解密卡尔曼滤波(Kalman Filter)算法：深入解析卡尔曼滤波算法原理与在线可视化实例
Long LuoA Curious Engineer
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2023-04-29
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via Long Luo's Life Notes
By Long Luo
Kalman Filter1 是贝叶斯滤波器的一种特殊实现。
Kalman Filter 1D | 一维卡尔曼滤波器
一维卡尔曼滤波器如下图所示：
在线动画展示：http://www.longluo.me/projects/kalman/
Kalman Filter 2D | 二维卡尔曼滤波器
二维卡尔曼滤波器如下图所示：
使用了 OpenCV2 实现，可执行文件下载：https://github.com/longluo/Publish/blob/master/Kalman/
或者在线动画展示：http://www.longluo.me/projects/kalman2D/
参考文献
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