1、问题描述
在测试诊断的时候发现L9945的故障不更新
查下来L9945_1 的初始化L9945_1_stOpUB = 1是通过的，报错是由于返回的奇偶校验不通过。L9945_2的初始化L9945_2_stOpUB = 1是通过的，报错是由于返回的CMD校验不通过。
2、排查思路
检查SPI时序 CPOL = 0 (时钟初始为低)& CPHA = 1（数据在 SCLK 的第二个边沿采样，第一个边沿移位输出）
检查时间参数是否是大于 600ns、100ns、400ns
检查出现故障后，示波器观察返回参数和软件上读的一不一样
3、检查SPI时序和时间参数
这路SPI上带了一片2001、2片9945 ，先把2001和L9945_的spi发送屏蔽掉。
L9945_1的诊断spi命令屏蔽，做到总线上只有一个地方往外发
Pt2001的spi通讯屏蔽掉
周期发送函数做成可控制发送数据方便检查时序和时间参数
SPI时序 CPOL = 0 (时钟初始为低)& CPHA = 1（数据在 SCLK 的第二个边沿采样，第一个边沿移位输出）合格
片选到时钟的时间920ns大于手册的600ns合格
时钟到片选时间位160ns 时间感觉有点少
两个片选之间的时间2.56us 满足手册
4、示波器观察返回参数和软件上读的一不一样
正常情况下数据是对的
复现故障，需要9945连续发12条命令以上偶发1条故障，
发生故障时，软件读到错误数据，导致奇偶校验不通过
第一条指令
第二条指令 周围紧接着发送2001数据
第三条指令
第四条指令
第五条指令
第六条指令
第七条指令
第八条指令
第九条指令
第十条指令
第十一条指令 核对了数据收发都一样
第十二条指令
总线的数据都是对的，但是软件为啥是错的？尽力了搞不定
5、实力外援
引起这个问题的原因：是因为我得硬件结构是1路SPI带1片2001和2片9945 ，2001一发数据 9945就报spi错误
在咱们新版本的模板中1ms内也调用SPI接口
导致9945返回的数据中存在2001的数据，9945的奇偶校验不对
把1ms的SPI发送调用就注释掉就可以 1ms也不需要更新SPI控制的DO
