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// 将 NV12 转换为 BGR
void nv12ToBgr(const unsigned char* yuvData, int width, int height, Mat& bgrImage) {
    // 计算每个平面的大小
    int ySize = width * height;
    int uvSize = (width / 2) * (height / 2);

    // 创建一个包含 NV12 数据的 Mat 对象
    Mat nv12(height + height / 2, width, CV_8UC1, const_cast<unsigned char*>(yuvData));

    // 直接使用 OpenCV 的颜色转换函数进行 NV12 到 BGR 的转换
    cvtColor(nv12, bgrImage, COLOR_YUV2BGR_NV12);
}

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>

using namespace std;
using namespace cv;

// 将 NV12 转换为 BGR
void nv12ToBgr(const unsigned char* yuvData, int width, int height, Mat& bgrImage) {
    // 计算每个平面的大小
    int ySize = width * height;
    int uvSize = (width / 2) * (height / 2);

    // 创建一个包含 NV12 数据的 Mat 对象
    Mat nv12(height + height / 2, width, CV_8UC1, const_cast<unsigned char*>(yuvData));

    // 直接使用 OpenCV 的颜色转换函数进行 NV12 到 BGR 的转换
    cvtColor(nv12, bgrImage, COLOR_YUV2BGR_NV12);
}

int main() {
    // OpenCV 版本号
    cout << "OpenCV_Version: " << CV_VERSION << endl;

    string filePath = "f.nv12";
    ifstream file(filePath, ios::binary | ios::ate);

    if (!file.is_open()) {
        cerr << "无法打开文件: " << filePath << endl;
        return -1;
    }

    streamsize size = file.tellg();
    file.seekg(0, ios::beg);

    vector<char> buffer(size);
    if (!file.read(buffer.data(), size)) {
        cerr << "无法读取文件: " << filePath << endl;
        return -1;
    }

    int width = 640;  // 假设宽度为 640
    int height = 480; // 假设高度为 480

    Mat bgrImage;
    nv12ToBgr(reinterpret_cast<const unsigned char*>(buffer.data()), width, height, bgrImage);

    // 显示图像
    imshow("NV12 to BGR", bgrImage);
    waitKey(0);

    return 0;
}