配置步骤：

# 1. 安装 acpx 插件
openclaw plugins install @openclaw/acpx

# 2. 配置 OpenClaw（.OPENCLAW 是你的 config 目录）
openclaw config set plugins.entries.acpx.enabled true
openclaw config set plugins.entries.acpx.config.permissionMode approve-all
openclaw config set acp.enabled true
openclaw config set acp.dispatch.enabled true
openclaw config set acp.backend acpx
openclaw config set acp.defaultAgent claude

# 3. 重启 gateway

或者直接编辑 ~/.openclaw/config.json：

{
  "plugins": {
    "entries": {
      "acpx": {
        "enabled": true,
        "config": {
          "permissionMode": "approve-all"
        }
      }
    }
  },
  "acp": {
    "enabled": true,
    "dispatch": { "enabled": true },
    "backend": "acpx",
    "defaultAgent": "claude"
  }
}

然后验证：

/acp doctor
/acp spawn claude --mode persistent --thread auto

该怎么用呢？

简单用法：

方法一：直接对话

你: "用 Claude Code 帮我重构这个函数"

OpenClaw 会自动走 ACP 路由到 Claude Code（如果你配置了 acp.defaultAgent: claude）。

方法二：手动 spawn 会话

/acp spawn claude --mode persistent --thread auto

然后在同一 thread 里继续对话，所有内容会发给 Claude Code。

方法三：用 sessions_spawn 工具

{
  "task": "帮我写个测试",
  "runtime": "acp",
  "agentId": "claude",
  "thread": true,
  "mode": "session"
}

常用命令

关键点： ACP 会话是非交互式的，所以 permissionMode: approve-all 是必须的，否则写文件/exec 命令会失败。