clangd 是基于 Clang 编译器的 C/C++/Objective-C 语言服务器。
它提供类似 IDE 的功能，例如代码补全、跳转导航、重构和诊断，并可在支持 LSP（语言服务器协议）的编辑器中使用，如 VSCode、Neovim、Sublime 等。

• 代码补全（Code completion）
  在你输入代码时，自动建议变量、函数和类型。

• 跳转到定义 & 查找引用（Go-to-definition & Find references）
  一键跳转到符号的定义，或查找它在何处被使用。

• 诊断与警告（Diagnostics & warnings）
  不用手动编译，编辑器中就能显示编译错误和警告。

• 重构 & 代码操作（Refactoring & code actions）
  支持重命名符号、生成函数框架、自动修复 include 等。

请确保在项目根目录下有一个 compile_commands.json 文件。
👉 参考文档：JSON Compilation Database

CMake（2.8.5 及以上版本）支持在使用 Unix Makefile 构建时，通过设置 CMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS 选项来生成这个编译数据库。

但是也可以用Bear来生成。

但是我在Mac平台下使用arm-none-eabi-gcc来进行交叉编译的时候，bear生成的compile_commands.json里只有[]。

我懒得找解决方法，就直接用compiledb最后生成了compile_commands.json：

在VSCode中Ctrl + Shift + P打开 Preferences: Open Settings(JSON)编辑settings.json

或手动去寻找：

• Windows: %APPDATA%\Code\User\settings.json
• macOS: $HOME/Library/Application Support/Code/User/settings.json
• Linux: $HOME/.config/Code/User/settings.json

关闭 C/C++ 扩展的默认IntelliSense：

"C_Cpp.intelliSenseEngine": "disabled",