优必选仿生机器人发布会 20260630
噗哈哈你看到舞台上走路自然的都是真人，走路像拜登的都是产品，即使是 99W 的机器人也很僵化，大多数人看一会儿其实已经微微一笑，直接划走了，根本不会看完，还会 tui 一句“OP 给我看的什么烂活”
因为优必选 (09880.HK)是人形机器人第一股，是唯一一家以人形机器人为主营业务的上市公司，甚至不是国内唯一，是真正的全球唯一。
你没有看错，目前人形机器人最强的“男宇树女小鹏”，宇树 1 个月前刚通过上交所审批，还未正式上市；小鹏机器人本身隶属于小鹏汽车，不是独立主体。那么 2023 年就凭借机器人业务上市的优必选，在 2026 年中搞的这一场搞笑发布会，才是最抽象之处。
曾经我参与了几个月的具身智能项目，复现了当时全球最顶级的 AI 机器人，几个月后项目就早夭了。但经过几个月的高强度研发、训练，OP 对 AI 机器人的兴趣完全被吊起来了，于是就试图投身这个行业。
很快通过朋友了解到优必选，朋友拍着胸脯说有去优必选的门路，说这是上市公司，工作有保障。优必选前两年在机器人行业如雷贯耳，于是 OP 开始认知调研这个机会，看了优必选的网页，当时还根本没有人形机器人业务，注意 OP 这里说的人形机器人特指“有端到端能力的 AI 人形机器人”，而优必选官网上的主要产品都是“披着人皮的 AI 播放器”，根本没有端到端能力，优必选的人形机器人业务当时还只是个网页。而且优必选早已上市，以 OP 的抱负，要去也要去有潜力的创业公司搏一把，梦想着跟创业公司一起上市发财呢，哪会去这种大公司混日子。
想不到在前有宇树后有小鹏的 2026 年，优必选居然在 630 搞了这样一场抽象的发布会，普通人根本不会看完，看完的业内人更是浑身难受。OP 只能庆幸当时头脑保持了冷静，当年真要去了优必选，想必今年过年是没脸回家了。
是的，不久的以后宇树就要正式上市了，优必选马上不再是人形机器人唯一股了。而这个时机，也许就是这场丑陋的发布会存在性的唯一合理解释
脑海中不自觉的浮现出陈平安当年说的那句话
机器人领域的领头羊波士顿动力、宇树、Figure、特斯拉 Optimus、小鹏机器人，具备视觉端到端能力的机器人公司不多，但抛开端到端能力，机器人/人形机器人领域有什么突破发展吗？
答案是没有，最近几年，机器人配件厂在材料上、技术上均没有突破，舵机、触觉传感器都没有什么长足的发展。你可以搜索一下丰田机器人，没错就是那个造汽车的丰田，两年前发布过一款力反馈机器人，喏，就如下图，力觉传感器就像在人四肢上绑上很多沙包一样笨重。
而没有触觉传感器就不行了吗？是的，没有触觉传感器，机器人做任何动作都可能带来破坏，就是会频繁发生机器人伤害人类事件，想象你跟机器人握手时，自己的手掌被机器人捏变形的感觉吧。
而最顶级的支持端到端-运动控制的宇树机器人，也只是在运动控制上保持领先，真正的端到端视觉训练，宇树根本就没有发力在做。不是他们不想做，在端到端视觉训练上一直保持克制的原因是，且看看最近两年，AI 机器人技术栈里唯一有突破的-大模型。最顶尖的视觉大模型算力实体太大了，完全塞不进一个普通人大小的具身体内。
或者换句话说，什么时候 Image-2-60fps-实时版 的算力设备能缩小到台式主机大小时，终结者才会真正有可能出现
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