一、前言说明

在视频监控系统中，设备会有很多个，一般会按照设备的分组进行管理，这个分组支持多层级子分类，还有个轮询功能，这个也有个轮询分组，当然默认按照NVR的方式分组也是可以的，但是实际情况往往用户希望轮询也能够自定义分组，比如轮询所有地方的大门口视频，就需要从不同的设备分组中找到对应的大门口的视频添加进来，于是有个专门的轮询分组，需要手动选择设备进行添加，之前做的时候比较简单，直接放的对应设备也就是摄像信息表，可以多选，用户选择哪个就添加哪个，在设备数量很少的时候，这个添加还是可以的，但是数量多了以后，滚动条拉来拉去很不方便，比如往往希望添加某个NVR下面的所有设备到一个分组，如果有64个通道，那就要一个个选，哪怕可以连续选择，也极其不方便，而且顺序可能是乱的，同一台NVR的设备在表中的数据可能不是连续的。

之前就已经做了个万能设备树窗体，这次就要派上用场了，直接在设备树节点前面有个复选框，当勾选了父节点的复选框，子节点也全部勾选，这不就是用户所需要的吗？默认qtreewidget的数据模型是没有这个功能的，之前很多项目都需要用到这个功能，特意封装了一个控件XModelIndex，里面专门实现的选中节点任意位置自动设置复选框状态、自动更新所有父节点复选框状态、自动更新所有子节点复选框状态三个功能，这个涵盖了各种可能的情况，外部的pressed和clicked关联到槽函数即可，只需要增加一个关联信号槽就行，复用所有的功能。

二、效果图

三、相关地址

1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 名称：bin_video_system

四、功能特点

4.1 软件模块

1. 视频监控模块，各种停靠小窗体子模块，包括设备列表、图文警情、窗口信息、云台控制、预置巡航、视频轮询、设备控制、悬浮地图、网页浏览等。
2. 视频回放模块，包括本地回放、网络回放、远程回放、图片回放、视频上传等。
3. 电子地图模块，包括图片地图、设备地图、设备移动、轨迹回放等。
4. 日志查询模块，包括本地日志、设备日志等。
5. 系统设置模块，包括系统设置（基本设置、视频参数、数据库设置、颜色配置、功能激活等）、录像机管理、摄像机管理、轮询配置、录像计划、用户管理、其他设置等。

