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修行八支，即修行的八个方面和阶段，名称主要采用了瑜伽经中的名称。修行的方法和过程是客观的，不论是中国人，还是其他民族的人都有可能通过修行而得到解脱，这种修行的历史可能非常的久远；而人类的知识基本是口耳相传的，文字的出现不过数千年而已,所以这种修行的传承很容易中断。从中国上古时期的一些著作如《道德经》、《庄子》可以发现一些描述修行的只言片语。由于这种修行除了修行初期能够治疗疾病、得到神通之外，并没有其现实的功用，而中国人相比如印度的雅利安白色人种更为实用主义，故这种修行在中国逐渐衰微并最终融汇于佛教之中，在东汉末年兴起的道教后来也借鉴了佛教的思想，至宋元时有全真之道教。鉴于此，希望修行者不要执著于名相之中，修行之道是客观的，不要因为一些外缘而起分别心。

1. 持戒， 有所不为：

   不杀生、不说谎、不偷盗、不纵欲、不贪婪。

   当一个人不再杀生时，所有生物都不会对他产生敌意。

   当一个人不再说谎时，便获得为自己和他人带来善行的福报的能力。

   当一个人不再偷盗时，一切财富就接近他了。

   当一个人不再纵欲时，他便会获得灵性能量。

   当一个人不再贪婪时，他就会认识其生存的过去、现在和将来。

2. 持戒， 有所为：

   清净、满足、苦行、读诵、敬自在天。

   不执著于自己的身体，控制自己的七情六欲。

   满足将得快乐。

   苦行会使感官身体的各种能力发展，如透视、心灵感应、悬空等等。

3. 调身：

   坐法泛指一切姿式。

4. 调息：

   调整出入之气息。

5. 调心：

   收视返听，收伏散乱的心，敛抑感觉器官不与外界事物接触。

6. 专注：

   把心集中在身体的灵性意识中枢内，或体内、体外的事物上。

7. 精进：

   保持专注的状态。

8. 三摩地：

   亦称三昧，为八支中正支，达到瑜伽定境最深之处。即使认识的主客体，也就是能知与所知融合为一体，这个主客合一的过程在修炼中呈现不同的层次：第一是主客合一的有智三昧（有我三昧）,即天人合一；第二是灭尽主客体之知的无智三昧（灭三昧）,物我两忘。

最后三内支为修行时的内容，关系极密，几不可分。三内支统称总御，行总御于一事物时则可发生神通。但修行者并不以此为满足，必须在到达三昧之后，继续修行，直到超越自我而达解脱。