惯性聚合 高效追踪和阅读你感兴趣的博客、新闻、科技资讯
阅读原文 在惯性聚合中打开

推荐订阅源

月光博客
月光博客
钛媒体:引领未来商业与生活新知
钛媒体:引领未来商业与生活新知
人人都是产品经理
人人都是产品经理
IT之家
IT之家
Cyberwarzone
Cyberwarzone
T
Troy Hunt's Blog
有赞技术团队
有赞技术团队
阮一峰的网络日志
阮一峰的网络日志
T
Threat Research - Cisco Blogs
S
SegmentFault 最新的问题
Apple Machine Learning Research
Apple Machine Learning Research
G
GRAHAM CLULEY
cs.CL updates on arXiv.org
cs.CL updates on arXiv.org
博客园 - 叶小钗
Last Week in AI
Last Week in AI
C
CERT Recently Published Vulnerability Notes
The Hacker News
The Hacker News
Jina AI
Jina AI
T
Tor Project blog
V
Vulnerabilities – Threatpost
酷 壳 – CoolShell
酷 壳 – CoolShell
Spread Privacy
Spread Privacy
博客园_首页
C
Cybersecurity and Infrastructure Security Agency CISA
Threat Intelligence Blog | Flashpoint
Threat Intelligence Blog | Flashpoint
freeCodeCamp Programming Tutorials: Python, JavaScript, Git & More
Simon Willison's Weblog
Simon Willison's Weblog
Security Latest
Security Latest
cs.CV updates on arXiv.org
cs.CV updates on arXiv.org
cs.AI updates on arXiv.org
cs.AI updates on arXiv.org
博客园 - 司徒正美
V2EX - 技术
V2EX - 技术
I
Intezer
The Cloudflare Blog
Cisco Talos Blog
Cisco Talos Blog
SecWiki News
SecWiki News
博客园 - 【当耐特】
奇客Solidot–传递最新科技情报
奇客Solidot–传递最新科技情报
L
Lohrmann on Cybersecurity
Scott Helme
Scott Helme
Google Online Security Blog
Google Online Security Blog
量子位
The Last Watchdog
The Last Watchdog
AI
AI
Application and Cybersecurity Blog
Application and Cybersecurity Blog
S
Security Affairs
P
Palo Alto Networks Blog
S
Secure Thoughts
OSCHINA 社区最新新闻
OSCHINA 社区最新新闻
Attack and Defense Labs
Attack and Defense Labs

