其实在很久以前就用过别人的物理引擎了，可是这些引擎的功能不满足我的需求，比如说不支持流体的运动，以及实现把一个物体切割成两部分等，还可以制造燃烧，爆炸等效果，别人的物理引擎都没有。所以我决定自己先用python写一款物理引擎，后面再写成JavaScript来实现网页上的效果。
本文的编号是零，意思是这是写物理引擎前的准备工作。
组成物理引擎的是窗口（Window），力（Force），物体（Object）和效果（Effect）。
窗口就是一个物理场，它记录了很多物理常量（如重力加速度等）
同时，它也是物体的载体，可以控制物体是否能跑到窗口外面去。
力可以使物体运动。会考虑重力、引力、浮力等。
物体分为三种：刚体（solid）、流体（liquid）、和关节（joint）
刚体是指在运动中和受力作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。
刚体可以分为线段（segment）球体（其实就是一个圆，circle）和多边形（polygon）。
每个刚体都会考虑碰撞。
流体分为牛顿流体和非牛顿流体。
关节可以约束两个刚体，可以伸缩。
效果则包含劈裂、燃烧等
在同一个目录下新建physics.py和demo.py。physics.py使我们的物理引擎。demo.py则用来测试
physics.py
import pygame
import threading
from pygame.locals import *
import sys
pygame.init()
# pygame.draw.circle(window, (0, 0, 255),[300,300], 170, 0)
# pygame.draw.polygon(window, (255,0,0), [[300,300],[100,400],[100,300]])
# pygame.draw.line(window, (0, 0, 0), [100, 300], [500, 300], 5)
class Window():
def __init__(self,width,height,caption):
self.width=width
self.height=height
self.caption=caption
self.surface=pygame.display.set_mode((self.width,self.height))
self.bodies=[]
def run(self):
pygame.display.set_caption(self.caption)
flag=True
while flag:
pygame.display.update()
for event in pygame.event.get():
if event.type == QUIT:
pygame.quit()
flag=False
class Object():
def __init__(self):
pass
class Solid(Object):
def __init__(self):
pass
class Liquid(Object):
def __init__(self):
pass
class Joint(Object):
def __init__(self):
passdemo.py
import physics
window1=physics.Window(1000,600,'123')
window1.run()自己动手写二维物理引擎（零）
作者
Admibrill
发布于
2024-09-28
更新于
2024-09-28
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