小时候玩过的那个四驱车，里面那个通电就“嗡嗡”转的小东西，就是普通直流电机。
它的特点很简单：通电就转，断电就停。
你控制不了它转多少圈，也控制不了它停在哪个位置。比如你让它带动一个摄像头，想转到90度？不好意思，它只会一直转，很难精确停在你想停的地方。
步进电机就是为了解决“精确定位”这个问题而生的。
它的名字就是它的工作原理：
每给它一个电信号，它就转动一个固定的微小角度（比如1.8°或0.9°）。给100个信号，它就转100步。
因为能精确定位，步进电机出现在很多你熟悉的地方：
| 设备 | 它的作用 |
|---|---|
| 3D打印机 | 控制打印头精确移动到每个位置 |
| 数控雕刻机 | 控制刀具雕刻出精细图案 |
| 安防摄像头 | 让摄像头精确转到指定角度 |
| 办公打印机 | 控制打印头一步步移动 |
| 机器人关节 | 让机械臂转到精确角度 |
很多小白买回步进电机，直接接到电池上——结果电机要么不转，要么乱抖。
步进电机必须配一个驱动器才能工作。
就像这样：
控制器（如Arduino）→ 驱动器 → 步进电机
↓
发脉冲信号
步进电机本身没有拨码开关。
拨码开关是装在驱动器上的，一般是一排白色或蓝色的小开关。
用来设置驱动器的“工作模式”，主要控制：
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