Все публикации подряд на Хабре

Ловим музу за клавиатуру: как айтишнику стать автором Что умеет Midjourney в 2026? Мой немного грустный разбор этого шикарного инструмента Никто не любит писать тесты, но ИИ может исправить это IPv8 выглядит как мечта. Поэтому почти наверняка не взлетит Производители вернули в продажу материнки с DDR3. Что происходит? Управление агентом с телефона через Telegram теперь в KodaCode От координации к лидерству: как меняется роль руководителя разработки Я сделала родителям бизнес вместо пенсии: зарабатываем 70 тысяч, мама не даёт продать В три раза быстрее приемка товара и оптимизация трудозатрат на 73%: как «РСТ-Инвент» помог Gulliver Group ИИ-шечный мир победил? О влиянии искусственного интеллекта на игропром Кремль снижает давление на Телеграмм пока Европа строит интернет по паспорту Как CEO, CTO и CIO за 8 часов собрали ИИ-директора, который умеет держать позицию под давлением Как (не) потерять домен за выходные Вместо 8 разных VPS: как я организовал практику студентам на одном сервере Почему твой Open Source проект не замечают? R&D: искусство управления неопределенностью в разработке AI-дефляция: вакансий для разработчиков больше, а рост зарплат — худший за 15 лет Мы отдали управление роботами OpenClaw. Что из этого вышло Галактический ID: система идентификации для всех форм разумной жизни Шесть основ бизнес-анализа: начинаем с вопроса «Кто в игре?» Код-ревью, в котором дело не в коде Данные переехали. Команда — нет Системной подход к сдаче OSWE в 2025 Почему комната управления реактором покрашена в цвет морской пены 4 YAML-файла вместо PySpark: как аналитикам строить пайплайны без разработчиков LLM-агент для поиска свободных доменов: автоматизируем подбор Когда, зачем и как правильно начинать новую сессию в Claude Code? Как я заставил нейросеть писать макросы для FreeCAD Анатомия ИИ‑агента для подбора персонала. От тысячи резюме к топ‑10 за минуты Опыт разработчика как экономика внимания Автономность как точка невозврата: кто будет субъектом в цифровом будущем Обучение ИИ в «диких» условиях: как рутинные действия превращаются в датасеты Как измерить LLM для задач кибербеза: обзор открытых бенчмарков Где хранить код? Сравнение GitHub, GitLab и Bitbucket Математика объясняет, почему нормальное распределение встречается повсюду Почему ваш FinOps не работает: 12 тезисов от практиков Как подписать проектную документацию УКЭП с использованием бесплатных лицензий Pilot Адаптивное администрирование Sigla Vision Я грузил уран в бочки, а потом 20 лет строил ИТ в атомной отрасли Чем позвонить с Эвереста? История и обзор спутниковой связи. Часть 2 Как языковая модель помогает контролировать качество инструктажей по охране труда в металлургии Как не передать на desktop свой IP в РКН Анатомия SAP Privileges: как устроено управление правами в macOS MoneyDev: Сказка про три главных слова Обновлённый токенизатор видео K-VAE 2.0 от Сбера Как сделать диспетчеризацию дома на 1284 квартиры почти бесплатно Как мы разогнали железную дорогу Мы дали агентам рутину. Теперь надо решить — что делать с освободившимся временем Токсичный контент, промпт-хакинг и защита ИИ — всё о Guardrails для LLM Умный город начинается с точного взгляда: как «Фалькон Тех» меняет пространство к лучшему Навайбкодил приложение для анализа графов Почему Дюну так интересно читать? Упрощаем работу с рутиной или как стать Гендальфом Белым Деконструкция Go: CPU, RAM и что там происходит. Go Assembler база. Часть 1.1 Какие профессии исчезнут из-за ИИ, а какие появятся? И что с этим делать Как мы построили IT-отдел, где хочется расти: архитектурные встречи, прозрачные метрики и книжные подарки Rufler: Делаем из Claude Code автономный рой через один YAML-конфиг Sing-box и белый список приложений Как построить надёжный обмен сообщениями в микросервисах: лучшие практики для enterprise OpenAI строит MLM-пирамиду, а McKinsey и Accenture помогают ей в этом Дом, который не построил Фишер (Часть 2) «Сверхзвуковой математик» против «Вдумчивого логиста»: битва алгоритмов 3D-упаковки Мультимодальные модели – грубый и дорогой инструмент Разговоры ничего не стоят. Код тоже Проверки физических лиц: с кого начнет ФНС Топ-10 бесплатных нейросетей для создания видео в 2026 году Первые слои кода: как наши решения сегодня определяют архитектуру ИИ на десятилетия Разработка нового статического анализатора: PVS-Studio JavaScript Поиск уязвимостей ПО: базовый минимум или роскошный максимум Почему оценка персонала не работает как инструмент управления Как мы разработали ИИ-ассистента и сократили рутину продуктовой команды на 50% Как я ушел из найма, нажарил косточек и продал на маркетплейсах на 168 млн в год Когда 1С:ERP уже внедрена, а нормального производственного плана всё ещё нет Как я сделал Claude мультимодальным, подключив к нему Qwen Omni Как приглашение на вакансию мечты превращается в атаку Infrastructure as Code: философия и лучшие практики IaC Тестируем Yandex Code Assistant на задаче, в которой нужно хранить секреты nxs-universal-chart v3.0: новое поколение универсального Helm-чарта Callback Injection: Техника, которая отправила Microsoft Defender в глухой нокаут «Все идеи на стол»: митап как способ вывести проект из тупика Сегодня я узнал нечто новое о GPU благодаря багу в своей игре Как заставить LLM ̶ ̶г̶а̶л̶л̶ю̶ ̶ эволюционировать Карта событий как фундамент аналитики: практический кейс для E-commerce Что выбрать для AI: x86, ARM или RISC-V? Дайджест железа за март Роль соматических мутаций в развитии аутоиммунных заболеваний: путь к избирательной терапии Mythos от Anthropic — тревожный сигнал для всех, а не только для банков Guardrails для LLM на Java: как приручить промпт‑инъекции и токсичные ответы Green-VLA: как мы собрали VLA-модель для реального антропоморфного робота и не потеряли обобщение Финансовая гонка вооружений: почему умные люди добровольно в ней участвуют Эра ИИ-агентов наступила: выбираем лучшего цифрового сотрудника # Практический опыт внедрения WinCC Redundancy на производственном предприятии Сделал MVP за 3 дня, а потом неделю прикручивал оплату. Оно того стоило? Физика против Маска: почему Starship V3 может оказаться ещё одной катастрофой Нефть Венесуэлы: крупнейшие запасы в мире, но не крупнейшая нефтяная держава JPA 4. Переосмысление Hibernate Почему зеркальная фотокамера Nikon D5 десятилетней давности идеально подошла для миссии «Артемида-2» Проект «Уровень-Спутник» или как мы сделали платформу для гидрологов «Замедлиться, чтобы ускориться»: почему ИИ повышает цену ошибок в требованиях и архитектуре Как с нуля поднять трафик IT-компании на 1657% при бюджете 55 тыс. и выжить Pixel-perfect Downsampling — идеальная отрисовка 50 миллионов точек без потерь
Разбираемся в ML без воды: от базы до Attention. Часть 12: Понижение размерности и PCA
ysrgsyn · 2026-06-23 · via Все публикации подряд на Хабре

