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SystemC 等待异步事件解决方案
Post author: XianMu@Пусть этот камень будет более крепким, чем ч · 2024-07-05 · via Пусть этот камень будет более крепким, чем человек

# 介绍

本文为实现 SystemC 响应异步事件 解决方案。

应用场景:

SystemC 是一个支持系统事务级、行为级建模的开源的 C++ library;

我们将 SystemC 仿真的模拟叫做模拟器。在很多场景下,模拟器要保持 alive,等待异步 async 事件,做出对应的处理。例如设计一个 SystemC 消费者模拟器,而生产者程序不属于 SystemC 仿真范畴,消费者模拟器需要一直保持等待,并在出现数据后进行处理。

世界上没有东西是完美的啊,倒不如说,同时拥有光明和阴影才是完美的,这样的你才是真正的你。
------ 大家好啊 我是 暮冬 Z 羡慕

以上应用场景应当很常见,但是无论中文网站搜索、SystemC 社区、谷歌搜索、Stack Overflow 等,都没有合适的解决方案。笔者在综合了解相关问题及做了不少尝试后,给出了较为合适的解决方案。感兴趣的伙伴可以查看以下相关帖子:

https://forums.accellera.org/topic/7791-example-of-main-thread-controlling-sub_threadsystemc-module-to-complete-instructions/

https://forums.accellera.org/topic/7609-how-to-make-a-single-only-sc_thread-wait-for-a-notify-from-external-host-thread/

https://workspace.accellera.org/document/dl/10932
https://forums.accellera.org/topic/29-async_request_update-example/

https://stackoverflow.com/questions/49814756/async-request-update-example-in-systemc

# 解决方案:

#include <systemc.h>
#include <pthread.h>
#include <unistd.h>
using namespace std;
class ThreadSafeEventIf : public sc_interface {
        virtual void notify(sc_time delay = SC_ZERO_TIME) = 0;
        virtual const sc_event &default_event(void) const = 0;
    protected:
        virtual void update(void) = 0;
};
class ThreadSafeEvent : public sc_prim_channel, public ThreadSafeEventIf {
    public:
        ThreadSafeEvent(const char *name = ""): event(name) {}
        void notify(sc_time delay = SC_ZERO_TIME) {
            this->delay = delay;
            async_request_update();
        }
        const sc_event &default_event(void) const {
            return event;
        }
    protected:
        virtual void update(void) {
            event.notify(delay);
        }
        sc_event event;
        sc_time delay;
};
sc_event GenScEvent;
sc_event workingFinishEvent;  
int workingFlag = 0;  
SC_MODULE(Foo) {
    public:
        SC_CTOR(Foo) {
            SC_THREAD(main);
            SC_METHOD(eventTriggered);
            sensitive << threadSafeEvent;
            dont_initialize();
            SC_METHOD(stopTriggered);
            sensitive << threadStopEvent;
            dont_initialize();
        }
    private:
        void main() {   
            while (true) {
                usleep(0.05*1000*1000);  
                wait(SC_ZERO_TIME);
                if(workingFlag){    
                    wait(workingFinishEvent);  
                }
                usleep(0.05*1000*1000);
            }
        }
        void eventTriggered() {
            GenScEvent.notify();
        }
        void stopTriggered(){
            sc_stop();
        }
    public:
        ThreadSafeEvent threadSafeEvent;
        ThreadSafeEvent threadStopEvent;
};
void* PollingThread(void* arg) {
    int cnt = 0;
    Foo *foo = (Foo*)(arg);
    while (cnt<3) {
        cnt++;
        printf("[POLL]: %d: Before generating event from PollingThread \n", cnt);
        usleep(3*1000*1000);
        foo->threadSafeEvent.notify();
        printf("[POLL]: %d: Event notified from PollingThread \n", cnt);
    }
    usleep(5*1000*1000);
    foo->threadStopEvent.notify();
};
class sc_top : public sc_module {
    private:
        SC_HAS_PROCESS(sc_top);
    public:
        sc_top(sc_module_name name="SCTOP"): sc_module(name) {
            SC_THREAD(processing_thread);
        }
        void processing_thread(){
            int cnt =0;
            while (true) {
                printf("[PROC]: processing_thread called \n");
                cout << "[PROC]: Wait GenScEvent  time: " << sc_time_stamp();
                wait(GenScEvent);
                workingFlag = 1;
                cnt++;
                wait(10, SC_SEC);  
                cout << "[PROC]: Process and Finish "<<cnt << " GenScEvent   time: " << sc_time_stamp();
                workingFinishEvent.notify();
                workingFlag = 0;
            }
        }
};
int sc_main(int argc, char *argv[]) {
    Foo foo("foo");
    sc_top u_sc_top("u_sc_top");
    pthread_t thread;
    pthread_create(&thread, NULL, PollingThread, &foo); 
    sc_start();
    return 0;
}

对应的 CMakeLists.txt

cmake_minimum_required (VERSION 3.5)
project (demo)
include_directories (${PROJECT_SOURCE_DIR}/include)
find_library(SystemC_LIB systemc HINTS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib)
set (syc_LIST ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/syc.cpp)
add_executable (syc ${syc_LIST})
find_package(Threads REQUIRED)
target_link_libraries (syc ${SystemC_LIB} Threads::Threads)

以上代码实现了 :

  • 1. 主线程中运行 SystemC 仿真模型,子线程中运行异步触发程序 (也可以根据自己的需要反过来,子线程中运行 SystemC 仿真模型,主线程运行触发程序。)
  • 2. 子线程每隔 3 秒触发一次 SystemC 仿真模型,主线程中的 SystemC 进行响应。
  • 3. 子线程主动触发三次之后,睡眠 5 秒,告知 SystemC 仿真结束。

# 结果


        SystemC 2.3.3-Accellera --- Mar 12 2024 15:33:04
        Copyright (c) 1996-2018 by all Contributors,
        ALL RIGHTS RESERVED
[POLL]: 1: Before generating event from PollingThread 
[PROC]: processing_thread called 
[PROC]: Wait GenScEvent  time: 0 s[POLL]: 1: Event notified from PollingThread 
[POLL]: 2: Before generating event from PollingThread 
[PROC]: Process and Finish 1 GenScEvent   time: 10 s[PROC]: processing_thread called 
[PROC]: Wait GenScEvent  time: 10 s[POLL]: 2: Event notified from PollingThread 
[POLL]: 3: Before generating event from PollingThread 
[PROC]: Process and Finish 2 GenScEvent   time: 20 s[PROC]: processing_thread called 
[PROC]: Wait GenScEvent  time: 20 s[POLL]: 3: Event notified from PollingThread 
[PROC]: Process and Finish 3 GenScEvent   time: 30 s[PROC]: processing_thread called 
[PROC]: Wait GenScEvent  time: 30 s
Info: /OSCI/SystemC: Simulation stopped by user.

# 后记

本博客目前以及可预期的将来都不会支持评论功能。各位大侠如若有指教和问题,可以在我的 github 项目 或随便一个项目下提出 issue,并指明哪一篇博客,我看到一定及时回复!