田晏林 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

还有余凯不投的地平线离职员工创业公司吗？

没错，地平线创始人、CEO余凯，正在以业内不常见的方式续写着与地平线离职员工的同事情谊。

一些公司对待离职高管的态度，要么是「追杀」，要么从此陌路……余凯和地平线的做法，罕见。

量子位不完全统计，截至目前，至少有14位地平线核心技术和管理人才离职创业。而余凯、地平线，投了大部分。

中国好（前）老板，余凯当之无愧。

不封杀、只给钱

硬科技领域，大家的供应链、客户、投资人高度重叠。

前员工创业，经常会被视为潜在竞争对手。

很多大厂对离职员工的态度，一贯奉行追杀。大疆这些年，没少因为这个话题挨骂。

但余凯不仅没围堵，反而像在主动「放人」。（doge）

上周，前地平线智能座舱产品线总经理牛建伟，创立专注空间大模型的通用具身智能公司叮当动力，余凯领投。

今年年初成立的章鱼动力，创始团队有最重的地平线背景。凯哥解囊相助。

再往前数数：

• 2024年底成立的维他动力，余凯参与了种子轮的亿元融资。
• 2025年初出现的无界动力，凯哥直接在天使轮拿出3个亿支持。

只因维他动力创始人余轶南、无界动力创始人张玉峰，都是他共事多年的核心战友。

特别是余轶南，比张玉峰多跟了余凯4年。2013年他就在这位「老大哥」手下工作。

2015年，余凯从百度离职创立地平线后，余轶南也成了地平线005号员工。

十年后的某天，当小余带着他的首款四足机器狗「大头BoBo」登台，老余不仅公开力挺，还成了001号用户。

耐人寻味的是，大头BoBo搭载了地瓜机器人的S100P芯片。

这显然已经不是普通意义上的投资关系了，更像一种生态接力。

当然，余轶南也很懂分寸，在地平线2024年10月上市之后，才官宣创业。

既给老东家留足了时间窗口，也给十多年的合作关系画上了一个体面的句号。

类似的「相亲相爱」画面，地平线上市前就有。

「地平线10号员工」单羿，曾是芯片架构负责人，也是最早离开余凯的早期核心员工之一。

2016年，他和姚颂创办深鉴科技。

2018年，该公司被赛灵思以3亿美元收购。暂没有资料显示余凯投资过深鉴。

但后来，他拉着「地平线6号员工」都大龙创业，成立鉴智机器人时，据说凯哥给钱支持了。

这家公司并不做具身机器人整机，而是主攻3D视觉感知与高阶自动驾驶方案。

2025年底，鉴智被四维图新并购。

之后的故事很多人都知道了，单羿留下来，都大龙另起炉灶，创办章鱼动力。

地平线的离职创业者们，还挺抱团的。

前视觉感知技术负责人黄冠，离职后的第一站也去了鉴智机器人，当算法副总裁。

但他离开得也早，2023年创办了极佳视界 。

从估值看，当前混得最好的就是黄冠了。

该公司在创业初期，地平线也曾作为出资方支持过。

「地平线军团」浮现

当下的具身智能创业圈，已经隐约形成不同派系。

高校实验室、大厂、自动驾驶公司，各自带着不同工程基因，涌向机器人本体、VLA、世界模型、运动控制。

而在这些派系里，地平线虽未高调立派，却悄悄成了一个重要的人才源头。

量子位梳理发现，除了吴强创办的后摩智能继续做存算一体AI芯片，其他人的创业方向几乎高度一致：

具身智能。