Средний

8 мин

0

В предыдущей части мы разобрали градиентный бустинг — финального босса в классическом обучении с учителем. Мы научились строить мощные ансамбли, которые выжимают максимум из табличных данных. Кажется, что на этом можно ставить точку и прыгать в современный мир нейросетей и Deep Learning.

Но до этого момента мы жили в идеальной теплице: у нас всегда была разметка (тот самый target, который нужно предсказать), а количество признаков в таблицах было разумным. В реальности все иначе. Данных часто слишком много, в них куча шума, а правильных ответов никто не разметил.

В этой части мы закроем очередную проблему в классическом ML — столкнемся лицом к лицу с проклятием размерности (curse of dimensionality). Поймем, как сжимать многомерные пространства, не теряя важный смысл, и как заставить машину самостоятельно группировать объекты в кластеры, вообще не имея готовых классов.

Проклятие размерности

Хорошо ли иметь много столбцов в датасете? На первый взгляд, кажется, да. Чем больше признаков, тем больше потенциально полезной информации может содержаться в данных. Закономерностей найдется больше, модель (хоть дерево, хоть линейная регрессия) получит больше информации для поиска закономерностей. Одним словом — профит. И это, в целом, истина.

Но у монетки есть и обратная сторона, по имени проклятием размерности (Curse of Dimensionality). Этот термин придумал математик Ричард Беллман для динамического программирования, но он идеально вписался и в мире машинного обучения. Разберем в чем его суть:

При увеличении количества признаков возникают несколько неприятных моментов.

Первое и, пожалуй, самое очевидное — вычисления становятся дороже: чем больше матрица признаков, тем больше памяти нужно для её хранения. Кроме того, нужно выполнить больше вычислений при работе с этой матрицей.

Если учесть, что для скорости обучения выгоднее хранить данные на дорогой VRAM, ещё и делать сложные операции (та же кубическая сложность для обращения матрицы X^TX в линейной регрессии, если не говорить о хитрых алгоритмах), процесс обучения может пережить инженера, запустившего его.

Во-вторых, данные становятся "редкими": представьте квадрат со стороной 1.

  • В 1D это отрезок длины 1.

  • В 2D — квадрат площадью 1.

  • В 10D — гиперкуб объёма 1.

Теперь возьмём маленькую область со стороной 0.1.

  • В 1D её "объём" равен 0.1, или 10% от всего пространства;

  • В 2D: 0.01, или же 1%;

  • В 10D: 10^{-10} , то есть 0....01%.

