惯性聚合 高效追踪和阅读你感兴趣的博客、新闻、科技资讯
阅读原文 在惯性聚合中打开

推荐订阅源

Exploit-DB.com RSS Feed
Exploit-DB.com RSS Feed
爱范儿
爱范儿
V
Visual Studio Blog
The Register - Security
The Register - Security
P
Proofpoint News Feed
CTFtime.org: upcoming CTF events
CTFtime.org: upcoming CTF events
H
Hackread – Cybersecurity News, Data Breaches, AI and More
GbyAI
GbyAI
Y
Y Combinator Blog
M
MIT News - Artificial intelligence
大猫的无限游戏
大猫的无限游戏
L
LangChain Blog
The Cloudflare Blog
Hugging Face - Blog
Hugging Face - Blog
Microsoft Azure Blog
Microsoft Azure Blog
T
Threatpost
P
Proofpoint News Feed
美团技术团队
A
About on SuperTechFans
cs.CL updates on arXiv.org
cs.CL updates on arXiv.org
MongoDB | Blog
MongoDB | Blog
C
Check Point Blog
Vercel News
Vercel News
L
Lohrmann on Cybersecurity
N
News and Events Feed by Topic
宝玉的分享
宝玉的分享
T
Tor Project blog
D
Darknet – Hacking Tools, Hacker News & Cyber Security
Spread Privacy
Spread Privacy
Threat Intelligence Blog | Flashpoint
Threat Intelligence Blog | Flashpoint
C
Cisco Blogs
博客园 - 司徒正美
奇客Solidot–传递最新科技情报
奇客Solidot–传递最新科技情报
Cyberwarzone
Cyberwarzone
C
Cybersecurity and Infrastructure Security Agency CISA
S
Security @ Cisco Blogs
AWS News Blog
AWS News Blog
SecWiki News
SecWiki News
I
InfoQ
PCI Perspectives
PCI Perspectives
OSCHINA 社区最新新闻
OSCHINA 社区最新新闻
Hacker News - Newest:
Hacker News - Newest: "LLM"
Latest news
Latest news
Stack Overflow Blog
Stack Overflow Blog
K
KPMG report finds enterprise disconnect between AI and its ROI | CIO
H
Help Net Security
B
Blog RSS Feed
H
Hacker News: Front Page
雷峰网
雷峰网
Know Your Adversary
Know Your Adversary

