IT之家 4 月 18 日消息，首届北京亦庄机器人勇士挑战赛今日落下帷幕，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）携其研发的“具身天工 3.0”全尺寸通用人形机器人参赛，并以全自主方式完赛，成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障等基于现实高危场景设计的赛项，以最高积分斩获全球首个全自主机器人勇士挑战赛冠军，同时赢得勇士智行奖。

这是继 2025 年“具身天工”夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军后，该团队再次登顶，实现“双冠王”成就。

本届挑战赛赛道高度还原真实灾害现场，涵盖非结构化地形、动态障碍、精细操作、高动态冲击等极限考验。比赛场地总面积约 3500 平方米，主赛场规划面积约 2200 平方米，设置了通用障碍、人形机器人专属、四足机器人专属及终极挑战四大类赛项，涵盖窄桥通行、抗洪筑坝、激流攀爬、梅花桩挑战等多个核心竞赛科目。

其中，通用障碍项目包括窄桥通行、屋檐攀爬、摆锤穿越、断崖跳跃和山路穿越；人形机器人专属项目则重点考验开拓前行、侧身通行、抗洪筑坝、破门清障、破窗救援和紧急关阀等类人作业能力。

据北京人形相关负责人介绍，本届挑战赛赛道高度还原真实灾害现场，多数参赛机器人仍需人工辅助遥控、路径预设或现场干预，而“具身天工 3.0”实现了全自主参赛，无人工介入、无远程操控、无预设脚本。

作为全尺寸人形机器人，其在自重、重心、操控难度均高于小型机器人的前提下，依然稳定通过障碍并夺冠。

IT之家查询获悉，本次比赛北京人形机器人创新中心有 4 支队伍参赛，还包括湖南大学、中国人民大学等多个高校联合实验室战队，通过北京人形提供的接口，基于“具身天工 3.0”进行二次开发。

“具身天工 3.0”由北京人形机器人创新中心于 2026 年 2 月 10 日正式发布，是该中心继“天工 Ultra”之后推出的新一代通用机器人平台。

该机器人身高 169 厘米、体重 62 千克，全身共有 43 个自由度，依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制、具身大小脑协同、全自主作业等方面实现了显著提升，也是行业内首个实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

其中，“慧思开物”平台采用大小脑协同架构，“大脑”负责环境理解与任务决策，“小脑”负责运动生成与实时控制，两者协同使机器人能够实现从思考到行动的全自主、不间断、高鲁棒作业，彻底摆脱预编程与人工干预。

此外，天工 3.0 具备极强的肢体爆发力与本体稳定性，能够完成拟人行走奔跑、俯卧撑、侧手翻、跨栏乃至“托马斯回旋”等高难度动作。

4 月 17 日，领益智造位于北京亦庄的超级工厂已实现首批人形机器人下线，下线产品涵盖天工 3.0 等行业前沿机型，该工厂计划于 2026 年实现具身智能机器人年产 1 万台，并于 2030 年达到年产能 50 万台。

本届机器人勇士挑战赛是 2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松的配套赛事，也是全国首创的全场景应急救援实景赛道，旨在以赛促研、以赛促产，推动机器人技术从“展品”向“装备”转化。

比赛共有 19 家参赛主体、37 支赛队参与，涵盖机器人行业头部企业与北京航空航天大学、中国人民大学、香港科技大学等高校，按操控方式分为自主导航组与远程遥控组，按机器人类型分为人形、四足、四足轮式三组独立排名，采用闯关积分模式，根据规定时限内通过关卡数量获得相应积分，积分高者获胜。

另外，4 月 19 日，2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松将在同一区域正式开跑，届时将有 100 余支队伍的机器人参赛，赛道全长 21.0975 公里，涵盖平地、坡道、弯道、狭窄路段等 10 余种地形。

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