Получается, общее пространство вокруг разрастается до гигантских масштабов, а область с нашими данными превращается в микроскопическую точку. Вокруг остается один пустой "воздух". Чтобы заполнить этот 10-мерный куб данными с той же плотностью, что и обычный отрезок, нам понадобится экспоненциально больше строк в датасете. Откуда найти столько данных? — непонятно.

Из этого вытекает третья проблема: расстояния теряют свой смысл.

В предыдущих статьях мы уже разбирали несколько моделей, которые напрямую используют понятие геометрической близости (например, KNN или SVM). Но в высокой размерности появляется концентрация расстояний:

\frac{d_{\max}-d_{\min}}{d_{\min}}\to 0

Самая дальняя точка оказывается почти на таком же расстоянии, как и самая близкая. То есть понятие "сосед" становится менее информативным.

Также, есть и четвертая проблема: возможность переобучения:

Если признаков много, модель получает огромную свободу.

Например у нас 100 объектов и 100500 признаков. Модель может найти гиперплоскость, которая идеально разделит обучающую выборку, но на новых данных всё развалится.

Поэтому чем выше размерность, тем больше данных требуется. А данные, увы, не всегда валяются под соседним кустом.

Понижение размерности

Как мы увидели, проблем у высокой размерности достаточно много. И один из классических способов борьбы с ними звучит почти гениально: раз высокая размерность создаёт проблемы, давайте её понизим.

Однако делать это нужно со вкусом. Самый грубый подход иногда действительно работает: мы можем без сожалений удалить столбец с группой крови предыдущих владельцев из датасета, который используем для предсказания цен на дома. Иными словами, можно и нужно избавляться от признаков, которые вообще не связаны с поставленной задачей.

И да, формально это тоже является понижением размерности, активно используется на практике и называется отбором признаков (feature selection). Минус такого подхода заключается в том, что в конечном счёте мы своими руками избавляемся от части информации.

Но есть и другой подход — можно составить новые признаки, используя старые. Простым примером является создание столбца "площадь" из столбцов "длина" и "ширина". Этот метод тоже имеет свое название — извлечение признаков (feauture extraction).

Посмотрим как это работает, на примере ветерана машинного обучения — метода PCA.

Principal component analysis (PCA)

Итак, Метод главных компонент (Principal component analysis, PCA) — это способ преобразовать исходные признаки так, чтобы получить новое пространство, в котором информация "упакована" более компактно.

Возьмем датасет с автомобилями. Если у всех машин пробег равен ровно 100500 км, этот признак, очевидно, бесполезен. Но если пробег варьируется от 5000 до 100000 км, разброс огромен, и этот признак уже может быть информативным. PCA ищет такие направления в данных, вдоль которых этот разброс максимален, и объявляет их новыми осями — главными компонентами.

PCA фактически вращает старые оси координат (признаки). Он находит такое направление, вдоль которого данные вытянуты сильнее всего, и делает его первой, самой важной осью — первой главной компонентой.

PCA

PCA

Посмотрим как это работает с математической точки зрения.

Возьмем датасет (матрицу) X размерности n \times d, где n — количество объектов (строк), а d — количество признаков (столбцов).

Как мы уже поняли, речь будет пойти о дисперсии. Потому, изначально хочется центрировать данные (вычесть из каждого признака его среднее значение по выборке). Делается это крайне просто: для каждого признака вычисляем среднее

\mu_{j} = \frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}x_{ij}

И отнимаем её от всех значений x_j :=  x_j - \mu_j. Тем самым центр превращается в начало координат. Теперь надо думать на какую прямую лучше всего спроецировать наши точки. Чтобы не путаться в обозначениях, напишем полученное как X_c, где c — центрированное.

