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参考：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/109524764

（一）生成CA证书
1、创建CA证书私钥
openssl genrsa -aes256 -out ca.key 2048 （密码：ca1234567890）
2、请求证书
openssl req -new -sha256 -key ca.key -out ca.csr -subj "/C=CN/ST=SD/L=JN/O=QDZY/OU=www.test.com/CN=CA/emailAddress=admin@test.com" （密码：ca1234567890）
3、自签署证书
openssl x509 -req -days 36500 -sha256 -extensions v3_ca -signkey ca.key -in ca.csr -out ca.cer （密码：ca1234567890）

（二）生成服务器证书
1、创建服务器私钥
openssl genrsa -aes256 -out server.key 2048 （密码：server1234567890）
2、请求证书
openssl req -new -sha256 -key server.key -out server.csr -subj "/C=CN/ST=SD/L=JN/O=QDZY/OU=www.test.com/CN=SERVER/emailAddress=admin@test.com" （密码：server1234567890）
3、使用CA证书签署服务器证书
openssl x509 -req -days 36500 -sha256 -extensions v3_req -CA ca.cer -CAkey ca.key -CAserial ca.srl -CAcreateserial -in server.csr -out server.cer （密码：ca1234567890）

（三）生成客户端证书 （密码：server1234567890）
1、创建客户端私钥
openssl genrsa -aes256 -out client.key 2048 （密码：client1234567890）
2、申请证书
openssl req -new -sha256 -key client.key -out client.csr -subj "/C=CN/ST=SD/L=JN/O=QDZY/OU=www.test.com/CN=CLIENT/emailAddress=admin@test.com" （密码：client1234567890）
3、使用CA证书签署客户端证书
openssl x509 -req -days 36500 -sha256 -extensions v3_req -CA ca.cer -CAkey ca.key -CAserial ca.srl -CAcreateserial -in client.csr -out client.cer （密码：ca1234567890）

验证：
单向认证命令行：
服务器：
openssl s_server -CAfile ca.cer -cert server.cer -key server.key -accept 22580 （密码：server1234567890）
客户端：
openssl s_client -CAfile ca.cer -cert client.cer -key client.key -connect 127.0.0.1 -port 22580 （密码：client1234567890）

双向认证：
服务器：
openssl s_server -CAfile ca.cer -cert server.cer -key server.key -accept 22580 -Verify 1 （密码：server1234567890）
客户端：
openssl s_client -CAfile ca.cer -cert server.cer -key server.key -cert client.cer -key client.key -connect 127.0.0.1 -port 22580 （密码：client1234567890）

备注：
证书的参数含义
C-----国家（Country Name）
ST----省份（State or Province Name）
L----城市（Locality Name）
O----公司（Organization Name）
OU----部门（Organizational Unit Name）
CN----产品名（Common Name）
emailAddress----邮箱（Email Address）

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Linux 系统使用 CRT，Windows 系统使用 CER

名词 含义
X.509 一种通用的证书格式，包含证书持有人的公钥，加密算法等信息
pkcs1 ~pkcs12 公钥加密（非对称加密）的一种标准(Public Key Cryptography Standards)，一般存储为 .pN，, .p12 是包含证书和密的封装格式
*.der 证书的二进制存储格式（不常用）
*.pem 证书或密钥的 Base64 文本存储格式，可以单独存放证书或密钥，也可以同时存放证书或密钥
*.key 单独存放的 pem 格式的密钥，一般保存为 *.key
*.cer *.crt 两个指的都是证书，Linux 下叫 crt，Windows 下叫 cer；存储格式可以是 pem，也可以是 der
*.csr 证书签名请求（Certificate signing request），包含证书持有人的信息，如：国家，邮件，域名等信息
*.pfx 微软 IIS 的实现
*.jks Java 的 keytool 实现的证书格式