当前汽车产业正处于电动化与智能化深度融合的转型期，尽管新能源车型快速普及，但燃油车仍是国内汽车市场的核心组成部分，承载着大量用户的出行需求。
长期以来，受限于动力特性、电子架构、散热与供电条件等先天差异，燃油车的高阶智能驾驶落地难度显著高于电动车，“燃油车不配拥有高阶智驾” 成为行业普遍认知。
从2019年起，一汽 - 大众与卓驭科技开启深度合作，推出了IQ. Pilot 高阶组合驾驶辅助系统，率先实现燃油车无图端到端高速 NOA 量产落地，构建起覆盖主流车型的燃油车智驾矩阵，以 “德国精工 + 中国智慧” 的融合实践，为行业探索出一条燃油车智能化的可行路径。
在智能化浪潮初期，行业资源普遍向电动化倾斜，多数企业将智驾研发重心放在纯电平台，燃油车智能化投入相对有限。
一汽大众认为，燃油车与新能源车并非对立关系，而是满足不同用户需求的并行选择，燃油车智能化是产业多元化发展的必然趋势，也是广大燃油车用户的真实诉求。
一汽大众产品管理部罗钟南表示，公司早在 2019 年便启动针对中国用户习惯与中国路况的本土化智驾项目研究，在行业内率先开启与本土智驾供应商的合作。彼时，卓驭科技依托在视觉感知、算法领域的技术积累，与一汽 - 大众迅速组建联合研发团队，开启燃油车智驾领域的深度探索。
这一布局不仅是一汽大众 “in China For China” 本土化战略的重要里程碑，更开创了国际车企与中国本土智驾企业协同研发的先河。
七年合作期间，双方从方案定义、硬件选型、算法迭代到整车验证，累计投入 1400 余天研发时间，完成超 10 万公里道路标定，逐步建立起成熟的燃油车智驾研发体系。
2024 年，第一代 IQ. Pilot 系统实现量产，2025 年 9 月第二代系统全面升级，完成对 MQB 平台 A 级、B 级车型的全覆盖，揽境、揽巡、迈腾、速腾、探岳 L 等主力车型相继搭载，构建起一套燃油车智驾矩阵。
与电动车相比，燃油车在动力响应、散热条件、供电架构、通信集成等方面存在先天差异。
卓驭科技业务副总裁王子君在分享中提到，双方合作过程中重点攻克了散热、控车、通信适配三大行业难题，确保智驾系统在燃油平台上稳定运行、体验平顺。
一是散热方案适配难题。
燃油车无电动车的水冷散热系统，无法为智驾域控制器提供稳定冷却条件。双方工程团队针对这一问题，采用风冷方案，在控制器上定制散热风扇，联合一汽 - 大众结构工程师对不同车型的域控制器安装位置、腔体空间、风道流向进行大量仿真验证，优化安装布局与散热结构，确保系统在极端工况下仍能平稳工作。
二是燃油车动力控制优化难题。
燃油车动力传递链路长，受变速箱换挡影响，扭矩响应存在非线性特征，易导致智驾控车顿挫、响应不线性。为实现平顺驾乘体验，双方联合研发团队开发专属非线性预测控制算法，针对不同车型、不同场景进行精细化标定，累计完成超 10 万公里公开道路与试验场测试，优化加速、减速响应逻辑，最终实现燃油车智驾控车平顺性接近电动车水平，消除用户驾乘突兀感。
三是整车通信集成难题。
智驾系统需与整车多个关键部件协同，燃油车通信协议复杂，传感器、控制器、执行器之间的稳定通信是系统可靠运行的基础。双方团队打通智驾系统与整车关键件的通信链路，完成协议适配与功能联调，确保感知、决策、执行全链路高效协同，解决了多模块协同的稳定性问题，为系统功能落地提供保障。
一汽大众技术开发部智驾产品开发一部部长孙权向雷峰网(公众号：雷峰网)表示，用户对智驾系统的核心需求聚焦安全、缓解疲劳、从容应对复杂场景三大维度，其中 42.8% 的用户将提升出行安全放在首位。基于这一需求，双方在研发过程中始终将安全作为核心考量，从硬件配置、算法设计到功能验证，都在构建一条安全底线。
硬件层面，IQ. Pilot 系统采用 7V5R12U 行业领先配置，搭载卓驭惯导双目立体视觉系统，结合毫米波雷达与超声波传感器，构建 360 度全域感知体系，最远可识别 200 米外车辆、120 米外施工区域，对锥筒、水马等异形障碍物检出率达 99.5% 以上，交通灯识别距离达 120 米，检出正确率超 99.5%，为系统决策提供精准感知支撑。