Итак, прямую можно задать единичным вектором ||\omega|| = 1, \ \omega \in \mathbb{R}^d. А проекции точки на прямую имеют вид z_i = x_{i}\omega, где i = 1, \dots, n. А мы хотим найти такое направление, при котором разброс этих проекций был максимальным, то есть задача выглядит так:

\max_{||\omega||=1}\text{Var}(z)

И вот здесь нам как раз пригодится центрирование, ибо дисперсия \text{Var}(z) раскроется просто как

\text{Var}(z) = \frac{1}{n}\sum_{i=1}^{n}z_i^2  =  \frac{1}{n} z^Tz

Подставляя z = X_c\omega, получим

\text{Var}(z) = \frac{1}{n}(X_c\omega)^TX_c\omega = \frac{1}{n}\omega^TX_c^TX_c\omega

Вспоминаем ковариационную матрицу: \Sigma = X^TX. Получаем итоговую задачу PCA:

\max_{||\omega||=1}\omega^T\Sigma\omega.

Дальше все достаточно естественно — люди мы простые, видим условную задачу, вводим Лагранжиан (подробнее об этом было в части 8).

\mathcal{L}(\omega, \lambda) = \omega^T\Sigma\omega - \lambda(\omega^T\omega - 1)

По стандартному методу, берем производную по \omega, приравниваем к нулю:

2\Sigma\omega - 2\lambda\omega = 0

Отсюда получаем \Sigma\omega = \lambda\omega. И это не просто уравнение, это классическое определение собственного вектора. Получается, что \omega собственный вектор матрицы \Sigma, а \lambda — собственное значение.

Теперь мы получили главную идею: \omega^T\Sigma\omega = \lambda, если \omega — собственный вектор. А значит для задачи максимизации мы просто берем собственный вектор с наибольшим собственным значением.

То есть, весь PCA это:

  • Вычислить ковариационную матрицу для центрированных данных;

  • Найти собственные векторы ковариационной матрицы;

  • Отсортировать их по собственным значениям;

  • Взять первые k (число компонент);

  • Умножать данные на эти векторы и получить сжатый датасет размера \mathbb{R}^{n \times k}.

Казалось бы, всё отлично, но раз мы занимаемся понижением размерности, то фич у нас многовато. А из этого следует, что ковариационная матрица будет огромной. Именно поэтому, на практике почти всегда обходятся без вычисления ковариационной матрицы, а используют метод под названием SVD.

Singular Value Decomposition / Сингулярное разложение

Суть SVD заключается в том, что мы можем разложить матрицу на вращение, сжатие и на ещё одно вращение.

X_c = USV^T,

Где

Если подставить такое разложение в ковариационную матрицу \Sigma = X^TX, получим

\Sigma = (USV^T)^T(USV^T) = VS^TU^TUSV^T

Вспомним, что матрица A называется ортогональной, если AA^T = I, где I — единичная матрица. Поэтому,

\Sigma = VS^TISV^T = VS^TSV^T

Так как матрица S диагональная, то S = S^T, а само произведение S^TS дает нам диагональную матрицу, с элементами s_{ij} = \lambda_{i}, при i=j, и s_{ij} = 0, при  i\ne j. Обозначим эту матрицу собственных значений как \Lambda. Стало быть,

\Sigma = V\Lambda V^T

Остается финальный шаг: умножим обе части этого равенства на матрицу V справа:

\Sigma V=V\Lambda V^{T}V

Так как матрица V ортогональна, то и V^TV = I, а значит

\Sigma V= V \Lambda

Фактически, это то же самое уравнение \Sigma \omega = \lambda \omega, к которому мы пришли через Лагранжиан.

Матрица V, которую SVD берет напрямую из наших центрированных данных X_{c}, состоит из тех самых собственных векторов ковариационной матрицы, которые мы искали для максимизации дисперсии. То есть таким образом мы пропустили вычислениеX^{T}X.

Посмотрим на разницу:

Метод

Сложность по времени

Сложность по памяти

Проблема

1. Через ковариацию

O(n \cdot d^2 + d^3)

O(d^2)

Кубическая сложность

2. Полный SVD

O(n \cdot d^2)

O(n^2 + d^2)

Часто n большое

Как говорится, хрен редьки не слаще. Однако, всё это время мы брали все собственные вектора, а затем оставили из них первые k. Для решения этой проблемы существует метод Ланцоша.

