关于华为的舱内激光视觉方案（Limera）的几点看法

华为的舱内激光视觉方案（Limera）和旧版“激光雷达+视觉”方案，Limera是“让一位天才同时看清距离和样子”：它通过共光路技术，让激光和可见光从同一个镜头进入，实现了“硬件级”的融合。这意味着它看到的3D点云和2D图像是天然对齐的，在同一个瞬间、同一个视角下获取，融合更简单、更精准。成本只有车外激光雷达方案的25%。

但相比而言也存在以下缺点：

1、远距离探测能力相对较弱：作为固态激光雷达，其探测距离通常不超过150-250米，而传统高性能半固态雷达可达250米以上。

2、视场角（FOV）性能会弱于传统外置的高性能激光雷达。与车顶那些动辄120°×25°的传统高性能雷达相比，Limera这个水平30°×垂直17°的视场角明显要“窄”太多。意味着侧向避障能力、防止鬼探头预判能力会下降。

3、激光需穿透前挡风玻璃，对玻璃定制要求高，激光信号在穿透前挡风玻璃时也会面临30%-50%的衰减。

4、limera采用的固态激光雷达，等效于车外激光雷达的128线雷达方案，但是车外的激光雷达已经有896线的了，感知距离和分辨率更高。

5、系统冗余度降低：因为Limera集成了两种传感器，如果这个模块出现故障，可能同时影响视觉和激光雷达两种感知能力，不如独立方案互为备份那么从容。

6、limera属于视觉+激光雷达“前融合”感知方案，这个方案和旧的车外激光雷达+视觉“后融合”感知方案是全新的一套方案，截止2026年7月初，车外激光雷达方案智驾里程已经达到了126亿公里了，因此算法、AI驾驶数据喂养训练等等，limera方案理论上还需要很长的时间积累才能与旧版持平。

综上所述，目前来看，limera方案只能算做ADS SE的增强版，他必然会替代纯视觉的ADS SE方案，也必然会对其他厂家的纯视觉方案带来强烈的成本与稳定性冲击，留给友商的时间不多了，但他确实比不了车外激光雷达+视觉方案，毕竟一分钱一分货。