算法层面，系统在燃油车首发落地端到端大模型，统一处理传感器输入，直接生成多条行驶轨迹，经安全推理模块筛选出安全、拟人轨迹，既提升复杂场景适配能力，又确保驾驶行为符合用户习惯。同时采用双目视觉与单目训练算法冗余设计，对未知障碍物也能有效识别，提供基础安全保障。
安全机制层面，系统建立完善的人机共驾与应急机制，支持驾驶员轻转方向盘、轻点油门快速接管车辆，接管后可无感恢复智驾功能；通过 DMS 驾驶员监控系统持续监测驾驶状态，在复杂场景提供文字、音效提示，极端情况下自动双闪减速停车，全方位守护驾乘安全。
基于对用户用车场景的深度洞察，IQ. Pilot 系统采用行泊一体化产品定义，一套系统覆盖行车、泊车全场景，彻底解决燃油车用户长途驾驶疲劳、泊车困难、复杂场景应对吃力等核心痛点，实现 “好用、敢用、易用” 的智驾体验。
行车功能方面，系统重点覆盖高速、城市主干道、十字路口等高频场景，具备完整的高速 NOA 领航辅助能力。在高速路段，可根据导航自动规划轨迹，完成自动变道、超车、上下匝道等操作，匝道通行率、变道成功率均超 95%，有效缓解长途驾驶疲劳。
2025 年 12 月，卓驭和一汽大众联合完成全球首次燃油车高速 NOA 24 小时耐力挑战，车队从广州出发，途经多省抵达西安，全程 1860 公里无接管，系统零故障、零失误，验证了高速场景下的稳定性与可靠性。
在城市主干道与十字路口，系统精准识别交通信号、行人与非机动车，智能控制车速与车距；面对突发加塞、障碍物等危险场景，实现毫秒级响应，主动制动或避让，大幅降低事故风险，为用户筑起安全防线。
泊车功能方面，系统覆盖记忆泊车、远程召唤、遥控泊车、循迹倒车等全场景功能，精准识别垂直、侧方、断头车位等多种车位类型，支持最窄车位（车宽两侧仅 25 厘米）、最小水平车位（车长加 0.9 米）泊车，循迹倒车最远距离达 100 米，适配最窄道路（车宽两侧仅 30 厘米）；跨楼层记忆泊车最远支持 2 公里路线，可记忆 15 条路线，完美解决地下车库、狭窄商圈等场景的泊车难题。
孙权表示，这些功能均源于用户真实用车痛点，无论是新手司机、大型车用户，还是经常面对复杂泊车场景的用户，都能通过系统获得便捷、安心的体验，真正让智驾技术服务于日常出行，而非单纯的功能堆砌。
智能驾驶系统关乎行车安全，硬件可靠性与制造一致性是产品落地的关键。
卓驭科技副总裁、制造中心负责人张琦介绍，生产制造层面，产线采用行业顶级自动化设备，打造洁净车间，严控灰尘、温湿度等环境指标，从源头降低产品缺陷风险；坚持 “无返修区” 理念，避免拆装带来的应力影响与不可追溯风险，通过过程管控确保产品一次性合格。同时遵循面向制造的设计理念（DFM），将数百条制造要求融入研发设计环节，简化产线操作、减少变量，提升产品一致性与量产稳定性。
质量管控层面，双方严格遵循大众全球质量标准与 VDA6.3 过程管理规范，建立全流程追溯体系，从零部件入厂到产品出厂，每一道工序均可追溯，为每台产品建立完整品质档案；每道工序配套自动化检测工序，通过摄像头、X 射线等设备替代人工检测，实现过程质量精准管控。
测试验证层面，产品出厂前需完成 502 项严苛测试，测试周期长达 8 个月，覆盖零下 40 度极寒至零上 105 度高温的极端工况，完成超 1000 小时环境适应性测试与 54000 次反复开关机测试；严格执行大众 VW 80000 标准，覆盖电器、机械、环境、耐久性、EMC 电磁兼容等 5 大模块 300 余个细项，EMC 测试抗干扰强度达 200 伏每米，静电耐受 15 千伏，远超欧盟标准，确保产品在全气候、全工况下稳定可靠。
一汽 - 大众与卓驭科技的合作，是国际车企与本土智驾供应商深度融合、共创共赢的样本。
从市场落地来看，IQ. Pilot 系统已实现从燃油车到 PHEV 混动车型的全覆盖，硬件平台统一，软件根据车型量产节奏迭代升级，既保证技术一致性，又实现功能持续优化，降低研发成本、提升规模化效应，推动高阶智驾从 “高端选配” 走向 “普惠普及”，真正实现 “油电同智”。雷峰网
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