温故知新，机器人进化论之瑞士军刀Protobuf，自动将嵌套层级的Proto自动编译成CSharp代码
TaylorShi
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2026-01-19
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via 博客园 - TaylorShi
背景 在机器人和工业自动化领域，我们经常遇到这样的架构：底层的运动控制(Control/Planning)使用C++运行在Linux/ROS环境下，而上层的调度或监控系统使用C# (.NET) 运行在Windows环境…
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