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Nemo

20260819 - Nemo 再见,2025 Complete ORB-SLAM3 Setup Guide for Jetson Xavier NX with RealSense D455 20250723 再见,2024 Using CertBot for Automatic Secure EMQX Broker Create Your Own GPS Data Publisher Support SSL AGV Dispatching System Technical Documentation Finding Nemo No title 香港賽馬會呈獻系列:黑白——攝影敘事 再见,2023 团团是只猫 Design an FSM for Robot State Machines – Basics of Computer Science Data-driven robot lifespan: Collection 数据驱动的机器人寿命:收集、诊断、预测 Exploring the design space of binary search trees 特首来了 Large language models, explained with a minimum of math and jargon 设计有缓存异步逻辑的监控脚本并测试其资源占用 使用loguru记录串口数据并使用Docker搭建ARM开发环境 在vscode的Dev Container中构建.NET开发环境及使用doxygen和graphviz绘制函数调用图 State or Status? A*算法两种时间复杂度 /A* Algorithm: Two Types of Time Complexity 使用KD-Tree快速收敛到最近坐标点/Fast convergence to the nearest coordinate point using KD-Tree 翻译 || 总结 - Go语言中的空结构体(The empty struct) 从PE工作报告中能读出什么 Give me miles, give me truth AMR调度系统性能优化/AMR Dispatch System Performance Optimization
再见,2022
Nemo · 2023-01-04 · via Nemo

这里是Nemo的2022年终总结,写在2023元旦

nemo.cool

截图 2023-01-03 17-19-33.png

首先是今年的博客数据,以WP Statistics统计所示,2022年共有10248名访客造访nemo.cool,共点击48754次,这一年共发布了14篇博客,按阅读数,前三篇分别为:

  1. 去做一条鱼吧
  2. AMR仿真模型
  3. 七年了,正好去回忆

想不到前三的主题中,爱好占其二,工作只占其一,毕竟爱好更容易引起兴趣和共鸣。

相比于2021,2022年工作相关的博客增加了不少,一方面可以分享面对相关问题的解决思路,另一方面让自己养成总结归纳的习惯。

nemo.show

摄影博客更新今年拍摄的照片很少,只有两张,主要更新了之前学生时代的一些作品。

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也是近两年,发现自己拍摄的欲望比起之前要淡了很多,有时候去一个地方,就希望安安静静的体会,感受时间的流逝,即使什么都不做,也很快乐,除非真的看到很棒的瞬间,才想拍摄记录。更多的是整理之前拍摄的照片:

当然今年还是希望自己能够多拍摄一些作品,即使是日常、安静、客观的场景,也可以记录。

之前策划了藏疆自驾,由于当时疫情严重,也搁置到今年,那就想着再添置一台无人机后再出发,相信对自己也是全新的挑战

工作

2022是工作的第二个年头,也是来深圳的第二年,这两年一直都在从事AMR调度系统相关的工作,也是在优必选/优奇的两年,经历了从南山智园到中集物流园,对我来说最大的影响是早餐吃不到11块的KFC了,倒也惬意

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工作上来说,除了新场景需求外,更多的是自己对项目的理解,更加注重从设计和数据流上优化系统,学习了《refactor-like-a-superhero》重构系统的方法论。

同时在月末也参加了PyCon China 2022的深圳站的讲师,也是第一次参加和工作相关的开发者沙龙,和大家分享了基于Python及其开源生态快速构建AMR调度系统的经验

ScreenShot Tool -20230104101958.png

参加这次会议收获很多,激发思维,让自己在Python实际项目落地、底层优化、语言发展上有了更多的理解,所以今年的一个想法就是更加注重研究底层逻辑的实现,不管是正在做的项目,还是语言和编译器,了解的越发深入,能更好的启发上层逻辑的设计及实现。

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同时也希望后续能够一直多多参与相关的开发者会议,更好的和外界交流,就像:

见自己、见天地、见众生 ——《一代宗师》

又或者像《三体》中说过:

在这个冷酷的宇宙中,只有外向型的文明才能生存,偏安一隅终究要灭亡。

2022年也是迈向开源社区的一年,肤浅的一方面是自己的生产环境的迁移,实际上是在开发过程中顺手补充了PyPI社区一些包的功能,还能使用贡献者身份,获得一些软件的免费授权。读别人的项目是很有意思的,从思路和语法上模仿后再修改,有点像Copy忍者卡卡西,哈哈。

2023年会更加注重学习,加强Ros及Slam相关项目的学习,因为之前维护过使用Python设计的AMR仿真模型,引起了对实际项目中Ros和Slam的兴趣,也会更新自己的学习感受和项目经验。

日常

其实不太喜欢这样的分类,本来想着这一块叫爱好吧,但是很多也是生活的一部分,就慢慢讲吧

潜水

2022年决定开始学习潜水,话都在这里了:

2023继续~

游泳

日常爱好,也是搬到龙岗中心城后发现大运体育馆就在附近,所以去的勤快一些,2022年主要的项目还是蛙泳和学习自由泳。

蛙泳的话一直维持在50m标准池,两千米耗时1小时左右,很想提高这个成绩,一般成绩比较好的在40分钟左右,2023年争取能有所突破。

同时能熟练的自由泳,因为自由泳真的很优美~

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夜跑

主要是爬龙岗公园了,还是离家近,晚上的空气又很清新,运气好的话还能看到小青蛇。

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最早是因为潜水会注重身材管理,后来慢慢喜欢上夜爬的过程,特别喜欢一段没有人的路,两旁只有树影斑驳,就像隔绝了城市,只有安宁。

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露营

2022年也是户外露营的第一年,可能最开始也是换个地方吃泡面,但是寻找、搭建露营地的感觉很好,你会沐浴到夕阳的温暖,也会享受到‘’悠然见南山‘’的惬意

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2023年,更加科学的准备露营装备,去更深一点的地方,短暂的逃离城市~去成年人的过家家。

小灰灰

小灰灰是我的第一辆车,2021年9月份加入,那么这块的主题是自驾,本可以合并到上一块,但是我想让小灰灰单独的站出来

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2022年,小灰灰一共行驶了27000公里左右,0事故0违章

2022年因为疫情防控,往西去了湛江,往东去了东山岛,沿途的江门、阳江、惠州、东莞、汕尾、汕头、龙川、漳州等都有驻足

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小灰灰之前,高铁飞机确实很节约时间,同样的时间我能去很远的地方,有了小灰灰后,反而没有那么赶路,而是感受路,我一直认为,路途也是旅途的一部分,我可以停下,去古村落看遗迹;去当地人的市井,吃上一碗本地的美食;可以临时起意去最近的荒山看风车…

我走的没以前快,但是我感觉比以前更快乐

2023,写个博客记录旅程,名字我都想好了,就叫《逃跑计划》

2023,藏疆计划要提上日程,只有出发,才能到达

感受

2022年,是疫情封控的最后一年,标志着三年的防控时代的结束,可能催生了诸如:《疫情时期的爱情》、《疫情时期的…》等等

最早我会有这样一个感受,生活就是日复一日的重复,即使是工作,也像西西弗斯每天推着石头上山,次日滑落的感觉一样,只做自己擅长的那一部分,就像:

大部分人在二三十岁上就死去了,因为过了这个年龄,他们只是自己的影子,此后的余生则是在模仿自己中度过,日复一日,更机械,更装腔作势地重复他们在有生之年的所作所为,所思所想,所爱所恨。——罗曼·罗兰

不能这样

可以精进某些爱好,追求更快更好的成绩,可以去挑战自己,接触未知的领域,Stay hungry Stay young (●’◡’●)

要真正的活着