4.2 基础功能

1. 支持各种音视频流（rtsp、rtmp、http、srt、ws等）、音视频文件（mp4、rmvb、avi等）、本地设备（本地摄像头、麦克风、桌面）。
2. 支持多画面切换，包括1、4、6、8、9、13、16、25、36、64画面切换。
3. 支持全屏切换，多种切换方式包括鼠标右键菜单、工具栏按钮、快捷键（alt+enter全屏，esc退出全屏）。
4. 支持视频轮询，包括1、4、9、16画面轮询，可设置轮询分组（轮询预案）、轮询间隔、码流类型等。
5. 支持onvif协议，包括设备搜索、云台控制、预置位管理、设备控制（图片参数、校对时间、系统重启、抓拍图片、OSD配置、网络配置等）。
6. 支持权限管理，不同的用户可以对应不同的模块权限，比如删除日志、关闭系统等。
7. 数据库支持多种，包括sqlite、mysql、sqlserver、postgresql、oracle、人大金仓等。
8. 支持本地设备采集比如本地桌面和摄像头，支持设置分辨率、帧率等参数，支持多屏幕。
9. 所有停靠模块都自动生成对应的菜单用来控制显示和隐藏，在标题栏右键可以弹出。
10. 支持显示所有模块、隐藏所有模块、复位普通布局、复位全屏布局。
11. 支持图片地图和网页地图上双击设备图标弹出实时预览。
12. 摄像机节点拖曳到对应窗体播放视频，同时支持拖曳本地文件直接播放。
13. 设备树双击分组打开对应分组下的所有视频，双击设备子节点直接打开对应设备视频流。自动加载最后展开的节点。
14. 设备树支持自定义配置，可以添加分组、删除分组、修改分组，任意层级设置。
15. 设备树可以开启是否放大字体显示、是否显示主码流子码流节点、是否隐藏空组（没有设备的分组自动隐藏）。
16. 删除视频支持鼠标右键删除、悬浮条关闭删除、拖曳到视频监控面板外删除等多种方式。
17. 图片地图上设备按钮可自由拖动，自动保存位置信息。地图上可以鼠标单击获取经纬度信息，用来更新设备位置。
18. 视频监控面板窗体中任意通道支持拖曳交换，瞬间响应。
19. 网页地图支持视图切换、运动轨迹显示、设备点位，鼠标按下获取经纬度等。
20. 双击节点、拖曳节点、拖曳窗体交换位置等操作，均自动更新保存最后的播放地址，下次软件打开自动应用。
21. 右下角音量条控件，失去焦点自动隐藏，音量条带静音图标，自动记忆最后的音量及静音状态。
22. 支持视频截图，可指定单个或者对所有通道截图，底部小工具栏也有截图按钮，每个视频控件悬浮条也有抓拍按钮。
23. 支持辅屏预览，可以打开多个，在多个屏幕分别打开64通道，按需显示视频。
24. 支持超时自动隐藏鼠标指针、自动全屏机制。
25. 支持onvif云台控制，可上下左右移动云台摄像机，包括复位和焦距调整等。
26. 支持onvif预置位，可以添加、删除、修改预置位，可以调用起始位。
27. 支持OSD增删改查，可以通过onvif协议添加及修改OSD信息。
28. 支持onvif图像参数设置，包括明亮度、对比度、饱和度、尖锐度等。
29. 支持onvif其他操作，包括抓图、网络设置、校时、重启、事件订阅等。
30. 支持任意onvif摄像机，包括但不限于海康、大华、宇视、天地伟业、华为等。
31. 可保存视频，可通过录像计划存储，也可在悬浮条手动切换开始录像和停止录像。
32. 可设置视频流通信方式tcp或udp，可设置视频解码是速度优先、质量优先、均衡处理、最快速度等。
33. 可设置软件中文名称、英文名称、LOGO图标等。
34. 存储的视频文件支持导出到指定目录，支持批量上传到服务器。
35. 完善的录像计划设置，支持每个通道7 * 24小时每半小时设置是否存储录像。
36. 音视频同步显示以及音视频同步存储到MP4文件。

