首先贴出 官方文档：https://developer.apple.com/documentation/corelocation/choosing_the_location_services_authorization_to_request 详细介绍了如何确定你需要申请的Location权限。

定位的权限申请

在iOS14中，使用用户Gps信息，需要申请权限。申请的权限分为2种。

When In Use
Always

When In Use提示界面如下：

Always 的申请方式有2种，提示界面也稍有不同，
第一种是先成功申请到了 When In Use，之后使用requestAlwaysAuthorization申请always，弹出如下界面：

第二种是直接使用requestAlwaysAuthorization，但是程序弹出的界面还是When In Use的界面，如果用户允许了，当系统第一次在后台向app发送gps信息时，会自动弹出第二个授权界面：

这2种权限的最大不同在于，当app被kill掉后，Always权限能够让系统在后台自动启动被kill掉的程序，运行相应的代码。对于个人隐私来说，这是一个十分危险的选项！为了应对这个隐私安全问题，iOS会定期弹出通知，提醒你这个程序又在后台使用了你的位置，起到了一定的安全作用，如下图：

在background模式下获取location

无论是 When In Use 还是 Always 权限，只要不kill掉app，app都可以在后台持续收集gps信息。
要开启后台模式，首先开启Location update的 backgroud mode ，如图：

再设置 allowsBackgroundLocationUpdates = true，就能在程序进入backend后，继续跟踪用户的坐标信息。
如果想更加明确地告知用户正在使用后台定位，可以设置
locationManager.showsBackgroundLocationIndicator = true
这样在status bar左上会显示蓝色定位图标，表示正在后台使用导航定位。如图：

如需要关闭后台定位，只需要设置 allowsBackgroundLocationUpdates = false，这样程序进入后台，也不会取定位信息了。

定位精确度和耗电

location的精确度和耗电息息相关，越精确越耗电。通过 locationManager.desiredAccuracy可以设定精确度。
精确度从高到低依次为：

public let kCLLocationAccuracyBestForNavigation: CLLocationAccuracy //导航应用使用
public let kCLLocationAccuracyBest: CLLocationAccuracy //iOS 默认值
public let kCLLocationAccuracyNearestTenMeters: CLLocationAccuracy
public let kCLLocationAccuracyHundredMeters: CLLocationAccuracy
public let kCLLocationAccuracyKilometer: CLLocationAccuracy
public let kCLLocationAccuracyThreeKilometers: CLLocationAccuracy
public let kCLLocationAccuracyReduced: CLLocationAccuracy // 最不精确，不精确范围在1-20km之间

选择合适的精确度，可以大幅降低电池的消耗。