文 | 定焦One，作者 | 王璐，编辑 | 魏佳

具身智能的融资速度，比所有人预期的都更猛、更快。

据「定焦One」从IT桔子获得的数据显示，从2025年7月到2026年6月，国内一级市场（不包含IPO与并购）具身智能领域的融资已达503起，平均每天超过1起，总融资金额超960亿元。

与此同时，单笔金额也越来越高。单笔10亿元及以上的融资在2026年上半年已超过25起，其中它石智航在4月单轮拿下4.55亿美元，刷新中国具身智能融资纪录，这个规模在全球机器人创业史上也鲜有前例。星尘智能则在三个月内连续完成3轮融资，总额超10亿元，估值突破百亿元。

但热潮之下，钱的流向并不平均。

整机、大脑、数据采集这几个方向持续升温，关键模组等细分赛道则在降温；头部公司融资一轮比一轮高，腰部及以下玩家在悄然离场；出手争抢头部项目的，也不只是财务VC，国家队、互联网巨头、产业资本都已下场。

钱流向哪里、谁在出手，是判断一个行业最直接的信号。梳理这一年具身智能的融资变化会发现，热钱仍在涌入，但资本对这条赛道的定价方式，已经和之前不同了，每一家公司都将接受更苛刻的审视。

01.钱涌进具身智能，但规则变了

回顾具身智能从2025年7月到2026年6月这一年多的融资节奏，「定焦One」与多位一线投资人交流后发现，大家的感受基本一致：钱越来越多，但要求越来越严格。上海浦昌股权投资基金合伙人王瀚用了三个词来概括这个周期里的变化：加速、分化、重构。

具体来看，这一年多的融资呈现出三个趋势。

第一个趋势是，钱在变多，项目却在变少。

2025年下半年，具身智能进入密集布局期。从整机到大脑，再到关节模组、灵巧手，整条产业链在集中融资，连触觉传感器、电子皮肤、谐波减速器、一体化关节等此前少有人关注的硬件细分品类，也几乎每隔几天就有一笔融资公告落地。

但有个反常之处是，这一轮的热潮是资金体量的快速扩张、向更少的标的集中，而非数量的全面爆发。据投中研究院统计，2025年下半年具身智能融资事件数量同比下降31.7%，与此同时，单笔融资额均值同比上涨46.8%。

驱动这波热潮的，是2026年被视作机器人量产元年的预期，大脑、本体、零部件等各环节都必须提前布局补齐，于是各路资金从天使轮到Pre-A轮密集入场。

英诺基金布局具身智能已有数年，松延动力、云深处、加速进化、鹿明、灵足等一批头部公司都在被投名单上。在英诺基金管理合伙人周全看来，这个市场足够大，未来能跑出一批千亿市值公司，“一边是老龄化与劳动力短缺，一边是制造业回流的压力，这是中美都必须发展的方向。”

到2026年第一季度，这轮热潮被推向顶峰。短短三个月内，具身智能领域完成210起融资，总额超300亿元，不少投资人甚至感慨“赛道已过热”。

但并不是所有环节都在同步加速。第二个趋势是，门槛被抬高，腰部玩家正在出局。

「定焦One」观察到，进入2026年后，关节模组、传感器等零部件赛道的新项目融资数量已开始回落。

长期关注硬件赛道的投资人刘明指出，这类赛道项目质量本就参差不齐，经过2025年下半年的集中布局后，真正值得持续跟进的公司已经不多。

王瀚也持相似观点：“2025年下半年那波入场，更像是一次集体卡位，大家都怕错过窗口期，但并不是每一笔钱都押对了方向。”

与此同时，留下来的钱进一步向头部集中。

以始终是融资热门的整机环节为例，据「定焦One」统计，2025年下半年至今，该领域的融资数量占整体的40%以上，但大额融资流向少数公司，其中银河通用25亿、自变量机器人近20亿、星动纪元超2亿美元，头部公司的融资规模一轮比一轮大。

王瀚对这种变化感触颇深。“2024年，一家公司只要沾上具身智能的概念，融资就相对容易，但从2025年下半年起，这扇门开始收窄。百亿估值逐渐成了进入主流融资圈的入场券，资金向头部集中的趋势越来越明显，雨露均沾的时代结束了。”

钱之所以更愿意往头部押，因为整个行业给具身智能估值的方式，正在被改写。这就要说到第三个趋势，具身智能的估值逻辑，从看故事变成了看数据。

过去，投资人更关注机器人创业团队的背景、技术路线和长远愿景。进入2026年，实实在在的数据指标成为估值基础。王瀚直言，他现在评估一家机器人公司，问的关键问题已变成“客户有没有复购？机器人能连续运行多少小时？故障率是多少？”他总结，这些问题过去可能只是尽调里的附加题，现在已经是决定投资的必答题。