4.3 特色功能

1. 主界面采用停靠窗体模式，各种组件以小模块的形式加入，可自定义任意模块加入。
2. 停靠模块可拖动任意位置嵌入和悬浮，支持最大化全屏，支持多屏幕。
3. 双重布局文件存储机制，正常模式、全屏模式都对应不同的布局方案，自动切换和保存，比如全屏模式可以突出几个模块透明显示在指定位置，更具科幻感现代化。
4. 原创onvif协议机制，采用底层协议解析（udp广播搜索+http请求执行命令）更轻量易懂易学习拓展，不依赖任何第三方组件比如gsoap。
5. 原创数据导入、导出、打印机制，跨平台不依赖任何组件，瞬间导出数据。
6. 内置多个原创组件，宇宙超值超级牛逼，包括数据导入导出组件（导出到xls、pdf、打印）、数据库组件（数据库管理线程、自动清理数据线程、万能分页、数据请求等）、地图组件、视频监控组件、文件多线程收发组件、onvif通信组件、通用浏览器内核组件等。
7. 自定义信息框、错误框、询问框、右下角提示框（包含多种格式）等。
8. 精美换肤，高达20套皮肤样式随意更换，所有样式全部统一，包括菜单等。
9. 选中通道对应设备树节点高亮，选中通道节点对应视频控件高亮，方便查看当前通道信息。
10. 视频控件悬浮条可以自行增加多个按钮，监控界面底部小工具栏也可自行增加按钮。
11. 双击摄像机节点自动播放视频，双击节点自动依次添加视频，会自动跳到下一个，双击父节点自动添加该节点下的所有视频。可选主码流、子码流。
12. 录像机管理、摄像机管理，可添加删除修改导入导出打印信息，立即应用新的设备信息生成树状列表，不需重启。
13. 摄像机搜索支持一键搜索和批量添加，支持onvif的NVR一键添加子设备，可以手动设置开始地址和数量一键生成摄像机信息。
14. 可选多种内核自由切换，ffmpeg、vlc、mpv等，均可在pro中设置。推荐用ffmpeg，跨平台最多，默认提供好了linux和mac平台上编译好的库。
15. 支持windows、linux、macos等系统硬解码，还支持嵌入式linux RKMPP硬解码，可设置硬解码类型（dxva2、d3d11va、vaapi、vdpau等）。
16. 各种模块可以勾选是否激活，方便根据实际需求搭配各种组合，比如隐藏电子地图模块，隐藏远程回放模块只保留本地回放等。
17. 尽最大化可能，将常用的功能封装接口，全局静态函数调用，极其容易使用，提供各种使用示例，方便用户二开。
18. 默认采用opengl绘制视频，超低的CPU资源占用，支持yuyv和nv12两种格式绘制，性能爆表。
19. 标签和图形信息支持三种绘制方式，绘制到遮罩层、绘制到图片、源头绘制（对应信息可以存储到文件）。
20. 包括但不限于视频监控内核组件的所有功能，可参阅说明书中功能介绍 [视频监控内核](###8.1 视频监控内核)。
21. 高度可定制化，用户可以很方便的在此基础上衍生自己的功能，比如增加自定义模块，增加运行模式、机器人监控、无人机监控、挖掘机监控、广播监控等。
22. 支持xp、win7、win10、win11、linux、mac、各种国产系统（UOS、中标麒麟、银河麒麟等）、嵌入式linux等系统。
23. 注释完整，项目结构清晰，超级详细完整的使用开发手册，精确到每个代码文件的功能说明，不断持续迭代版本。

五、相关代码

#include "frmipcpolling.h"
#include "ui_frmipcpolling.h"
#include "qthelper.h"
#include "dbquery.h"
#include "devicehelper.h"
#include "deviceurl.h"
#include "videobox.h"
#include "videowidgetx.h"
#include "videomanage.h"
#include "frmvideopanel.h"

void frmIpcPolling::initGroup(QListWidget *listWidget)
{
    //加载轮询分组并自动选中上次的轮询分组
    listWidget->clear();
    listWidget->addItems(BaseConfig::GroupNames);
    int index = BaseConfig::GroupNames.indexOf(BaseConfig::GroupLast);
    if (index >= 0) {
        listWidget->setCurrentRow(index);
    }
}

frmIpcPolling::frmIpcPolling(QWidget *parent) : QWidget(parent), ui(new Ui::frmIpcPolling)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initForm();
    this->initConfig();
}

frmIpcPolling::~frmIpcPolling()
{
    delete ui;
}

void frmIpcPolling::showEvent(QShowEvent *)
{
    frmIpcPolling::initGroup(ui->listWidget);
}

void frmIpcPolling::initForm()
{
    //轮询定时器
    pollIndex = 0;
    pollCount = 0;
    timerPoll = new QTimer(this);
    connect(timerPoll, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(polling()));
    timerPoll->setInterval(30 * 1000);

    //独立的轮询提示信息悬浮在整个程序上
    QFont font;
    font.setPixelSize(GlobalConfig::FontSize + 20);
    labTip.setFont(font);
    labTip.setAlignment(Qt::AlignCenter);
    labTip.setWindowOpacity((qreal)AppConfig::WindowOpacity / 100);
    labTip.setGeometry(BaseConfig::PollTipGeometry);
    QtHelper::setFramelessForm(&labTip, true, true, false);
}

void frmIpcPolling::initConfig()
{
    ui->btnAutoPoll->setChecked(BaseConfig::AutoPoll);
    connect(ui->btnAutoPoll, SIGNAL(checkedChanged(bool)), this, SLOT(saveConfig()));

    ui->btnPollTipVisible->setChecked(BaseConfig::PollTipVisible);
    connect(ui->btnPollTipVisible, SIGNAL(checkedChanged(bool)), this, SLOT(saveConfig()));

