半年三连发：从开源到端侧再到训练场

henry 发自 凹非寺

量子位 | 公众号 QbitAI

2026年过半，具身智能依旧是一级市场最热的赛道之一。

但即便在这个热得发烫的赛道里，去年年底才亮相的大晓机器人，融资速度依旧快得堪称少见。

刚刚，大晓机器人宣布完成天使+轮融资。

据悉，本轮融资吸引了达晨财智、深创投、上海科创基金、沐曦股份、复星锐正、华控基金、临港新片区基金等多家机构参与，老股东商汤国香资本持续增资，告捷资本担任长期财务顾问。

算上去年底完成的天使轮融资，短短半年多，大晓累计融资金额已达数亿美元。

在具身这条日趋白热化的赛道上，这数亿美元的热钱押注的，是一条正在快速升温的技术路线——

世界模型（World Model）。

行业越来越多的人逐渐形成共识：机器人想真正进入现实世界，仅靠执行指令远远不够。

它还需要理解环境、预测变化，提前知道下一步可能发生什么，而世界模型，正是负责这件事的“大脑”。

过去半年，大晓围绕Kairos世界模型几乎每隔几个月就交出一份新答卷：

开源世界模型、实现端侧部署、发布数字训练场。

从模型到部署，再到训练环境，大晓独特的理解-生成-预测一体化的世界模型技术路线正在逐渐成型。

近日，基于该架构打造的Kairos世界模型，先后在RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等具身智能基准测试中登顶。

某种意义上，资本押注的不只是一个关于世界模型的故事。

而是一条正在被不断验证、持续兑现的技术路线。

资本集体押注

在这轮天使+轮融资之前，大晓机器人的天使轮已由蚂蚁集团领投，启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产等机构跟投，老股东商汤国香资本持续增资。

两轮融资下来，大晓在半年时间里集结了超过15家投资机构。

据悉，本轮融资将主要用于两个方向：一是持续推进世界模型迭代，加速大规模仿真训练、端侧直驱控制等关键技术落地。

二是面向智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等场景，打造软硬一体的商业化解决方案。

这里简单科普一下什么是世界模型。

世界模型可以理解为一种能预测“接下来会发生什么”的AI大模型。

跟大语言模型预测下一个词类似，世界模型预测下一帧画面，以及画面里的物理变化。对机器人来说，这相当于一个能“脑补”未来的大脑。

用大晓董事长王晓刚的说法是，具身智能是人工智能的下一个时代，而以世界模型为核心打造的“最强大脑”，正是开启这个时代的钥匙。

那大晓的最强大脑，目前做到了什么程度？

半年三连发：从开源到端侧再到训练场

回顾过去半年，大晓的产品节奏几乎没有停下来过。

去年12月，公司正式亮相的同时，开源发布了开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）。

这是业内首个开源且支持商业应用的世界模型，首次提出“理解—生成—预测”一体化架构，将环境理解、未来生成和行为预测统一到同一个模型框架之中。

与此同时，Kairos 3.0还完成了与沐曦、壁仞、中科曙光等国产GPU厂商的深度适配，打通了“国产模型+国产算力”的完整链路。

三个月后，大晓再次推出4B参数轻量版Kairos 3.0-4B，实现了全球首个世界模型端侧部署。

在英伟达专为机器人打造的Thor平台上，Kairos 3.0-4B实现了1:1.5的实时生成速度。机器人每经过1秒，就能预测未来1.5秒可能发生的情况。

在公开Demo中，搭载Kairos 3.0-4B的机器人连续完成了长达7分钟的家务任务：整理茶几、收拾衣物、准备早餐，全程一镜到底，没有人工干预。

支撑这一能力的，是大晓在模型架构、数据体系和推理效率上的持续探索。

在架构层面，Kairos延续了一体化设计路线，将理解、生成与预测融合在同一个网络中，直接建立从视觉输入到动作输出的映射。

数据方面，Kairos 3.0-4B也没有局限于传统的视频训练。

除了视频数据之外，模型还引入了描述物理规律的推理文本、人类行为示范以及机器人真实操作轨迹，它学到的不只是“怎么做”，还有“为什么这么做”。

而在效率层面，团队通过自研注意力算子将计算复杂度从平方级降至线性级。

同时，Kairos已经兼容英伟达以及沐曦、海光、壁仞等国产GPU平台，并支持单臂、双臂、灵巧手等不同机器人形态。

不过，对于具身智能而言，仅有模型和数据还远远不够。

机器人最终要进入真实世界，还需要足够大的训练环境。

基于此，大晓前段时间又联合香港中文大学MMLab发布Kairos-Homeworld——

全球首个实现全屋三维生成与物体级全交互的统一框架。

Kairos-Homeworld把30万套中国真实住宅户型搬进数字世界，变成了机器人能够反复训练的家庭环境。

值得一提的是，Kairos-Homeworld不仅是一个庞大的家庭场景数据集，还更是一台持续生产训练环境的数据引擎。

借助生成式仿真，它能够以极低的边际成本持续新增场景，不断扩展环境规模。

更重要的是，它第一次把中国家庭系统性地纳入机器人训练体系。

30万套真实住宅户型被转化为训练环境，中国家庭常见的玄关、阳台、封闭式厨房等空间结构，也第一次被纳入大规模训练过程。

通过内置的分层生成框架，系统能够自动完成户型生成、家具布局、场景纠错以及物理属性赋予。

材质、密度、摩擦系数等参数都会被自动建模，机器人可以直接进行抓取、搬运和操作训练。

从Kairos 3.0，到Kairos 3.0-4B，再到Kairos-Homeworld。过去半年，大晓完成了从模型、部署到训练环境的连续布局。

而资本持续下注的，正是这套逐渐成型的完整技术闭环。

压哨登场的团队

大晓机器人去年12月初才正式亮相。

董事长王晓刚，商汤科技联合创始人，长期主导商汤在视觉和自动驾驶领域的技术体系。

首席科学家陶大程，澳大利亚科学院院士，在计算机视觉和机器学习领域的引用量排名全球前列。

与此同时，团队还汇聚了来自南洋理工、港大、港中文的一批前沿研究者，研究方向覆盖环境智能、世界模型与具身基础模型。

在技术路线上，大晓围绕“以人为中心”的具身智能研究范式展开，构建了“环境式数据采集-开悟世界模型-泛化具身模组”的全链路技术体系。

在商业化上，大晓已经推出具身超级大脑模组A1，可适配四足机器人等主流平台，实现端到端视觉感知与自然语言指令执行。首批落地场景瞄准智慧零售与酒店两大垂直行业。

按照大晓透露的节奏，接下来还将密集发布开悟世界模型3.0最新演化、规模化数据采集方案，以及面向零售与酒店的软硬一体全栈解决方案。

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