一、所需硬件材料

1.ESP8266：01s某宝上3、5块钱

2.杜邦线：某宝几块钱一组40P，这里只需要三根，用于连接 树莓派与继电器

3.烧录器

二、ESP8266 AT固件烧录

ESP8266主要有两种固件，一种是AT固件（一般出厂自带）实现UART-WiFi 透传模块，一种是IoT固件，即我们自己编写通过IDE烧录的固件，如果ESP8266中包含这种固件无法通过AT命令实现透传，需要从新烧录AT固件。

0，软件准备：

• Flash下载工具 flash_download_tools, 乐鑫官网下载地址 https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/other-tools
• ESP8266 AT固件, 乐鑫官网下载地址 https://www.espressif.com/zh-hans/support/download/at
  我选的是 ESP8266 NonOS AT Bin V1.7.4

1，连接烧录器：

如果是ESP01s 直接插入烧录器，然后插入电脑usb接口；如果是12E/F按阵脚对应接线，注意GPIO0、REST必须接，模块CH_PC接烧录器EN（网上说需要接10k电阻，我没接）

 2，软件烧录

• 在出现的窗口中, 选择SPIDownload标签页(默认是这一页)
• 在固件选择栏中, 勾选需要写入的行, 文件和地址分别为
• 　　boot_v1.7.bin 0x00000
• 　　user1.1024.new.2.bin 0x01000
• 　　esp_init_data_default_v08.bin 0xfc000
• 　　blank.bin 0x7e000
• 　　blank.bin 0xfe000
• 检查下面的参数配置: CrystalFreq 26M, SPI SPEED是40MHz, SPI MODE是DIO, FLASH SIZE是8Mbit
• 界面右下方, 选择正确的COM口, 波特率使用默认的115200
• 点击START

三、连接到Arduino uno 到ESP8266

1，连线图

2、代码

const int tx = 1;
const int rx = 0;
void setup() {
  pinMode(rx,INPUT_PULLUP);
  pinMode(tx,INPUT_PULLUP); 
}

void loop() {

}

以上连接的Arduino上的0和1是硬串口，也可使用软串口比如设置arduino上的8号口为rx，9号口为tx。就需要把ESP8266 的rx连接到Arduino的9号口上，模块的tx连接Arduino的8号口上，代码如下：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(8, 9); // RX, TX
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  mySerial.begin(9600);
  delay(1000);
  Serial.println("Goodnight  moon2");
  mySerial.println("AT+GMR");
}
void loop() {
  while (mySerial.available()) {
    Serial.write(mySerial.read());
  }
}

3、调试，打开串口工具

 4，使用AT命令透传

四、AT 常用命令

AT+RST //重启模块
AT+GMR //查看版本信息
AT+CIOBAUD=9600 //修改波特率
AT+CWMODE? //查询工作模式 1.Station （客户端模式）2.AP （接入点模式）3.Station+AP （两种模式共存）
AT+CWMODE=1 //设置模组为STA模式。
AT+CWLAP //查询附近 WIFI
AT+CWJAP="wifi名称","wifi密码" //连接路由器的 WIFI
AT+CIFSR //查看路由器分配给模组的IP地址,例如 192.168.43.103
AT+CIPMUX=0 //设置单连接
AT+CIPMODE=1 //设置透传模式
AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.104",8899 //建立的TCP服务器
AT+CIPSEND //开始发送数据
> 　　　　 //进入发送模式
abc 　　　 //发送数据
+++ 　　　 //注意退出透传，直接发送。取消发送新行

五、参考

• ESP8266WiFi模块AT指令入门指南：https://blog.csdn.net/lsalp/article/details/80592533
• esp8266透传简单使用：https://blog.csdn.net/lailaiquququ11/article/details/82987184
• ESP8266 WIFI模块AT指令汇总：https://blog.csdn.net/lalala098/article/details/81240806
• 关于ESP8266的透传模式测试(一)——TCP Client透传模式：https://blog.csdn.net/Xiaomo_haa/article/details/108514149