    QStringList listPollInterval;
    listPollInterval << "5秒钟" << "10秒钟" << "15秒钟" << "30秒钟" << "60秒钟" << "80秒钟" << "120秒钟";
    ui->cboxPollInterval->addItems(listPollInterval);
    QString pollInterval = QString("%1秒钟").arg(BaseConfig::PollInterval);
    ui->cboxPollInterval->setCurrentIndex(ui->cboxPollInterval->findText(pollInterval));
    connect(ui->cboxPollInterval, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));

    QStringList listPollLayoutType;
    listPollLayoutType << "1画面" << "4画面" << "9画面" << "16画面";
    ui->cboxPollLayoutType->addItems(listPollLayoutType);
    QString PollLayoutType = QString("%1画面").arg(BaseConfig::PollLayoutType);
    ui->cboxPollLayoutType->setCurrentIndex(ui->cboxPollLayoutType->findText(PollLayoutType));
    connect(ui->cboxPollLayoutType, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));

    QStringList listPollRtspType;
    listPollRtspType << "主码流" << "子码流";
    ui->cboxPollRtspType->addItems(listPollRtspType);
    ui->cboxPollRtspType->setCurrentIndex(BaseConfig::PollRtspType);
    connect(ui->cboxPollRtspType, SIGNAL(currentIndexChanged(int)), this, SLOT(saveConfig()));
}

void frmIpcPolling::saveConfig()
{
    BaseConfig::AutoPoll = ui->btnAutoPoll->getChecked();
    BaseConfig::PollTipVisible = ui->btnPollTipVisible->getChecked();

    if (BaseConfig::Polling) {
        labTip.setVisible(BaseConfig::PollTipVisible);
    }

    if (this->isVisible()) {
        BaseConfig::PollTipGeometry = labTip.geometry();
    }

    QString pollInterval = ui->cboxPollInterval->currentText();
    pollInterval = pollInterval.mid(0, pollInterval.length() - 2);
    BaseConfig::PollInterval = pollInterval.toInt();

    QString PollLayoutType = ui->cboxPollLayoutType->currentText();
    PollLayoutType = PollLayoutType.mid(0, PollLayoutType.length() - 2);
    BaseConfig::PollLayoutType = PollLayoutType.toInt();

    BaseConfig::PollRtspType = ui->cboxPollRtspType->currentIndex();
    BaseConfig::writeConfig();
}

void frmIpcPolling::polling()
{
    //如果摄像头列表数量为空则停止定时器
    int count = pollUrls.count();
    if (count == 0) {
        timerPoll->stop();
        this->setText();
        return;
    }

    if (pollIndex == count) {
        pollIndex = 0;
    }

    QStringList list = pollUrls.at(pollIndex).split(";");
    pollIndex++;
    pollCount++;
    this->setText();

    //先清空所有通道
    AppData::videoPanel->deleteAll();
    qApp->processEvents();

    for (int i = 0; i < list.count(); ++i) {
        //自动补全用户信息
        QString url = list.at(i);
        int index = DbData::existRtsp(url, BaseConfig::PollRtspType);
        if (index >= 0) {
            DbData::addUser(url, DbData::IpcInfo_UserName.at(index), DbData::IpcInfo_UserPwd.at(index));
        }

        DeviceUrl::MediaUrls[i] = url;
    }

    //先停止再打开/保存地址函数中有重新启动线程
    VideoManage::Instance()->stop();
    DeviceUrl::saveUrls();
}

void frmIpcPolling::setText()
{
    //统计轮询信息/如果不需要可以不显示
    int count = pollUrls.count();
    QString info = QString("第 %1 次 / 第 %2 组 / 共 %3 组").arg(pollCount).arg(pollIndex).arg(count);
    if (!timerPoll->isActive()) {
        info = QString("第 %1 次 / 第 %2 组 / 共 %3 组").arg(0).arg(0).arg(0);
    }

    ui->labTip->setText(info);
    labTip.setText(info);
}

void frmIpcPolling::getPollUrls()
{
    //保存最后选中的轮询分组
    BaseConfig::GroupLast = ui->listWidget->currentItem()->text();
    BaseConfig::writeConfig();

