RTSPServer
功能
1. 无认证视频流 rtsp://127.0.0.1:5541
2. 有认证视频流 rtsp://admin:123456@127.0.0.1:5542
3. 音频流 rtsp://127.0.0.1:5543
4. 支持TCP/UDP取流
RTSPClient
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