Halcon代码：
* 原轮廓，只有两个点 Row := [100, 500] Col := [100, 500] gen_contour_polygon_xld (Contour, Row, Col) * 轮廓插值，采样间距100 tuple_gen_const (|Row|, 0, Radius) gen_contour_polygon_rounded_xld (ContourNew, Row, Col, Radius, 100) * 显示插值后的轮廓点 get_contour_xld (ContourNew, RowNew, ColNew) gen_cross_contour_xld (Cross, RowNew, ColNew, 10, 0)
执行效果：
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