握力度和阻力的内部感知。即便搬运重心不稳、不断偏移的重物，它也能实时做出调整。据该公司介绍，Atlas 依托强化学习完成训练，在仿真环境中不断反复练习不同工况下的举升、搬运任务。

仿真训练会不断调整物体重量、地面摩擦力、抓握力度、摆放位置等关键参数，倒逼机器人形成自适应控制策略。波士顿动力表示，借助图形处理器并行运算，Atlas 累计完成了数百万小时的仿真模拟训练。

训练会先设定基准动作轨迹，该轨迹可来自动画演示或远程操控示范。当机器人在外界干扰下仍能稳稳抓握物体、保持平衡并完成任务时，系统便会给予正向激励。当仿真环境中的表现趋于稳定后，相关动作逻辑会迁移至实体机器人，开展实景测试与优化。

企业指出，这套训练流程有效缩小了长期存在的仿真到实景落差，以往机器人在仿真环境中习得的技能，常会因现实中的摩擦力、信号延迟、传感器干扰等问题失效。同时，Atlas 采用简化硬件设计，四肢结构对称，仅配备两种驱动装置，进一步提升了仿真模拟与动作迁移的精准度和效率。

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