雷峰网(公众号：雷峰网)·鲸犀独家获悉， 亲密交互人形机器人公司Somnia Lab已完成近千万美元天使轮融资，并计划于近期启动 Pre-A 轮融资。

长期来看，Somnia Lab的目标并不只是打造一款人形机器人，而是推动人类文明进入人与机器协作、共生、共存的新阶段——让人形机器人从工具，演化为具备情感与记忆的“硅基存在”，成为千家万户不可分割的一部分，并在此基础上构建一个万亿美元级的具身情感生态。

公司将这一终局定义为：以“Embodied Interface（具身交互界面）”为核心的人机关系入口。

在人类文明的不同阶段，交互界面不断演进——从键盘与鼠标，到触屏与移动App，再到语音助手。而在AI时代，Somnia Lab认为，下一代接口将不再是屏幕，而是“具身存在本身”。机器人将成为人与智能世界之间的第一接口，即Embodied Interface。

与当前具身智能行业聚焦“替代劳动”不同，Somnia Lab选择从“建立关系”切入，拉近具身智能与人之间的关系。团队认为，真正具备消费级爆发力的，不是功能效率，而是情感连接与长期依赖。一旦关系建立，用户与系统之间将形成持续交互与深度绑定，其使用频率、付费能力与迁移成本，远高于任何工具型产品。

基于这一判断，Somnia Lab提出清晰的中枢进化路径：

第一阶段：卧室情绪锚点从人类最私密、最真实的场景切入，通过晨间唤醒、睡前舒缓与深夜情绪安抚，建立高频情绪交互。结合本地语音与低延迟触觉反馈，构建“只要需要，TA就在”的稳定存在感，完成用户与机器之间的信任绑定。

第二阶段：全屋情感管家当信任形成后，能力从卧室扩展至客厅与书房，实现情绪记忆的跨空间延续。系统不仅控制灯光、温度与音乐，更能够基于用户状态主动调节环境，例如在疲惫时自动降低光照、播放舒缓内容，并生成具有温度的陪伴反馈，使空间开始“理解人”。

第三阶段：家庭AGI中枢（Embodied Interface落地）最终演化为家庭空间的具身智能入口。通过“Home Space Memory”持续学习用户行为与情绪周期，实现预测式服务；同时以自然语言作为统一交互方式，用户不再需要操作设备或App，而是直接通过与Somnia的对话完成一切控制——机器人本身即为家庭智能系统的Embodied Interface。

在产品层面，Somnia Lab已完成关键工程验证。其约20kg轻量化全人形结构，结合仿生材料体系与新一代运动控制算法，使机器人在触感与动作上接近真实人类体验。同时，通过生成式情感交互模型，系统能够基于用户状态与具体场景动态生成行为，实现连续、非脚本化的互动体验，使交互从“执行指令”转向“理解与回应”。

团队认为，具身智能的核心不只是“能做什么”，而是“能否成为被依赖的存在”。围绕亲密关系构建的产品，更容易形成“高频使用—情感沉淀—持续付费”的闭环，并进一步延伸至AI订阅、内容与人格生态，形成强网络效应与长期数据壁垒。

从更宏观的视角看，Somnia Lab正在定义一个新的文明接口层：以Embodied Interface为入口，连接人类与智能系统。这一层一旦建立，将承载未来家庭中的所有服务、内容与交互，成为人类进入人机共生时代的基础设施，并演化出一个跨越硬件、软件与服务的万亿级生态体系。

目前，公司正加速推进量产与全球化布局，并持续扩张AI、机器人与产品团队。

本文作者长期关注智能硬件、消费机器人，更多项目欢迎添加微信 MOON_ERS 交流。

雷峰网原创文章，未经授权禁止转载。详情见转载须知。