5月20日，菜鸟对外公开了旗下首款攀爬机器人ZeeBot，在东莞跨境仓的实际运营模式。

根据菜鸟方面介绍，ZeeBot是一种结构灵活、专为仓储环境设计的特种机器人。其创新在于打破了传统自动化仓库中地面搬运与立库垂直搬运相互割裂的作业模式，同一台机器人既能在地面高速移动，又能直接攀爬货架完成存取任务。

“截至目前，料箱类机器人的发展，已经经历了四代产品的更新迭代。”

菜鸟副总裁毕江华对我们表示，第一代是料箱穿梭车，每层货架各铺一辆车，通过提升机换乘，效率可观但成本极高。第二代则是潜伏式AGV（Amazon Kiva模式）——机器人潜伏在货架底部，将4米高的整个货架驮至工作站，人工在货架前拣选。这样的方案逻辑直观，但货架占地面积大，灵活性有限。

之后，第三代料箱类机器人则是CTU大车（云梯式）模式，大型车辆在巷道内运行，伸出云梯取出高处料箱，再交接给地面小车运至工作站。该方案因大车速度慢，导致效率低下，且两台设备之间调度复杂，系统整体效率更加受限。

第四代是飞箱或类堆垛机方案，速度快、成本低，但“一巷一车”的结构一旦单车故障，整条巷道即告瘫痪，柔性极差。

毕江华认为，当料箱类机器人发展至ZeeBot形态后，整体方案的柔性更强且效率更高。

现有模式中，ZeeBot单台攀爬机器人可以完成地面行走+货架攀爬+空中存取的全流程，无需设备交接。同时，ZeeBot的调度逻辑简化，只需三维多车调度算法，无需协调两台设备的配合节奏；业务逻辑简洁，机器人循环执行“取指定料箱→送至工作站→回库放置”。

此外，ZeeBot的群控系统中，单点故障影响小——一台车出问题，仅影响对应的几个库位，系统整体不受阻。

根据菜鸟公布的数据，攀爬机器人ZeeBot的平面移动速度最高可达 4 米/秒，垂直攀爬能力可实现10秒钟内爬升至 5 层楼高（约 15 米左右）的货架。相较于传统自动化仓库，ZeeBot 方案可将存储空间利用率提升 40%。在实际落地场景中，采用攀爬机器人ZeeBot方案的仓库，整体人效提升了 100%。

据毕江华透露，菜鸟物流科技的业务线分为自动化与物流机器人、数字化与物流AI。攀爬机器人属于自动化与物流机器人部门，截至今年4月，菜鸟物流科技的项目已覆盖29个国家和地区，落地项目接近1100个，合作的世界500强企业达26家。

目前，菜鸟攀爬机器人ZeeBot已实现规模化落地，首批外部客户已签约多个项目合同金额达数千万元级别。

“当前瓶颈不在需求，而在交付能力——产能仍在爬坡，预计年底产能可支撑明年更大规模的项目交付。”

毕江华称，针对于攀爬机器人的仓库成本投入及回收周期，国内企业更关注一次性的投入成本，回本周期约18个月；海外企业更关注运行期间的总成本，回本周期为5至10年。（文 | 科技潜线，作者 | 饶翔宇  编辑 | 杨林）