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又见苍岚

COLMAP PatchMatch Stereo 算法详解 事件驱动的状态机框架:从理论到工程实践 Git 在国内网络环境下无法 Push 的排查与修复 —— 配置 Clash 代理 分段五次多项式插值原理详解 路径插值方法深度对比研究 Claude Code 使用指南 OpenClaw 记忆管理与技能创建指南 CBS(Conflict-Based Search)算法详解 A* 算法及其变种详解 OpenClaw 配置多 Agents Windows Powershell 无法加载文件,因为在此系统上禁止运行脚本问题的解决方案 MaxClaw 安装流程 大模型 AI 名词介绍 AList 网盘聚合工具简介 Protobuf 简介与测试 Claude Code 简介以及 GLM 4.7 模型接入 Github 歌词下载工具 163MusicLyrics Python __getattr__ 懒加载 Python TypedDict 机器人仿真平台 Gazebo 安装记录 机器人仿真平台 Gazebo 简介 多机器人路径规划问题(Multi-Agent Path Finding, MAPF)简介 Python exifread 读取修改过的 jpeg 信息错误问题修复 3D 坐标系变换的理解 3D 旋转矩阵基本概念 MongoDB Compass 介绍 Python 环境管理工具 uv Flutter 开发指南 Snipaste 安装下载与黑屏问题解决方案 全局路径规划算法记录 2025 Python 版本性能测试 Flutter Hello World Flutter 安装环境配置 Ubuntu VMware 硬盘扩容后 SMBus Host controller not enabled 报错问题解决 Python NetworkX 教程 Docker GPU 报错 - Failed to initialize NVML Unknown Error 解决方案 Python matplotlib 图表绘制 cuda-toolkit 安装替代 Cuda 与 Cudnn Jinja2 Python 利用 docxtpl 和 Jinja2 生成基于模板的 Word 文档 Docker 实现 CPU 核心隔离 LoFTR 基于 Transformer 的特征提取匹配算法 OmniGlue 特征匹配 SuperGlue 使用图神经网络学习特征匹配 Ubuntu 下将 xlsx 文件按照 sheet 转换为 图片 Python 使用 SQLAlchemy Python FastAPI 教程 openwrt 软路由配置安装 Nav2 地图文件(PGM/YAML)规范标准 3D OBJ 模型转换为 glb 瓦片格式 Python 源码 Redis 数据库介绍 Ubuntu 22.04 内核自动升级导致 MongoDB 7.0.12 错误记录 ubuntu 20.04 安装 ROS Noetic ubuntu 18.04 安装 ROS Melodic VMware Workstation Pro 个人免费版下载、安装、使用指南 Hybrid A-star 路径规划 Reeds-Shepp 曲线 Dubins 曲线 Linux kvm 虚拟机网络不通的问题解决方法 Ubuntu 自动内存清理 BiliBili 缓存视频转 mp4 Python 求解线性规划 3D Gaussian Splatting 官方源码实践记录 ImageMagick 教程 Ubuntu 22.04 安装 Colmap 对数几率 odds Ubuntu nmcli 网络管理工具使用指南 SuperPoint 自监督深度学习特征点提取 SyncTV Music Tag Web 在线音乐信息整理工具 ncm 格式转 mp3 MusicBrainz 音乐元数据百科数据库 Ubuntu 网络流量监控工具 私人云音乐平台 Navidrome 入门 手眼标定 四元数(Quaternions) OHTTPS 实现免费自动 https 证书申请、更新、部署 ubuntu 22.04 安装 CloudCompare 单机 KVM 虚拟机冷迁移 Ubuntu 22.04 使用 mdadm 实现软 raid 小鱼 一键安装 ROS-humble Fluid -46- 基于 Simpletex API 构建公式识别页面 公式识别 API 简介 -- Simpletex 使用 Python web 部署库 waitress 3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering Ubuntu Swap 简介与空间扩展 Ubuntu 24.04 安装 forticlient Clash Verge 使用 MongoDB 7.0.17 集群 Docker 构建源码 Error code - 2013. Lost connection to MySQL server during query 问题解决 Python 日志记录库 loguru 使用指北 Python 实现 Web 日志查看服务 MySQL LOAD DATA LOCAL INFILE 极速数据加载 Image size exceeds limit of 89478485 pixels 解决方案 Docker 使用 NVIDIA GPU 驱动错误解决 阿里云 docker 镜像仓库 Ubuntu中没有wired connected的解决方案 MinIO 简介 subconverter 代理订阅格式转换 修复 node –openssl-legacy-provider is not allowed in NODE_OPTIONS 错误
Python pyproj 实现地理坐标转换
Yiwei Zhang · 2024-07-01 · via 又见苍岚

本文记录使用 Python 库 pyproj 实现地理坐标转换的流程。

简介

pyproj是一个Python库,用于执行坐标转换和投影变换。它基于Proj库,后者是一个C库,用于处理地图投影和坐标变换。pyproj提供了Python语言的接口,使得用户可以方便地使用这些功能。

坐标转换在地理信息系统(GIS)、地图制作、卫星导航、地震勘探以及许多其他科学和工程领域中都是基本需求。地球上的点的位置通常用一系列的数对来表示,这些数对称为坐标,可以是笛卡尔坐标、经纬度或其他形式。由于各种原因(如地图制作、技术限制等),这些坐标可能需要从一个系统转换到另一个系统。pyproj库正是用来执行这些转换的。

