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2026-06-21 17:18:12 来源：量子位
2026年还没过半，具身智能的融资就快要超过去年全年了，超过一半的钱都流入了机器人的“大脑”。
林方舟 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
具身智能领域的资本，正在涌向机器人的“大脑”。
量子位不完全统计，2026年上半年（截至6月12日），国内具身智能赛道共融资约438亿元。而2025年全年的融资金额约554亿元，2024年约137亿元。照这个势头，2026年的融资将再创新高。
其中，超过一半的钱涌入了“大脑派”公司。相比于上一代以硬件为核心或全栈平台公司，“大脑派”更强调自己用“软件定义硬件，模型定义本体”。
而业务以机器人本体为核心的“本体派”公司，同期融资仅占12.8%，甚至低于生产核心零部件（如巧手、传感器、关节模组等）的企业（14.4%）。
不少 “大脑派” 公司的融资速度仿佛坐上了火箭，「平均一个月融资一轮」甚至成了行业常态，最夸张的一家，两轮融资之间只隔了两周。
这是一个年轻的赛道。在量子位不完全统计的35家“大脑派”公司中，大多数公司（20家）处在早期融资阶段（种子/天使/Pre-A轮），没有一家公司进入后期融资阶段（C/D/Pre-IPO轮）。
这也是一个火热的赛道。量子位统计，具身大脑公司Pre-A平均融资7亿元、B轮平均融资22.5亿元——放在其他大多数领域，这都是C/D轮的量级。
我们总结了当下具身大脑创投的几个重要趋势。
第一个趋势是：具身大脑赛道的融资节奏之快，已经打破了传统需要里程碑验证才能推动下一轮的逻辑。
自2025年下半年开始，资本大量涌入具身大脑赛道，进入2026年后，融资节奏进一步提速。
例如，2026年1月成立的德塔智能，3个月内便完成3轮超亿元融资；同期成立的章鱼动力，不到2个月，就完成数亿元人民币种子轮和近5000万美元天使轮；眸深智能，也在半年内完成5轮融资。类似的案例还有不少。
而且，不少公司的融资量级，已经远高于该轮次的基准。
它石智航在4月Pre-A轮融资4.55亿美元（约合人民币33亿元），不仅创下中国具身智能最高单轮融资纪录，还超过了绝大多数公司的A/B轮融资额。
部分项目的天使轮，获得资本连续加码。
深穹星核仅用不到70天，就完成了「天使轮-天使+轮-天使++轮」三级跳；知跃空间智能甚至拿到了「天使++++」，并在2026年4月一个月内，连续完成两轮融资。
通常而言，天使轮主要看「想法和团队」，而A轮会关注「商业模式和数据」。初创企业持续在天使轮融资，通常意味着业务尚未跨过下一轮标准的门槛。
同时，资源正在向头部公司集中。融资金额排名前五的公司，合计融资154亿元，约占赛道融资总额的七成。
其中，千寻智能是目前最受追捧的“大脑派”公司。它在2月至6月，接连完成四轮融资，累计金额近50亿元，估值已高达200亿元。
回头来看，这波“大脑派”公司的创业热潮，从2025年延续至今。量子位不完全统计，2026年至今披露过融资动态的35家“大脑派”公司中，超过一半成立于2025年以后。其中，有6家新公司创立于今年。
而机器人本体和大脑并重的“全栈派”公司，大多成立于2025年之前。
近期，一些“全栈派”公司，也靠着“大脑”能力的提升，获得资本加注，身价暴涨，甚至晋升百亿估值俱乐部。
例如，2026年3月，星动纪元宣布完成10亿元战略轮融资，估值破百亿元。其融资新闻的重点是公司在世界模型、VLA的突破和领先，及全栈自研的能力。
另一家估值破200亿元的“全栈派”公司是星海图。其合伙人兼CFO罗天奇公开表示，当前机器人行业的发展，核心变量是具身大脑的迭代。
为何具身大脑当前备受资本追捧？
投资圈流传着一句话：“本体兜住下限，大脑决定上限。”