Метод Ланцоша

В чем суть? Раз мы не обязаны найти все собственные векторы огромной матрицы, мы можем спроецировать её на подпространство гораздо меньшей размерности k, где и найдем нужное нам количество.

Пусть у нас есть гигантская ковариационная матрица \Sigma = X_c^T X_c размера d \times d. Мы физически не можем её вычислить и хранить в памяти. Наша цель — найти её первый собственный вектор \omega _{1}(главную компоненту).

Возьмем случайный единичный вектор q_1 размера d и умножим его на ковариационную матрицу справа. Назовем результат какv.

v = \Sigma q = X^T_c(X_cq_1)

Пока что произошли две быстрые умножения, т.е. компьютер не вычислил матрицу \Sigma.

Теперь измерим, какая часть от вектора \Sigma q_1 сонаправлена с нашим исходным вектором q_1 ․ Для этого найдем их скалярное произведение и обозначим полученное число как \alpha_{1}:

\alpha_1 = q_1^T\Sigma q_1

Также вычтем из \Sigma q_1 его проекцию на q_{1}, чтобы получить строго перпендикулярный остаток. Назовем этот остаток вектором r_{1}:

r_1 = \Sigma q_1 - \alpha_1q_1

Посмотрим на следующее произведение:

q_1^Tr_1 = q_1^T(\Sigma q_1 - \alpha_1q_1) = q_1^T\Sigma q_1 -  \alpha_1(q_1^Tq_1)

Так как q_{1} единичный (q_1^T q_1 = 1), а q_1^T \Sigma q_1 = \alpha_1, то получаем:

q_1^Tr_1 = \alpha_1 - \alpha_1 = 0

Как и ожидалось, вектор r_{1} перпендикулярен q_{1}.

Обозначим длину вектора r_{1} как \beta_1 (\beta_1 = \Vert r_1 \Vert\). Отнормируем его, чтобы получить второй единичный вектор:

q_{2}=\frac{r_{1}}{\beta_{1}}\implies r_{1}=\beta_{1}q_{2}

Подставим это обратно в наше уравнение:

\beta_{1}q_{2}=\Sigma q_{1}-\alpha_{1}q_{1}\implies \Sigma q_{1}=\alpha_{1}q_{1}+\beta_{1}q_{2}

Теперь у нас есть два взаимно перпендикулярных вектора q_{1} и q_{2}. Умножим матрицу \Sigma на наш новый вектор q_{2}: \Sigma q_{2}

Аналогично предыдущему шагу, этот вектор будет как-то проецироваться на уже имеющиеся у нас направления q_{1} и q_{2}. Найдем эти проекции:

  • Проекция на q_{2} : \alpha_2 = q_2^T \Sigma q_2

  • Проекция на q_{1}: q_1^T \Sigma q_2

По свойствам транспонирования q_1^T \Sigma q_2 = (\Sigma q_1)^T q_2. Подставим сюда найденное нами выражение для \Sigma q_1:

(\Sigma q_{1})^{T}q_{2}=(\alpha_{1}q_{1}+\beta_{1}q_{2})^{T}q_{2}=\alpha_{1}(q_{1}^{T}q_{2})+\beta_{1}(q_{2}^{T}q_{2})

Итак, q_{1} и q_{2} перпендикулярны, длина q_{2} равна 1. Нетрудно заметить, что наше выражение превращается просто в число \beta_{1}.

Красота симметрии: проекция нового вектора \Sigma q_2 на самый первый вектор q_{1} оказалась в точности равна числу \beta _{1}, которое мы посчитали на прошлом шаге!

Теперь снова вычтем из \Sigma q_2 обе эти проекции, чтобы получить следующий перпендикулярный остаток r_{2}:

r_{2}=\Sigma q_{2}-\alpha_{2}q_{2}-\beta_{1}q_{1}

Измеряем длину остатка \beta_2 = \Vert r_2 \Vertи находим следующий единичный вектор q_3:

q_3 = \frac{r_2}{\beta_2} \implies r_2 = \beta_2q_3

Отсюда получим

\Sigma q_2 = \beta_1q_1 + \alpha_2q_2 + \beta_2q_3

Аналогично для q_n:

\Sigma q_n = \beta_{n-1}q_{n-1} + \alpha_nq_n + \beta_{n}q_{n+1}

То есть вектор \Sigma q_n зависит только от q_{n-1} и q_{n+1}.