转变的背后，是行业走到了关键转折期。一方面，2026年被普遍视为机器人量产元年，商业化落地从愿景变成明确预期；另一方面，宇树科技即将登陆科创板，云深处、乐聚机器人等已经递交招股书，当头部企业开始接受公开市场的审视，整个行业有了更明确的参照物。

但这里有一个矛盾，具身智能行业的公司估值逻辑，恰恰很难用传统的静态框架去衡量。

“过去评估一个项目，我们往往参照市场可比公司，或使用PE、PS等财务指标，结合销量、单价、渗透率等静态数据来推算其未来市场规模与估值。”王瀚说，“但具身智能的价值是动态的，今天看到的，和年底再评估的，可能完全是两回事。”

他举了个例子，“今天一个只会跳舞的机器人，随着数据积累与持续训练，明天可能突然掌握一项全新的智能，真正解决某个特定场景或人群的实际问题。这种能力的突破不是线性的，它的价值会随着时间和数据的积累，呈现复利式增长。”

这就把投资人推到了一个两难的位置：一边是公开市场要求看得见的数据，一边是机器人真正的价值还在动态变化。投资人能做的，就是一边用复购率、故障率这些硬指标筛掉只会讲故事的公司，一边为那些可能出现复利式增长的项目预留出想象空间。而最可能兼顾两者的，正是头部项目。

02.三大投资主线：整机、大脑、数据采集

从具体的细分赛道来看，这一年的钱主要押向了三个方向。

其中，整机仍是融资的主战场，但投资人的关注点变了。随着商业化落地成为核心要求，资金不再撒向广泛的技术尝试，转向“硬件本体+运动控制+智能算法”一体化的公司。此前，这一创业方向还相当分散，轮式、四足、小型化、工业专用等各种路线的公司各走各的路，到2026年，资金已明显向具备全栈能力的公司集中。

刘明解释，“机器人最终要落地，纯硬件没有大脑是空壳，纯算法没有本体是空中楼阁，只有两者都能自研的公司，才在商业化上拥有主动权。”星动纪元、自变量机器人、银河通用等头部玩家，也都将全栈自研作为核心竞争力之一。

以星尘智能为例，它最初凭借绳驱硬件技术形成了差异化优势，现在则将“AI模型-具身OS-绳驱本体”的全栈架构当成核心壁垒。它在继续发挥绳驱技术成本优势的同时，开始自研机器人的“大脑”与决策系统。它拿到的融资与订单，正是这种能力获得市场初步验证的体现。

如果说整机是具身智能的身体，那么具身大脑便是真正的天花板。不止一位从业者认为，机器人大脑一旦做成，对整个赛道的重塑，不亚于大语言模型对软件行业的冲击。

这种预期体现在融资金额上。近一年，大脑赛道的单笔融资额，在整个具身智能产业链里最高。

代表案例是它石智航，2026年4月，这家专注具身智能大脑方向的公司完成4.55亿美元（约30亿人民币）的Pre-A轮融资，由高瓴创投、红杉中国联合领投，美团战投等20余家机构参与，创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录。此外，千寻智能两轮合计融资近30亿元、智平方B轮融资超10亿元。

王瀚将大脑赛道的走热，归结为一个水到渠成的过程，“过去几年，资本的扶持让做本体的公司把机器人身体问题基本解决了。但机器人迟迟无法大规模商业化，核心原因是大脑还不够聪明。”

在他看来，2026年最大的投资主题就是大脑，“这有点像在赌具身智能的iPhone时刻，当通用大脑能真正驱动不同形态的机器人完成各种任务，且效率足够高时，基本上就能替代人的工作。”

周全的布局路径，也是这种市场判断的缩影。早两年大家把钱主要押在硬件本体上，如今重心转移。“本体说到底还是制造业，竞争一定越来越激烈，毛利往下走。”他的策略因此分成两层：本体类项目格局已定；而真正资本价值更高的，是偏软的大脑端。今年英诺几乎完全转向世界模型，一口气投资了流形空间、VAST、厘清等等。

但具身大脑还存在路线上的分歧。押注通用路线的公司认为，只有做成通用，机器人才能适配不同本体和不同场景，护城河才足够宽；走专用路线的公司则认为，通用是愿景，落地才是现实，先把一个场景跑通，比什么都重要。

王瀚目前更倾向于专用路线，“机器人不需要什么都会，只需要把工业拣选、物流搬运某一件事做好、做透。把账算清楚，把ROI做实，才更容易判断它到底能不能真正走进工厂。”

但他同时也承认，市场重视通用路线有其逻辑，“本质上是在赌一个更大的未来，如果通用大脑这条路走通了，会是更加变革性的存在。”从融资结果看，市场目前将真金白银更多押注了通用路线。

具身大脑也是烧钱最快的方向。训练一个具身大模型，需要海量真实交互数据，这些数据无法通过互联网爬取，只能靠机器人在真实世界中不断操作来积累，成本极高。谁能率先建立起数据优势，谁才有机会跑出来。

