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松下伺服轴带制动器版本，在切换使能与制动时，因重力导致轴下坠，可在PANATERM中将Pr4.37与Pr4.38值改大一点解决。原理是调整伺服制动信号输出与使能信号输入的时间差，来实现。这样当上使能时，使能输出后制动信号才解除，制动时，制动输出后才停止使能输出。

Pr4.37：停止时机械制动器动作时间

Pr4.38：动作时机械制动器动作时间