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主定理的进阶:Akra–Bazzi 定理
Ofnoname · 2026-04-24 · via 博客园_首页

之前我们讲了主定理,用来解决: \( T(n)=aT(n/b)+f(n) \) 的复杂度

但现实里的递归,往往没有这么整齐。比如每个子问题的规模不同:

\[T(n)=T(n/2)+T(n/3)+n \]

这时候,主定理就不能直接用了。这篇我们讲一个更强的工具:Akra–Bazzi 定理

主定理的扩展

很多算法的递归是这样的:

\[T(n)=T(n/3)+T(2n/3)+O(n) \]

或者:

\[T(n)=T(n/5)+T(7n/10)+O(n) \]

这些递归的特点是:子问题规模不同、递归分支不均匀。主定理无法直接套。这时候就需要 Akra–Bazzi 定理。

Akra–Bazzi 定理处理什么

Akra–Bazzi 定理处理的是:

\[T(n)=f(n)+\sum_{i=1}^{k} a_iT(n/b_i) \]

其中:

  • \(a_i\) 表示第 \(i\) 类子问题有多少个
  • \(n/b_i\) 表示第 \(i\) 类子问题的规模
  • \(f(n)\) 表示递归之外的额外工作

它是主定理的扩展。主定理是它的特殊情况。

计算核心:先求一个 \(p\)

Akra–Bazzi 的第一步,是找到 \(p\),使得:

\[\sum_{i=1}^{k} a_i b_i^{-p}=1 \]

这个 \(p\) 可以理解为递归结构本身的增长指数。为什么?假设 \(T(n)\) 大概像 \(n^p\),代入递归:

\[n^p \approx \sum_{i=1}^{k} a_i(n/b_i)^p \]

整理得:

\[n^p \approx n^p\sum_{i=1}^{k} a_i b_i^{-p} \]

所以必须有:

\[\sum_{i=1}^{k} a_i b_i^{-p}=1 \]

这就是 Akra–Bazzi 定理的灵魂。

结论

求出 \(p\) 之后,有:

\[T(n)=\Theta\left(n^p\left(1+\int_1^n \frac{f(u)}{u^{p+1}}du\right)\right) \]

这个公式可以拆成两部分看:

  • \(n^p\):递归结构本身的复杂度
  • 积分:每一层额外工作 \(f(n)\) 的累计影响

因此,使用 Akra–Bazzi 定理计算复杂度分为三步:

第一步,解方程求出 p:

\[\sum_{i=1}^{k} a_i b_i^{-p}=1 \]

第二步,计算积分:

\[\int_1^n \frac{f(u)}{u^{p+1}}du \]

第三步,乘回 \(n^p\)

\[T(n)=\Theta\left(n^p\left(1+\int_1^n \frac{f(u)}{u^{p+1}}du\right)\right) \]

例子

主定理无法处理的递归

考虑:

\[T(n)=T(n/2)+T(n/3)+n \]

这里有两个子问题,规模分别是 \(n/2\)\(n/3\)

所以:\( (1/2)^p+(1/3)^p=1 \),这个方程的解大约是:\( p\approx 0.79 \)

又因为 \(f(n)=n\),所以:\( T(n)=\Theta\left(n^p\left(1+\int_1^n \frac{u}{u^{p+1}}du\right)\right) \)

积分部分为:\( \int_1^n u^{-p}du=\Theta(n^{1-p}) \)

因此:\( T(n)=\Theta(n^p\cdot n^{1-p})=\Theta(n) \)

不均匀分治

快速排序不可能每次都选到最中间的枢纽。假设快速排序每次都把数组分成 \(1/4\)\(3/4\) 两部分。递归为:

\[T(n)=T(n/4)+T(3n/4)+O(n) \]

\(p\)\( (1/4)^p+(3/4)^p=1 \)。显然 \(p=1\)

于是:\( T(n)=\Theta\left(n\left(1+\int_1^n \frac{u}{u^2}du\right)\right) \)

最终 \( T(n)=\Theta(n\log n) \)

这和快速排序的直觉一致:只要划分不是极端不平衡,快速排序仍然是 \(O(n\log n)\)。事实上,只要每层总工作量是线性的,并且问题按固定比例缩小,总复杂度通常还是 \(n\log n\) 级别。

BFPRT 选择算法

BFPRT,也就是线性时间选择算法,会出现类似递归:

\[T(n)=T(n/5)+T(7n/10)+O(n) \]

其中:

  • \(T(n/5)\) 来自递归寻找中位数的中位数
  • \(T(7n/10)\) 来自递归处理剩下的一侧
  • \(O(n)\) 来自分组、找中位数和 partition

\( (1/5)^p+(7/10)^p=1 \)

由于当 \(p=1\) 时:\( 1/5+7/10=9/10<1 \)。所以真正的 \(p<1\)

代入 Akra–Bazzi 公式后,这就和例子一完全一样了。最终 \( T(n)=\Theta(n) \)

递归结构本身占主导

考虑:

\[T(n)=2T(n/2)+T(n/4)+O(n) \]

\(p\)\( 2(1/2)^p+(1/4)^p=1 \)

\(p=1\) 时:\( 2\cdot \frac12+\frac14=\frac54>1 \)

\(p=2\) 时:\( 2\cdot \frac14+\frac1{16}=\frac9{16}<1 \)

所以:

\[1<p<2 \]

这里递归结构本身增长得比 \(n\) 更快。

因此:\( T(n)=\Theta(n^p) \)。其中 \(p\) 是方程 \( 2(1/2)^p+(1/4)^p=1 \) 的解。

和主定理的关系

主定理处理:

\[T(n)=aT(n/b)+f(n) \]

这是 Akra–Bazzi 的特殊情况。

此时只有一类子问题,所以方程变成:\( ab^{-p}=1 \)

解得:\( p=\log_b a \)

这正好就是主定理里的关键指数。

所以:

\[\text{主定理}=\text{Akra–Bazzi 在等规模子问题下的特例} \]

关于 \(f(n)\) 的条件

Akra–Bazzi 定理要求 \(f(n)\) 不能太奇怪。直观地说,\(f(n)\) 要比较平滑,不能剧烈震荡。就常见的函数来说:

\[f(n)=\Theta(n^\alpha \log^\beta n) \]

都是可以的。但像 \( f(n)=2^n \) 这种就不可用。