Desde los albores de la civilización puede hablarse de la existencia de cierta normativa que regula la coexistencia entre los pueblos. Así, cuando surgen en la Antigüedad un conjunto de comunidades políticas que se relacionan –tanto en situaciones de paz como en tiempos de guerra– ... se siente la necesidad de establecer normas, de común aceptación, que regulen sus relaciones. En esta fase originaria, se trata de un conjunto desarticulado, si bien revela ya una tendencia constante: la necesidad de limitar el uso de la fuerza mediante acuerdos suscritos o costumbres compartidas.