Все публикации подряд на Хабре

Ловим музу за клавиатуру: как айтишнику стать автором Что умеет Midjourney в 2026? Мой немного грустный разбор этого шикарного инструмента Никто не любит писать тесты, но ИИ может исправить это IPv8 выглядит как мечта. Поэтому почти наверняка не взлетит Производители вернули в продажу материнки с DDR3. Что происходит? Управление агентом с телефона через Telegram теперь в KodaCode От координации к лидерству: как меняется роль руководителя разработки Я сделала родителям бизнес вместо пенсии: зарабатываем 70 тысяч, мама не даёт продать В три раза быстрее приемка товара и оптимизация трудозатрат на 73%: как «РСТ-Инвент» помог Gulliver Group ИИ-шечный мир победил? О влиянии искусственного интеллекта на игропром Кремль снижает давление на Телеграмм пока Европа строит интернет по паспорту Как CEO, CTO и CIO за 8 часов собрали ИИ-директора, который умеет держать позицию под давлением Как (не) потерять домен за выходные Вместо 8 разных VPS: как я организовал практику студентам на одном сервере Почему твой Open Source проект не замечают? R&D: искусство управления неопределенностью в разработке AI-дефляция: вакансий для разработчиков больше, а рост зарплат — худший за 15 лет Мы отдали управление роботами OpenClaw. Что из этого вышло Галактический ID: система идентификации для всех форм разумной жизни Шесть основ бизнес-анализа: начинаем с вопроса «Кто в игре?» Код-ревью, в котором дело не в коде Данные переехали. Команда — нет Системной подход к сдаче OSWE в 2025 Почему комната управления реактором покрашена в цвет морской пены 4 YAML-файла вместо PySpark: как аналитикам строить пайплайны без разработчиков LLM-агент для поиска свободных доменов: автоматизируем подбор Когда, зачем и как правильно начинать новую сессию в Claude Code? Как я заставил нейросеть писать макросы для FreeCAD Анатомия ИИ‑агента для подбора персонала. От тысячи резюме к топ‑10 за минуты Опыт разработчика как экономика внимания Автономность как точка невозврата: кто будет субъектом в цифровом будущем Обучение ИИ в «диких» условиях: как рутинные действия превращаются в датасеты Как измерить LLM для задач кибербеза: обзор открытых бенчмарков Где хранить код? Сравнение GitHub, GitLab и Bitbucket Математика объясняет, почему нормальное распределение встречается повсюду Почему ваш FinOps не работает: 12 тезисов от практиков Как подписать проектную документацию УКЭП с использованием бесплатных лицензий Pilot Адаптивное администрирование Sigla Vision Я грузил уран в бочки, а потом 20 лет строил ИТ в атомной отрасли Чем позвонить с Эвереста? История и обзор спутниковой связи. Часть 2 Как языковая модель помогает контролировать качество инструктажей по охране труда в металлургии Как не передать на desktop свой IP в РКН Анатомия SAP Privileges: как устроено управление правами в macOS MoneyDev: Сказка про три главных слова Обновлённый токенизатор видео K-VAE 2.0 от Сбера Как сделать диспетчеризацию дома на 1284 квартиры почти бесплатно Как мы разогнали железную дорогу Мы дали агентам рутину. Теперь надо решить — что делать с освободившимся временем Токсичный контент, промпт-хакинг и защита ИИ — всё о Guardrails для LLM Умный город начинается с точного взгляда: как «Фалькон Тех» меняет пространство к лучшему Навайбкодил приложение для анализа графов Почему Дюну так интересно читать? Упрощаем работу с рутиной или как стать Гендальфом Белым Деконструкция Go: CPU, RAM и что там происходит. Go Assembler база. Часть 1.1 Какие профессии исчезнут из-за ИИ, а какие появятся? И что с этим делать Как мы построили IT-отдел, где хочется расти: архитектурные встречи, прозрачные метрики и книжные подарки Rufler: Делаем из Claude Code автономный рой через один YAML-конфиг Sing-box и белый список приложений Как построить надёжный обмен сообщениями в микросервисах: лучшие практики для enterprise OpenAI строит MLM-пирамиду, а McKinsey и Accenture помогают ей в этом Дом, который не построил Фишер (Часть 2) «Сверхзвуковой математик» против «Вдумчивого логиста»: битва алгоритмов 3D-упаковки Мультимодальные модели – грубый и дорогой инструмент Разговоры ничего не стоят. Код тоже Проверки физических лиц: с кого начнет ФНС Топ-10 бесплатных нейросетей для создания видео в 2026 году Первые слои кода: как наши решения сегодня определяют архитектуру ИИ на десятилетия Разработка нового статического анализатора: PVS-Studio JavaScript Поиск уязвимостей ПО: базовый минимум или роскошный максимум Почему оценка персонала не работает как инструмент управления Как мы разработали ИИ-ассистента и сократили рутину продуктовой команды на 50% Как я ушел из найма, нажарил косточек и продал на маркетплейсах на 168 млн в год Когда 1С:ERP уже внедрена, а нормального производственного плана всё ещё нет Как я сделал Claude мультимодальным, подключив к нему Qwen Omni Как приглашение на вакансию мечты превращается в атаку Infrastructure as Code: философия и лучшие практики IaC Тестируем Yandex Code Assistant на задаче, в которой нужно хранить секреты nxs-universal-chart v3.0: новое поколение универсального Helm-чарта Callback Injection: Техника, которая отправила Microsoft Defender в глухой нокаут «Все идеи на стол»: митап как способ вывести проект из тупика Сегодня я узнал нечто новое о GPU благодаря багу в своей игре Как заставить LLM ̶ ̶г̶а̶л̶л̶ю̶ ̶ эволюционировать Карта событий как фундамент аналитики: практический кейс для E-commerce Что выбрать для AI: x86, ARM или RISC-V? Дайджест железа за март Роль соматических мутаций в развитии аутоиммунных заболеваний: путь к избирательной терапии Mythos от Anthropic — тревожный сигнал для всех, а не только для банков Guardrails для LLM на Java: как приручить промпт‑инъекции и токсичные ответы Green-VLA: как мы собрали VLA-модель для реального антропоморфного робота и не потеряли обобщение Финансовая гонка вооружений: почему умные люди добровольно в ней участвуют Эра ИИ-агентов наступила: выбираем лучшего цифрового сотрудника # Практический опыт внедрения WinCC Redundancy на производственном предприятии Сделал MVP за 3 дня, а потом неделю прикручивал оплату. Оно того стоило? Физика против Маска: почему Starship V3 может оказаться ещё одной катастрофой Нефть Венесуэлы: крупнейшие запасы в мире, но не крупнейшая нефтяная держава JPA 4. Переосмысление Hibernate Почему зеркальная фотокамера Nikon D5 десятилетней давности идеально подошла для миссии «Артемида-2» Проект «Уровень-Спутник» или как мы сделали платформу для гидрологов «Замедлиться, чтобы ускориться»: почему ИИ повышает цену ошибок в требованиях и архитектуре Как с нуля поднять трафик IT-компании на 1657% при бюджете 55 тыс. и выжить Pixel-perfect Downsampling — идеальная отрисовка 50 миллионов точек без потерь
Батареи для гуманоидных роботов: технологии, ограничения и кто их производит
Иван Ляпин · 2026-06-22 · via Все публикации подряд на Хабре

