stm32f1xx_hal_i2c.c 中 __enable_irq 和 disable_irq 函数出现了报错：

error: call to undeclared function '__enable_irq'; ISO C99 and later do not support implicit of function declarations 

在 core_cm3.h -> cmsis_compiler.h -> cmsis_armclang.h (ARM Compiler 6) 或 cmsis_armcc.h (AC5) 中对这两个方法没有定义，只有一段注释：

__enable_irq 和 disable_irq 控制的是PRIMASK寄存器值。

是一种 intrinsic 函数，编译器会自动识别并替换为相关的指令，它们其实是编译器的一部分，实际的定义位于Keil的 arm_compat.h 中。

/*
 * Arm Compiler 6 (armclang)
 */
#elif defined (__ARMCC_VERSION) && (__ARMCC_VERSION >= 6010050)
  #include "cmsis_armclang.h"

在其中，这个头文件 arm_compat.h 本该是不存在的：

在.\Drivers\CMSIS\Include 中多了一个arm_compat.h文件，这会导致覆盖编译器的头文件，所以会出现一系列错误。

出现这种错误的原因，大概率是因为vscode的代码提示默认会报错 cannot open source file "arm_compat.h" ， AI编码尝试去处理这个错误，会自作聪明地加上一个arm_compat.h。

如果要修复这个报错，将Keil的 ARM CMSIS-DSP 库的头文件加入.vscode/c_cpp_properties.json：

"includePath": [
        "${workspaceFolder}/**",
        "${workspaceFolder}/Core/Inc",
        "${workspaceFolder}/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc",
        "${workspaceFolder}/Drivers/STM32F1xx_HAL_Driver/Inc/Legacy",
        "${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F1xx/Include",
        "${workspaceFolder}/Drivers/CMSIS/Include",
        "${workspaceFolder}/Drivers/ThridParty",
        "D:\\software\\Keli\\Core\\ARM\\ARMCLANG\\include"
      ],

HAL_RCC_OscConfig 跳到 Error_Handler

SYSTICK 的时钟固定为HCLK 时钟的1/8，在这里我们选用内部时钟源72M，所以SYSTICK的时钟为9M，即SYSTICK定时器以9M的频率递减。SysTick 主要包含CTRL、LOAD、VAL、CALIB 等4 个寄存器。

CTRL： SysTick控制和状态寄存器 LOAD： SysTick重装载值寄存器 VAL： SysTick当前值寄存器 CALIB：SysTick校准值寄存器

SysTick->CTRL COUNTFLAG CLKSOURCE TICKINT ENABLE

SysTick-> LOAD RELOAD

SysTick-> VAL CURRENT