嵌入式

1. 特定功能：嵌入式是为了完成特定的物理功能，如温度捕捉、机器人。
2. 特定组合：通过小巧的不可修改的硬件、软件，协同后直接发布。后期，不太好修改硬件或者软件（可以修改，但一般不会主动修改）。
3. 一次成型：很难进行二次改造。因为组合比较特定，硬件和软件之间的 api 都是私有的，无法迁移。

它本身是芯片，台积电加工，40 纳米制程 (中国应该也能造了)。

官方提供了主板，即芯片 + 板 + 辅助硬件，产品名如 ESP32-devkit-6 等。

开发人员可以在主板上进行开发工作。

开发流程：

1. 部署环境。官方已经支持 mac、linux、window 下的 IDE 开发。
2. SDK。官方提供完善的 SDK 和 Api。Api 可以控制 LED、摄像头等大量硬件。
3. 开发 & 测试。通过 IDE 编写完代码，可将生成的 二进制 bin 文件上传到 ESP32 中，并完成运行。
   1. 硬件输出：如果有 LED 等，代码中可以控制针脚，完成高低电平的设定，可以看到效果。
   2. 软件输出：可以在 IDE 中看到 ESP32 print 的 值。

原理：

1. ESP32 是完全的芯片，无 OS，所以只能无脑的执行指令。因配置较弱，只能执行编译好的非常小巧的二进制 bin 文件。
2. 在启动后，主动执行 boot 引导的 bin 文件。
3. 没有很好的内存管理，必要的使用，需要自己进行内存控制。

周边：

1. 通过 ESPHome，可以不用写代码，仅仅使用别人写好的软件，自己增加一些 yaml 配置，即可编译一个完善的 bin 出来。可以控制家里的 小米扫地机 等。

局限性：

一个 ESP32 或者 主板，只能支持一个 bin 文件的执行。启动后，默认加载指定位置的 bin 文件，且只有 1 个。（相当于 pc，启动后 boot 引导操作系统。这里引导烧录的 bin 文件）

树莓派

性能强劲的计算机，但尺寸小、耗电低，适用于复杂一些的嵌入式场景。