Батареи для гуманоидных роботов: технологии, ограничения и кто их производит

6 мин

109

Большинство современных гуманоидов работают 2–4 часа на одном заряде. Это не мелкий недочёт — это структурный барьер, который определяет, останется ли гуманоид дорогой демонстрацией или станет реальным промышленным инструментом. Разберём, почему так, какие технологии решают проблему и кто их производит.

Масштаб проблемы на конкретных платформах

Unitree H1: батарея 0,864 кВт·ч, менее 4 часов статичной работы.

Tesla Optimus Gen 2: батарея 2,3 кВт·ч на высоконикелевой химии — около 2 часов динамической работы (ходьба, манипуляция).

Boston Dynamics Atlas: тяжёлый гидравлический/электрический гибрид (89 кг, грузоподъёмность 50 кг). Из-за высокого энергопотребления требует около 2 часов зарядки на 1 час работы.

Аналогия, которая хорошо передаёт суть проблемы: робот, который работает час и заряжается два часа, — это как сотрудник, который трудится час, а потом исчезает на крышу на 15-минутный перекур каждый час. Для промышленной автоматизации такой режим работы экономически неприемлем.

Почему так мало энергии

Энергоплотность

Стандартные литий-ионные батареи дают 200–300 Вт·ч/кг полезной плотности энергии. Для 8-часовой автономии при разумном весе и габаритах этого недостаточно — нужна либо большая батарея (что увеличивает вес), либо более плотная химия.

Вес и место в конструкции

Батарея весит 8–15 кг, что составляет 15–20% от общей массы гуманоида. Увеличение размера батареи создаёт порочный круг: больше батарея → тяжелее робот → больше энергии требуется на перемещение собственной массы → нужна ещё большая батарея.

Неравномерный профиль нагрузки

Батарея одновременно питает:

  • Приводы — пиковые нагрузки при ходьбе, особенно в моменты ускорения и торможения

  • Вычисления — постоянная нагрузка от GPU/CPU, обрабатывающих VLA-модели в реальном времени

  • Сенсоры — камеры, LiDAR, тактильные датчики работают непрерывно

Этот профиль сложно оптимизировать единой батарейной системой — пиковые и базовые нагрузки требуют разных характеристик ячеек.


