上半年订单金额已超10亿

6月15日，海洋具身智能公司世航智能宣布完成A轮融资，融资金额超过10亿元。这也是目前全球海洋机器人领域规模最大的单轮融资。

新投资人包括摩尔线程和昆仑芯的产业投资方上河动量基金、新加坡淡马锡旗下VertexGrowth、中信集团旗下中国最大农业产业基金、誉尊资本、上市公司大洋电机，老股东金沙江创投、祥峰中国基金、华映资本、长石资本、盛景嘉成资本、鞍羽资本等全部大比例超额追投。

世航智能创始人兼CEO陈晓博为1989年出生的哈尔滨工程大学校友，深耕海洋机器人领域19年，在28岁时获得国防科技进步一等奖，是该奖项最年轻获奖者之一，并主导研发全国首台商用水下清洗机器人。作为正高级工程师，陈晓博带领团队持续聚焦海洋机器人核心技术攻关与产业化落地。

据世航智能方面透露，本轮融资将主要用于核心技术研发、全球化市场拓展及产业链生态建设，进一步推动海洋机器人在复杂水下场景中的规模化应用。

海洋具身大模型“沧穹”，开启自主作业新纪元

今年4月25日，世航智能发布海洋具身大模型“沧穹 CEORION”。

与传统水下机器人依赖人工遥控或预设程序不同，沧穹 CEORION 让机器人在复杂海洋环境中具备更强的感知、理解和自主执行能力。该模型采用统一端到端架构，将环境感知、任务理解和动作生成集成在同一个模型中，并结合真实作业数据与仿真数据进行训练。公司已基于百万小时级商业作业数据构建海洋世界模型，并通过真实任务持续迭代优化。

搭载沧穹 CEORION 的海洋机器人，无需针对不同任务频繁切换多个模型，即可覆盖巡检、检测、清洗、抓取、切割、焊接、勘探、搜救、应急等12大类水下作业场景。

在仿真测试中，沧穹 CEORION 任务成功率超过90%，精细控制定位抓取成功率超过90%，达到专业潜水操作员的操控水平；面对从未见过的海域环境、水质条件、光照变化以及不同机器人平台，模型零样本适应能力超过70%。

海洋场景的难点，不只是看见目标，更是理解环境。在浑浊水体、弱光环境和复杂洋流中，机器人需要融合多源感知信息，并具备一定的物理推理能力。在沧穹 CEORION 的架构中，世航智能将物理推理模块内置，使模型能够在动作执行前预判潜在风险并优化决策。公司测试数据显示，该能力可将碰撞事故率降低80%。即便在弱通信甚至无通信环境下，机器人仍可自主完成任务规划与执行。

六大核心技术全栈自研

海洋是机器人技术难度最高的应用场景之一。低光照、高浑浊度、复杂洋流、通信受限、高压腐蚀等极端条件，对机器人的可靠性、自主性和作业能力提出了极高要求。

针对这些核心挑战，世航智能全栈自研了动力、控制、传感、导航、密封和布放回收等六大核心系统，每项系统均拥有完全自主的知识产权和持续迭代能力，搭建了唯一的海洋机器人商业化部署技术体系。

目前，世航智能的机器人具备0米至10000米全海深、全自由度作业能力，支持自主导航、多机器人协同等复杂功能，是目前唯一在真实海洋环境中实现全海深稳定商业部署产品。

截至目前，世航智能机器人已在船舶清洗、海洋光伏、海洋风电、海洋牧场、海底勘探、海洋科考等场景实现规模化应用。仅2026年上半年，世航智能获得订单金额已超过10亿元。

今年1月，世航智能牵头交通部水运科学研究院等机构制定了中国首个《水下清洗机器人操作规程》。3月，世航智能荣获2025年度中国航海学会科学技术进步一等奖，在本年度一等奖名单中，世航智能是唯一的民营企业牵头单位。4月，世航智能作为唯一的中国公司入选新加坡海事及港务管理局国家水下船体检测与清洗计划（CFP)，标志着中国科技公司正式进入全球海事核心生态的顶层设计圈层。

对世航智能而言，技术壁垒的构建依靠长期深耕。近20年持续投入，从底层算法到工程交付，从数据积累到场景闭环，已形成难以复制的系统性能力。

本轮融资完成后，世航智能将继续围绕六大核心技术、海洋具身大模型和全球化应用场景持续投入，推动中国技术在全球海洋作业中发挥更大作用。

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