有投资人告诉量子位，机器人的硬件虽然暂时还不完备，但更考验供应链、成本控制、量产能力，凭借中国的制造业优势，机器人本体将快速进化。
而当前资本市场的共识是：大脑是具身智能最大的难点，且天然有更高的估值逻辑——边际成本低、可复用、可迁移。
千寻智能创始人兼CEO韩峰涛在2026智源大会上说，如果把钢铁侠的贾维斯视作100分的机器人，那么现在机械臂的技术成熟度有50分，轮式底盘有40分，四足有30分，而AI智能化只有3分，“但从3分进步到50分的速度将会很快”。
第二个明显的趋势是：世界模型已成为新融资中最受青睐的技术路线。
量子位统计，今年上半年有融资动态的35家“大脑派”公司中，有27家都在研发世界模型，占比近八成。
具身大脑分为VLA、世界模型、分层模型等多条技术路线。
2024年，几乎所有头部机器人公司都在讲VLA，真机数据被摆在第一优先级；但如今，“仿佛谁不做世界模型，谁就掉队了”。一位投资人对量子位说。
然而，世界模型的含义还没有共识。“世界模型是目前AI领域被滥用最严重、语义最过载的词汇。”李飞飞在最新的长文中直言。
国科投资的投资人蒋子元对量子位说，如今大多数世界模型与VLA在落地时最大的区别，是前者以视频生成模型作为backbone，而后者以语言模型作为backbone。
他观察到，除了学术团队和AI 1.0时代的创业者，一批原本做3D图形学、视频生成模型、仿真引擎的公司，也开始涌入世界模型的赛道。
即便如此，多数公司还是愿意主动贴上“世界模型”的标签，目的就是告诉投资人，“我和上一代VLA不一样”。
但对于机器人本身而言，严格区分VLA和世界模型路线的意义，或许并没有那么大。
无论黑猫白猫，只要能抓到耗子就是好猫。如今，许多公司都会将世界模型与VLA结合，而不是二选一。
在蒋子元看来，早期做VLA见长的具身大脑公司，转向世界模型也并不那么困难。就像视频生成模型最初普遍采用U-Net架构，Sora火了以后，行业又全部转向DiT（Diffusion Transformer）架构。
“什么技术好就用什么，很少有创业者会一条路走到黑。”他说，“前两年大家觉得VLA是未来，今年又觉得世界模型才是未来，也许到了明年，还会有一种新技术，成为新的未来。”
自变量机器人合伙人、算法负责人甘如饴对量子位说，比起世界模型或VLA的技术路线之争，底层的数据基础设施才是更核心的竞争力。
这套基础设施覆盖数采、训练和评测等全流程，并形成了一套稳定、可规模化运转的工业级体系。
“有了这套数据基础设施，即便未来有了新的技术架构，我们也能很快赶上。”他说。
第三个趋势是：在具身大脑技术路线尚未收敛的阶段，人才，正成为许多投资人考量团队的首要因素。
“技术路线判断的颗粒度可以粗一点，但团队判断的颗粒度一定要细。”一位投资人说。
拥有学术背景的创业者，是“大脑派”公司的主力。量子位统计发现，“一号位”来自高校或科研机构的创业公司，共有17家，占比约一半。
非学术背景的许多公司，也乐于在联合创始人、首席科学家职位，选择一位来自高校/科研机构的伙伴，共同组建创业团队。
其中，清华大学最重要的人才来源。这些“大脑派”公司中，共有9位创始人/联创/首席科学家出自清华，姚班、类脑计算研究中心和计算机系，构成了三条最密集的人才输送管道。代表公司包括极佳视界、原力灵机、中科第五纪等。
紧随其后的是“隔壁”，共有5名创始人出自北大。例如星源智机器人、知跃空间智能、智在无界等。
许多公司的创始团队融合不同顶级学府，例如自变量机器人、德塔智能，创始人来自清华和北大。
除了学术背景创业团队，另一派创业的主力，是来自自动驾驶领域的“老炮”，例如地平线、华为、百度。他们创立的代表性公司，包括极佳视界、叮当动力、章鱼动力、无界动力等，共有6家公司。
在不少从业者看来，具身智能是自动驾驶之后的下一站：二者本质上都是让AI在真实世界里感知、推理和行动，只不过前者驾驶汽车，后者控制机器人身体。