Химия батарей: что используется сейчас

По данным рыночных отчётов (Intel Market Research, LP Information), доминирующая химия — высоконикелевые тройные литиевые батареи (NMC/NCA) благодаря более высокой энергоплотности по сравнению с альтернативами.

LFP (литий-железо-фосфатные) батареи дешевле, но имеют более низкую энергоплотность. Применяются в сервисных роботах, не требующих высокой автономии — ресепшн-роботы, простые сервисные платформы.

Гросс-маржа на батарейные ячейки для гуманоидов в среднем составляет 15–30%.


Твердотельные батареи: следующий технологический рубеж

Главный технологический сдвиг 2026 года — переход к твердотельным и полутвердотельным батареям.

Энергоплотность:

  • Полутвердотельные: 350–400 Вт·ч/кг

  • Полностью твердотельные: свыше 500 Вт·ч/кг

  • Температура термического разложения: свыше 500°C (значительно безопаснее жидких электролитов)

Это потенциально увеличивает автономную работу с текущих 2–4 часов до 8–12 часов — порог, который превращает гуманоида из демонстрационной платформы в полноценный сменный рабочий инструмент.

Кто уже внедряет:

XPENG IRON и EngineAI T800 — уже дебютировали с установленными твердотельными батареями, подтверждая техническую реализуемость на практике, а не только в лаборатории.

Farasis Energy — начала поставки сульфидных полностью твердотельных образцов ведущим клиентам в сфере гуманоидных роботов ещё в 2025 году.

EVE Energy — запустила решение «Longquan No. 2», нацеленное на премиальное оборудование: гуманоидов и eVTOL.

Ruineng New Energy — представила крупноформатную цилиндрическую ячейку 21700 с энергоплотностью свыше 300 Вт·ч/кг.


Кто производит батареи для гуманоидов: обзор поставщиков

Крупные глобальные производители

CATL (Китай) — крупнейший в мире производитель батарей для электромобилей, доминирует на рынке через масштаб, продвинутую химию высоконикелевых NMC и инновации в структурных батарейных пакетах, адаптированных для интеграции в торс робота.

Показательный факт: CATL не только поставляет батареи, но и сама развернула гуманоидных роботов в промышленном масштабе на одном из крупных производственных объектов в центральном Китае — отрасль замыкает цикл сама на себе.

LG Energy Solution (Корея) — сделала робототехнику отдельной видимой категорией применения, а не побочным нарративом. На официальной странице робототехники компании представлены батареи для гуманоидных, четвероногих, сервисных и логистических роботов. Уже поставляет батареи шести глобальным робототехническим компаниям и ведёт переговоры с Tesla по поставке батарей для Optimus.

Samsung SDI (Корея) — в феврале 2025 года объявила о сотрудничестве с Hyundai Motor и Kia по разработке батарей, оптимизированных специально для роботов — с акцентом на компактность, энергоплотность, выходную мощность и автономность для сервисных роботов.

Panasonic (Япония) — традиционный игрок батарейного рынка, расширяющий присутствие в робототехническом сегменте.

Специализированные китайские производители

Farasis Energy — пионер поставок сульфидных твердотельных образцов клиентам-производителям гуманоидов.

EVE Energy — линейка специализированных ячеек: G26P (ультрабыстрая зарядка, высокая энергоплотность) и G26Q (длительная автономная работа).

Sunwoda Electronic, BYD, SVOLT — углубляют присутствие в батарейном сегменте робототехники параллельно с основным EV-бизнесом.

Shenzhen Grepow Battery — специализируется на кастомных pouch- и цилиндрических форматах с акцентом на быструю зарядку.

Azure — китайский поставщик, обеспечивающий батареи для четвероногих роботов Unitree и его гуманоида H1.

Текущий масштаб рынка

По данным Intel Market Research, в 2025 году глобальное производство батарей для гуманоидных роботов достигло примерно 3,85 млн единиц при средней цене около $4 за единицу, с производственной мощностью около 5,5 млн единиц.

