卡尔动力于洋：商用车自动驾驶编队与冗余安全系统创新实践
2025年12月12日，第五届搜狐商用车新视界论坛暨2025钜轮奖颁奖盛典以“速度与质量”为主题在北京举办。论坛由中国国际贸易促进委员会汽车行业分会指导，搜狐汽车、搜狐商用车主办。行业专家、主流车企代表等齐聚一堂，共同探讨商用车高质量发展路径。
卡尔动力工程技术副总裁于洋介绍，卡尔动力成立于2021年，由滴滴自动驾驶与鄂尔多斯集团共同孵化，专注于西北地区大宗物流运输自动驾驶技术研发。自2023年起，公司已实现200多台车辆规模化运营，并开发出首款冗余线控车辆。到2025年，公司将进一步扩大运营规模，丰富产品线，为更多细分运输场景提供具备商业价值的整车产品。
于洋指出，公司首先选择研发自动驾驶编队产品，因为在面对诸如交警检查、过收费站、装卸配合等长尾场景时，商用车L4级技术在规模化落地仍面临挑战。因此，卡尔动力提出了由一辆L2级人工驾驶领航车带领多辆L4级无人卡车的编队解决方案，以提升无人化运营的安全性与适用性。
在安全方面，卡尔动力智能驾驶系统采用地平线征程6P芯片，域控为双冗余设计，支持双电源供电。两片芯片均可同步接入激光雷达、毫米波雷达和相机数据，实现异构传感器融合，适应复杂环境。任一电子电气部件失效不会导致整体感知功能丢失，系统还配备高功能安全等级MCU监控，控制链路为双重备份，确保车辆持续可控。
软件层面，完整L4级系统并行运行于两颗芯片，且每颗芯片内均设有备份系统。如遇系统或芯片失效，系统可自动切换至备份系统，依据故障等级执行安全停车措施，实现从靠边停车到紧急刹停的精准控制。
2025年开始，卡尔动力将引入端到端AI模型，提升智能水平，并采用基于规则的校验模型保障行车安全。若AI输出存在风险，系统将自动切换至规则模型控制，持续兼顾智能化与安全性。
在车辆底盘技术方面，于洋表示：卡尔动力与主机厂合作，开发了7款车型，覆盖柴油、电动、天然气等多能源。冗余线控底盘是实现完全无人驾驶的关键，公司在转向、制动、电源与通信等四大系统均实现冗余设计。转向系统采用双绕组、双电源、双通信的电液控制转向机，并具备应急转向能力，即使液压失效也能借助电机实现安全停车。
2023年，卡尔动力联合陕汽重卡发布首款L4级自动驾驶车型，并持续优化线控底盘。2025年将推出底盘换电车型、口岸子母车及限定区域单车智能车型，实现技术与商业的正向循环。
卡尔动力未来正向开发无座舱“运输机器人”车型，去除驾驶舱以增加载货空间和提升重量承载能力，采用纯电转向、智能电驱上装、多合一冗余VCU等集成化设计，降低系统复杂度、提升整车可靠性。量产版本将在明年北京车展首次亮相。
关键词：自动驾驶编队、冗余线控底盘、运输机器人、商用车自动驾驶、安全系统
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