这个问题是出在本地连接还是远程连接上，这个问题可能是由于修改过服务器名称导致的。你可以尝试在本地的服务器和SQL Server上运行以下指令，看看服务器名称是否一致 ->打开CMD，运行：hostname；打开SQL Server，运行SELECT @@SERVERNAME AS 'Server Name' 。
如果不一致的话，需要重命名一下计算机或者SQL Server，看一下这篇文档： https://docs.microsoft.com/en-us/sql/database-engine/install-windows/rename-a-computer-that-hosts-a-stand-alone-instance-of-sql-server

如果只是远程连接有问题的话就可能是DNS的问题，可以参考下这篇博客： http://blog.patricknielsen.net/2011/01/sql-server-invalid-urn-filter-on-server.html

sp_dropserver <old_name>; 
GO 
sp_addserver <new_name>, local; 
GO

如是不是默认实例，可以执行下面的SQL:

sp_dropserver <old_name\instancename>; 
GO 
sp_addserver <new_name\instancename>, local; 
GO