UDP 套接字是可以使用 connect 系统调用连接到指定的地址的。从此以后，这个套接字只会接收来自这个地址的数据，而且可以使用 send 系统调用直接发数据而不用指定地址。可以再次调用 connect 来连接到别的地方。但是在 Python 里，一旦调用 connect 之后，就再也回不到最初的能够接收从任意地址来的数据的状态了！

这是 Python 的 API 限制，没办法给 connect 方法传递到 AF_UNSPEC 地址簇（在 C 代码里写死了的）。C 里边就可以做到的（代码来自这里）：

int disconnect_udp_sock(int fd) {
 struct sockaddr_in sin;        

 memset((char *)&sin, 0, sizeof(sin));
 sin.sin_family = AF_UNSPEC;
 return (connect(fd, (struct sockaddr *)&sin, sizeof(sin)));
}

不过既然是 Python 的限制，拿 ctypes 就可以绕过了嘛，有些麻烦就是了：

from ctypes import CDLL, create_string_buffer

def disconnect(sock):
  libc = CDLL("libc.so.6")
  buf = create_string_buffer(16) # sizeof struct sockaddr_in
  libc.connect(sock.fileno(), buf, 16)

AF_UNSPEC 的值是 0，所以把一个和 struct sockaddr_in 一样长的全零缓冲区传给 connect 就可以了 :-)