正是这种对于高质量训练数据的迫切需求，把数据采集也推成了2026年投资人关注的新方向。要让机器人变得更聪明，当前最稀缺的已不是算法，而是真实、高质量、可用的训练数据。

一个信号是，智元孵化的数据平台觅蜂科技，在今年2月成立当月就完成数亿元种子轮与天使轮融资，由红杉中国领投，鼎晖VGC、BV百度风投、云锋基金、慕华科创跟投，产业方均普智能、灵初智能也参与其中。头部机器人公司将数据业务单独拆出来融资，本身就说明了这个环节的重要性。

三条主线看下来，一个共同的变化是，市场正在从具身智能行业的广撒网转向精准下注。而无论押在哪个环节，能够持续获得融资的公司，都需要回答其技术如何以及何时能变现的问题。

03.四类投资者，谁在豪赌？

随着市场对具身智能的关注度越来越高，参与这场游戏的除了传统的财务VC，还包含国资、产业资本、早期专业机构等不同背景的玩家，从它们下注方式的差异，一定程度上可以看出行业里还剩哪些机会、哪些窗口已经关闭。

财务VC仍是当前最活跃的参与者之一。

以红杉、高瓴、IDG、源码、经纬等机构为代表，这些在消费互联网时代成名的机构，在具身智能上的打法是“多环节覆盖”。同一家机构，可能同时出现在整机、大脑、灵巧手公司的股东名单里。比如红杉就参与了整机（自变量机器人、宇树科技）、大脑（它石智航）以及核心部件（灵猴机器人）等多个环节的投资。

王瀚解释，机器人赛道格局未定，没人知道其最终的技术路线和商业模式会走到哪里。在大方向判断正确的前提下，跨赛道广覆盖是降低失误成本的理性选择。

但要注意，这些机构在每一个细分方向上瞄准的，通常是被验证过的头部团队或成型产品，而非任意早期项目。

这与移动互联网时代有着本质区别。过去VC可以用较低成本广泛覆盖早期项目，等待优胜者跑出来再追投，但在具身智能领域，硬件属性决定了早期验证成本极高，具备技术实力的团队往往早已估值不菲，投资机构从一开始就必须精选目标。

第二类是产业资本。

产业资本分为两类，均偏向于战略投资。

一类是互联网大厂，小米、字节、百度、阿里、美团几乎全部在场，它们把机器人当做自身AI能力的落地场景之一。其中，小米的布局尤其典型，从整机（自变量机器人、宇树科技）到关键零部件（曦诺未来、纬钛机器人），几乎形成了一条具身智能产业链投资版图。

另一类是制造业头部企业。比如宁德时代、比亚迪、立讯精密，它们入局更多是为自己的主业找增量。刘明表示，机器人是下一代制造业的核心基础设施，没有人比制造业企业更了解生产线上真实的痛点，此时入场，既是提前卡位未来，也是为现有主业打造新防线。

这一类资本展现出的机会相对具体，大厂能带来算力、数据和应用场景，制造业巨头带来的是供应链、产线，对于机器人创业公司而言，有时股东带来的资源比融资金额更值钱。谁能把自己嵌进这些产业方的真实需求里，谁就更可能拿到这笔带资源的钱。

第三类是近两年出手的主力，国资与政府引导基金。

这类资本紧扣国家政策方向，虽然对早期项目的不确定性有一定容忍度，但更倾向于在产业方向明确、项目进入成长期后，以较大体量集中进入。

王瀚表示，各地政府引导基金除了财务回报，也承担着招商引资与产业培育的任务，会积极投向符合地方战略布局的赛道。这类资金规模庞大、出手稳健，已是当前一级市场中不可忽视的力量。国资的加速入场，也是具身智能从科技概念升级为国家战略的直接体现。

第四类是早期专业机构，在行业格局最不清晰的阶段提前下注。

王瀚所在的机构便属于这类。他表示，在种子轮、天使轮阶段就进行布局，意味着要承担技术路线不明朗、本体形态未确定、商业模式不清晰的多重风险。但一旦押中，回报倍数远超中后期入场者。

这也是这类机构区别于其他玩家的核心特征。在他们看来，与其在后期挤破头争抢确定性，不如在早期押注可能性。周全认为，中国市场足够大、细分赛道足够多，能容得下很多家公司，最后胜者为王。

但这并不等同于盲目追着最热的概念跑。周全告诉「定焦One」，“在共识尚未形成、路径仍然模糊的时候，提前看懂技术变化、产业需求和人的可能性是关键，半导体、具身智能、AI行业都是如此。”

四类资本，四套逻辑，但不止一位投资者表示，目前来看，具身智能真正的刚需应用场景还不够明确，即使是像宇树这样备受关注的头部公司，仍偏向科研与表演展示，距离规模化、商业落地还有很长的一段路要走。

资本已经用真金白银，把具身智能推到了量产元年的门口。究竟有没有一个足够大的真实市场，仍要等这些公司一家一家用业绩去证明。

*应受访者要求，文中刘明为化名。