以下是pyproj的一些关键特点:

  1. 坐标系统支持广泛pyproj支持大量的坐标系统,包括各种国际和区域标准,如EPSG、ESRI、OGC等。
  2. 灵活性:它允许用户指定任意的源和目标坐标系统,以及相关的参数。
  3. 高性能:由于底层的Proj库是用C语言编写的,pyproj在执行坐标变换时提供了较好的性能。
  4. 易用性pyproj的API设计简单直观,使得用户可以轻松地进行坐标变换和投影操作。
  5. 社区支持pyproj有一个活跃的社区,不断更新和改进库的功能。
  6. 跨平台pyproj可以在各种操作系统上运行,包括Windows、macOS和Linux。

Git 仓库:https://github.com/pyproj4/pyproj?tab=readme-ov-file

官方文档:https://pyproj4.github.io/pyproj/stable/

安装方法

1
pip install pyproj

地理坐标转换

pyproj 开发了很多 API ,这里简单介绍常用的地理坐标转换使用方法。

示例数据

地表上中国境内一点:

  • 4538 坐标系下: (X, Y) = (548888, 4940000)
  • 4326 坐标系下:(lat, lon) = (44.59390182452887, 87.6157036862893)

Pyproj1

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from pyproj import Proj, transform

if __name__ == '__main__':
# 创建一个Transformer对象,用于坐标转换
from_coor = "epsg:4538" # 输入坐标系
to_coor = "epsg:4326" # 输出坐标系

transformer = Transformer.from_crs(from_coor, to_coor)

# 输入坐标
x = 548888
y = 4940000

# 转换坐标
#pyproj1
input_proj = Proj(init='epsg:4538')
output_proj = Proj(init='epsg:4326') # WGS84坐标系

lon1, lat1 = transform(input_proj, output_proj, x, y)
print(f"pyproj1 转换后的坐标:({lon1}, {lat1})")

-->
pyproj1 转换后的坐标:(87.6157036862893, 44.59390182452887)

Pyproj2

上代码

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from pyproj import Transformer

if __name__ == '__main__':
# 创建一个Transformer对象,用于坐标转换
from_coor = "epsg:4538" # 输入坐标系
to_coor = "epsg:4326" # 输出坐标系

transformer = Transformer.from_crs(from_coor, to_coor)

# 输入坐标
x = 548888
y = 4940000

# 转换坐标
# pyproj2
lat2, lon2 = transformer.transform(y, x)
print(f"pyproj2 转换后的坐标:({lon2}, {lat2})")

-->
pyproj2 转换后的坐标:(87.6157036862893, 44.59390182452887)

两种实现比较

当前网上资料大多数以 pyoroj1 的实现方法为主,但是事实上 pyproj1 相比 pyproj2 速度慢很多

耗时对比:

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from pyproj import Proj, transform
from pyproj import Transformer
import time

if __name__ == '__main__':
# 创建一个Transformer对象,用于坐标转换
from_coor = "epsg:4538" # 输入坐标系
to_coor = "epsg:4326" # 输出坐标系

transformer = Transformer.from_crs(from_coor, to_coor)

# 输入坐标
x = 548888
y = 4940000

# 转换坐标

run_times = 100

#pyproj1
input_proj = Proj(init='epsg:4538')
output_proj = Proj(init='epsg:4326') # WGS84坐标系

start = time.time()
for _ in range(run_times):
lon1, lat1 = transform(input_proj, output_proj, x, y)
end = time.time()
print(f"pyproj1 平均转换耗时:{(end - start)/run_times}s")
print(f"pyproj1 转换后的坐标:({lon1}, {lat1})")

# pyproj2
start = time.time()
for _ in range(run_times):
lat2, lon2 = transformer.transform(y, x)
end = time.time()
print(f"pyproj2 平均转换耗时:{(end - start)/run_times}s")
print(f"pyproj2 转换后的坐标:({lon2}, {lat2})")

输出结果:

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pyproj1 平均转换耗时:0.09519411087036132s
pyproj1 转换后的坐标:(87.6157036862893, 44.59390182452887)
pyproj2 平均转换耗时:1.6641616821289064e-06s
pyproj2 转换后的坐标:(87.6157036862893, 44.59390182452887)

差了不是一点半点 …

官方建议

官方链接:https://pyproj4.github.io/pyproj/stable/gotchas.html#upgrading-to-pyproj-2-from-pyproj-1

Upgrading to pyproj 2 from pyproj 1

We recommended using the pyproj.transformer.Transformer and pyproj.crs.CRS in place of the pyproj.Proj and pyproj.transformer.transform().

pyproj 1 style:

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>>> from functools import partial
>>> from pyproj import Proj, transform
>>> proj_4326 = Proj(init="epsg:4326")
>>> proj_3857 = Proj(init="epsg:3857")
>>> transformer = partial(transform, proj_4326, proj_3857)
>>> transformer(12, 12)

pyproj 2 style:

1
2
3
>>> from pyproj import Transformer
>>> transformer = Transformer.from_crs("EPSG:4326", "EPSG:3857")
>>> transformer.transform(12, 12)

结论

无脑用 pyproj2 就完了。

参考资料

文章链接:
https://www.zywvvd.com/notes/coding/python/pyproj/pyproj/