背景

这篇是入职新公司的第一篇博客，为了熟悉公司现有技术方便进行后续的开发，接触的第一份代码就是机器人的控制器，技术栈是.net C#，我突然明白公司官网上那句並聯同Microsoft 合作夥伴協助建立技術發展平台的含义是什么了。

最早听说.net framework还是很久之前看到《编程的奥秘》中提到过，并没有深入的探索，这次就得好好学习下了。

环境搭建

项目文档中建议使用MS Visual Studio 2022以及.NET SDK 6.0，由于一直不太适应VS系列的界面和为了使用Github Copilot，决定使用VSCode+Docker搭建开发环境。

添加Dev Container的配置文件

选择C#和.NET SDK 6.0就可以了

设置Nuget源

容器启动后配置Nuget源，从仓库下载相应的包后，运行dotnet nuget add source {path} -n "XX" ，修改下源的顺序，运行：dotnet build XXX.sln看能否正常编译。

Copilot

因为在香港，可以很流畅的使用Github，但在深圳的时候，使用了clash科学上网，这样使用Copilot Lab时会报proxy错误，详见。

解决这个问题也很简单，只要在settting.json中设置：

    "remote.extensionKind": {
        "GitHub.copilot-labs": ["ui"],
    }

就可以了~

不得不说，Copilot在阅读代码时的帮助很大，快速解释代码、生成注释，测试….. 基本不用再去频繁的请教同事了~

绘制函数调用图

这样可以很快速的了解项目结构和调用关系，通用的方式是使用doxygen和graphviz绘制函数调用图，下面是步骤：

安装

$ sudo apt-get install doxygen
$ sudo apt-get install graphviz

生成Doxygen配置文件

$ doxygen -g XXX.doxygen

然就就可以修改生成配置了，官网有详细的说明，这里不多赘述，常用的几个配置如下：

# document all entities in the project.
EXTRACT_ALL            = YES

# document all static members of a file.
EXTRACT_STATIC         = YES

# specify the root directory that contains the project's source files.
INPUT                  = /home/XXX/source

# search sub-directories for all source files.
RECURSIVE              = YES

# include the body of functions and classes in the documentation.
INLINE_SOURCES         = YES

# generate visualization graph by using dot program (part of graphviz package).
HAVE_DOT               = YES

DOT_PATH      = $(YOUR_DOT_PATH)

最后直接运行:

$ doxygen XXX.doxygen

就好了，可以很清晰的看到对象之间的关系。