Запишем систему уравнений в общем виде для k векторов. Соберем векторы q_1, \dots, q_k в прямоугольную матрицу Q_{k} размера d \times k.

Тогда всю эту цепочку уравнений можно записать как одно матричное равенство:

\Sigma Q_{k}=Q_{k}T_{k}

Матрица T_{k} заполняется нашими числами \alpha и \beta согласно уравнению. Поскольку каждый шаг зависит только от двух соседей, числа ложатся строго по трем диагоналям, а все остальные элементы матрицы нулевые:

T_{k}=\left(\begin{matrix}\alpha {1}&\beta {1}&0&0\\ \beta {1}&\alpha {2}&\beta {2}&0\\ 0&\beta {2}&\alpha {3}&\beta {3}\\ 0&0&\beta {3}&\alpha {4}\end{matrix}\right)

Умножим уравнение \Sigma Q_k = Q_k T_k на Q_{k}^{T} слева. Так как все векторы q строго перпендикулярны друг другу, то Q_k^T Q_k = I_k (единичная матрица размера k \times k). Получаем:

Q_{k}^{T}\Sigma Q_{k}=T_{k}

Мы с нуля вывели, как превратить гигантскую ковариационную матрицу в крошечную трехдиагональную матрицу размера k \times k.

Теперь компьютеру не составит труда собственные векторы s_{i} этой матрицы T_{k}:

T_{k}s_{i}=\theta_{i}s_{i}

Но давайте поймем куда делись наши "омеги и лямбды".

Подставим вместо T_{k} выражение Q_k^T \Sigma Q_k:

(Q_{k}^{T}\Sigma Q_{k})s_{i}=\theta_{i}s_{i}

Умножим на Q_{k} слева:

Q_k Q_k^T \Sigma Q_k s_i = \theta_i Q_k s_i

Поскольку вектор \Sigma Q_k s_i по определению метода Ланцоша целиком лежит внутри нашего подпространства Q_{k}, операция проекции Q_{k}Q_{k}^{T} оставляет его неизменным и полностью исчезает. Получим:

\Sigma (Q_{k}s_{i})=\theta_{i}(Q_{k}s_{i})

Сравниваем это с нашим Лагранжианом \Sigma \omega = \lambda \omega:

  • Наши искомые омеги (собственные векторы) — это просто \omega_i = Q_k s_i.

  • Наши лямбды (собственные значения) — это \lambda_i = \theta _{i}.

Заключение

Напоследок, добавим этот метод в нашу таблицу для сравнения.

Метод

Сложность по времени

Сложность по памяти

1. Через ковариацию

O(n \cdot d^2 + d^3)

O(d^2)

2. Полный SVD

O(n \cdot d^2)

O(n^2+d^2)

3. Метод Ланцоша

O(n \cdot d \cdot k)

O(n \cdot k + d \cdot k)

Думаю, комментарии излишни.

На если запустить алгоритм в таком виде, то через 3–4 шага из-за микроскопических погрешностей в вычислениях свойство ортогональности векторов начинает теряться (в численных методах это называют loss of orthogonality). Новые векторы перестают быть перпендикулярными самым первым, и алгоритм ломается.

Именно поэтому на практике (включая тот же scikit-learn и с его ARPACK) никто не запускает метод Ланцоша "в лоб". К нему обязательно прикручивают так называемую процедуру переортогонализации.

Её смысл в том, что алгоритм заставляют принудительно проверять и выравнивать перпендикулярность нового вектора не только по отношению к двум соседям, а вообще ко всем ранее найденным векторам.

И да, за точность приходится платить: в формулу времени добавляется дополнительный хвост операций, зависящий от количества компонент. Но поскольку мы обычно ищем всего несколько компонент (k обычно маленькое), эта надбавка ничтожна.

На практике встречаются и другие методы, но мы пока остановимся на этих. А также существуют и другие методы понижения размерности в целом. О них и поговорим в дальнейшем!