其余13家创业公司，背景可分为三类：阿里、京东、小米等互联网公司；商汤、旷视等AI 1.0公司；以及机器人公司。
与此同时，创业者群体也在快速年轻化。
LiberAI（将闲科技）的创始人之一刘松铭，是清华00后特奖得主；灵初智能的联合创始人陈源培同样是00后，北大硕士，曾在斯坦福师承李飞飞，放弃过华为“天才少年”百万年薪。他们都获得了资本的热捧。
“前几年，很多创业者还是高校教授；今年教授变少了，年轻的PhD越来越受欢迎。”有投资人观察道。
相较于资深创业者，蒋子元也更看好年轻团队。在他看来，一些资历深厚的从业者虽然履历亮眼，但未必始终站在技术演进的一线。而年轻创业者往往更熟悉最新的技术，思维更开放，沟通成本更低，也更少受到既有路径的束缚。
具身大脑火热的气氛背后，还隐藏着另一个趋势：创业公司和投资机构之间的关系，发生了一些微妙的变化。
过去，是创业者向投资人讲故事、争取资金；如今，越来越多时候，是投资人主动寻找项目。
“现在需要主动联系投资人的公司，融资一般都不太顺利。”长期关注具身智能的投资人谭柯铭（化名）对量子位表示。
对于那些IPO预期强的公司，投资人正在“抢着送钱”，而公司的态度反倒不温不火。
两年前，谭柯铭投资一家“大脑派”公司时，对方的估值只有十几亿，那时他还能和创始人“闲扯”一下午；而如今，这家公司的估值已暴涨至200亿，即便自己是“金主”，但“给创始人发消息，也未必能收到回复”。
现在，他拜访这些明星公司时，通常只能见到CFO或者董秘，“能见到CTO，都算是别人给面子了”。
谭柯铭称，一些公司甚至会同时推进两轮融资。他们直接告诉投资人：“如果你们能尽快拍板，还可以赶上本轮100亿估值，如果走不完决策流程，只能等下一轮150亿估值再进。”
一些投资人听到后更慌了，原本掌握定价权的投资机构，反而开始担心错过机会。
企业占据了主动，把握着融资的节奏，投资人反倒成为被动追赶的一方。
在二级市场，MiniMax、智谱等大模型公司飙涨的股价，宇树等具身智能公司IPO的消息，也在不断刺激着投资机构。
然而，与MiniMax、智谱等大模型公司相比，具身智能存在更大的不确定性。
“几乎没有人会怀疑大模型的价值，大家争论的只是估值是不是太贵。但具身智能不同，如果它的泛化性最后无法兑现，真正能够落地的场景其实非常有限。”谭柯铭说。
这也意味着，今天投进去的大量资金，有可能最后都打了水漂。
从一开始的“百模大战”，到后来只剩下几家公司，大模型的收敛在两、三年内迅速完成；但具身智能不同，无论是技术路线还是商业模式，现在都完全没有收敛的迹象。
即便所有人都知道，最终能够活下来的公司只有极少数，但在技术路线收敛之前，没有人愿意缺席，于是最稳妥的策略，就变成了多押几家。
未来，一场残酷的淘汰赛等待着具身智能公司们。
业内有一个共识，90%以上的具身智能公司可能都会消失，只有少数几家能杀出重围。
千寻智能创始人兼CEO韩峰涛在智源大会上说，如今，各家具身公司都在积粮草、抢身位，为未来储备弹药。
“如果今年没有获得行业头部的资金量和估值，那么在具身智能的第一波创业浪潮里，就没有上牌桌的机会了。”他称。
泡沫的确存在，但一位投资人对量子位说，在产业发展的早期阶段，适度的泡沫是必要的。“没有泡沫，就很难快速聚集资金、人才和社会关注度。”
“投资机构一开始质疑泡沫，后来理解泡沫、拥抱泡沫，最后甚至开始享受泡沫。”谭柯铭说。
有投资人总结：「赛道稀缺性×技术不确定性×机构竞争」三重因素叠加，助长了具身大脑赛道空前的繁荣。
眼下，这场资本狂欢还没有到达终点的迹象。具身行业讲的故事是：未来机器人会卖出汽车的价格、手机的数量，是一个足以诞生万亿级市场的赛道。
当AI真正改变物理世界的那天到来时，具身智能释放的产业价值，可能远超今天资本市场最乐观的想象。这才是这个故事最迷人的地方。
— 完 —
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