    //根据轮询画面数计算每次的url地址
    pollUrls.clear();
    QStringList list;
    for (int i = 0; i < DbData::PollInfo_Count; ++i) {
        //不是当前选中的轮询分组则跳过
        if (DbData::PollInfo_PollGroup.at(i) != BaseConfig::GroupLast) {
            continue;
        }

        QString rtspMain = DbData::PollInfo_RtspMain.at(i);
        QString rtspSub = DbData::PollInfo_RtspSub.at(i);
        list << (BaseConfig::PollRtspType == 0 ? rtspMain : rtspSub);
        if (list.count() == BaseConfig::PollLayoutType) {
            pollUrls << list.join(";");
            list.clear();
        }
    }

    //没有达到轮询画面数的在这里添加
    if (list.count() > 0) {
        pollUrls << list.join(";");
    }
}

void frmIpcPolling::on_btnPollStart_clicked()
{
    //轮询期间不保存视频
    ui->btnPollPause->setText("暂停轮询");
    if (AppData::videoPanel->actionPoll->text() == "启动轮询视频") {
        this->getPollUrls();
        if (pollUrls.count() == 0) {
            QtHelper::showMessageBoxError("当前分组没有视频需要轮询, 请在轮询配置中添加!", 3);
            return;
        }

        //轮询期间要停止录像
        VideoManage::Instance()->setSaveVideo(false);
        AppData::videoPanel->actionPoll->setText("停止轮询视频");
        ui->btnPollStart->setText("停止轮询");
        DeviceHelper::addMsg("所有通道 启动轮询");
    } else {
        //轮询结束后恢复是否要录像
        VideoManage::Instance()->setSaveVideo(AppConfig::SaveVideo);
        AppData::videoPanel->actionPoll->setText("启动轮询视频");
        ui->btnPollStart->setText("启动轮询");
        DeviceHelper::addMsg("所有通道 停止轮询");
    }

    //启动和停止轮询
    if (!BaseConfig::Polling) {
        //切换到对应的轮询通道画面数/1通道需要特殊处理
        AppConfig::LayoutType = QString("1_%1").arg(BaseConfig::PollLayoutType);
        AppConfig::LayoutType = (BaseConfig::PollLayoutType == 1 ? "1_1x1" : AppConfig::LayoutType);
        AppConfig::writeConfig();

        AppData::videoPanel->videoBox->setLayoutType(AppConfig::LayoutType);
        AppData::videoPanel->videoBox->change_layout(BaseConfig::PollLayoutType, 0);

        //立马启动轮询
        pollIndex = 0;
        pollCount = 0;
        timerPoll->start(BaseConfig::PollInterval * 1000);
        QMetaObject::invokeMethod(this, "polling");
        //QTimer::singleShot(1000, this, SLOT(polling()));
    } else {
        timerPoll->stop();
        this->setText();
    }

    BaseConfig::Polling = !BaseConfig::Polling;
    BaseConfig::PollTipGeometry = labTip.geometry();
    BaseConfig::writeConfig();

    //显示轮询提示信息面板
    labTip.setVisible(BaseConfig::Polling && BaseConfig::PollTipVisible);
}

void frmIpcPolling::on_btnPollPause_clicked()
{
    //轮询阶段则停止否则继续
    if (timerPoll->isActive()) {
        timerPoll->stop();
        ui->btnPollPause->setText("继续轮询");
        DeviceHelper::addMsg("所有通道 暂停轮询");
    } else if (BaseConfig::Polling) {
        timerPoll->start();
        ui->btnPollPause->setText("暂停轮询");
        DeviceHelper::addMsg("所有通道 继续轮询");
    }
}