适用于 MBR + Legacy，UEFI 未尝试。

Win10 + Ubuntu，Win10 在分区索引 0。

Steps

如果硬盘上的引导程序不是 Grub，或者不能引导 Ubuntu，保险起见，请先修复 Grub。

sudo add-apt-repository ppa:yannubuntu/boot-repair
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y boot-repair
boot-repair

安装 EasyBCD，在左侧栏点击 BCD Deployment,在右侧 MBR Configuration Options 里边选择 ...Windows Vista/7...，然后点击 Write MBR，覆盖 Grub。

在左侧的 GroupBox 里边点击 Add New Entry，选择 Linux/BSD 这个标签，Type 选择 GRUB (Legacy)（不要选 Grub2），Drive 选择安装 Ubuntu 的驱动器，Name 随便填。然后点击 Add Entry，重启即可。

By the Way

可以用 sudo gedit /etc/default/grub 修改 Grub 配置（例如超时时间）（任意文本编辑器均可），最后别忘了 sudo update-grub。