本文记录错误 GLIBCXX_3.4.30 not found 的解决方案。
GLIBCXX_3.4.30 not found
调用 ros2 相关库时报错
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../lib/libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.30' not found (required by /opt/ros/humble/local/lib/python3.10/dist-packages/rclpy/_rclpy_pybind11.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so)
方案一
conda install -c conda-forge gcc=12.1.0
注意 gcc 与 g++ 版本是否一致
方案二
conda install -c conda-forge libstdcxx-ng=12
对于我来说两个方案都可以解决问题，这种情况下倾向于使用方案二，不会引入 gcc 的问题
文章链接： https://www.zywvvd.com/notes/environment/anaconda/glibcxx-3430-nf/glibcxx-3430-nf/
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