Важная деталь от Interact Analysis: большинство батарейных производителей публично говорят о партнёрствах с робототехническими компаниями, в то время как сами производители роботов почти не упоминают батареи при анонсе новых продуктов — несмотря на то, что это критический компонент. Это асимметрия приоритетов: для батарейной индустрии гуманоиды — фронтир долгосрочного роста, для производителей роботов — пока не топовый R&D приоритет.

Робототехника составила 5,7% поставок в сегменте потребительских батарей в 2024 году (включая 3C-электронику, лёгкие EV, дроны и роботов), с прогнозируемым ростом до 11,6% к 2030 году.


Прогноз рынка

TrendForce: спрос на твердотельные батареи для гуманоидов превысит 74 ГВт·ч к 2035 году — рост более чем в 1000 раз по сравнению с 2026 годом. Глобальные поставки гуманоидов превысят 50 000 единиц уже в 2026 году, с ростом год к году более 700%.

Отдельный рынок батарей именно для гуманоидов: $24 млн в 2026 году → $851 млн к 2034 году. CAGR 74% — один из самых быстрорастущих подсегментов во всей робототехнической индустрии.


Альтернативные архитектурные подходы

Помимо улучшения самой химии батарей, отрасль развивает архитектурные решения:

Горячая замена батарей (hot-swapping). Fourier Intelligence, Leju Robotics и Apptronik внедряют схемы с двойной заменяемой батареей для задач длительной продолжительности. Figure AI продемонстрировал смену заряда за 30 секунд в своём 64-часовом непрерывном стриме — флот просто меняет роботов на линии без остановки процесса.

Распределённые и гибридные архитектуры питания. Научная публикация в Energy Use (март 2026) определяет батарейные системы как центральное узкое место в гуманоидной робототехнике и предлагает координированные инновации сразу в трёх направлениях: материалы, архитектуры силовых систем, и AI-управляемые системы управления батареями (BMS).

AI-driven BMS. Интеллектуальное управление батареей в реальном времени — балансировка нагрузки между приводами и вычислениями, предиктивное управление температурой, динамическая оптимизация заряда в зависимости от профиля задачи.


Производственная сторона: роботы делают батареи для роботов

Отдельный интересный виток индустрии — использование самих роботов в производстве батарей. По данным STARNEWS, внедрение роботов на линиях производства батарей утроило нагрузку при достижении 99% процента успешных операций. CATL, BYD и EVE Energy формируют то, что в отрасли называют «промышленным циклом»: батарейные компании производят энергию для роботов, одновременно используя роботов как инструмент верификации и совершенствования собственного производства.


Выводы

Три тезиса, которые стоит зафиксировать:

1. Батарея — это не периферийный компонент, а системное ограничение. 8-часовая автономия — порог, который отделяет демонстрационную платформу от промышленного инструмента. Пока этот порог не пройден массово, говорить о масштабных деплоях гуманоидов в три смены преждевременно.

2. Технологический переход уже начался, но не завершён. Твердотельные батареи показывают энергоплотность вдвое выше жидких литий-ионных аналогов и уже установлены на серийных платформах (XPENG IRON, EngineAI T800). Однако массовое производство и снижение цены — вопрос ближайших 3–5 лет.

3. Battery supply chain для гуманоидов формируется по образу EV-индустрии. Те же игроки — CATL, LG, Samsung SDI, Panasonic — просто адаптируют существующие компетенции под новый форм-фактор. Это хорошая новость: индустрия не начинает с нуля, она использует уже отработанную производственную базу электромобилей.


Источники: TrendForce (январь 2026), Interact Analysis (январь 2026), Intel Market Research (май 2026), Gasgoo (апрель 2026), STARNEWS (март 2026), MANLY Battery (март 2026), Energy Use Journal (март 2026), VnExpress International (декабрь 2025).


📌 Telegram-канал «Я и Робот» — инженерная аналитика гуманоидной робототехники без хайпа.

👉 t.me/i_and_robot