本文记录如何用 python 接收串口 gps 数据并解析。

需求

• GPS 北天 PL2303G Chip
• 驱动安装完成，后需要用 Python 连接获取串口 GPS 信号数据

设备准备

接入设备

将 GPS 模块插入 USB 等接口中，并正确配置驱动程序

获取设备信息

在 Ubuntu 中，插入 USB 的设备会出现在 /dev/tty* 中，首先需要确认该 GPS 设备的设备名称

可以使用几种不同的方法来确定接入的GPS模块是哪个设备：

1. 列出所有串口： 使用lsusb命令可以列出所有连接到电脑的USB设备，但可能不会直接显示GPS模块的详细信息。如果您知道GPS模块是通过USB连接的，这个命令可以作为一个起点。

   bash

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   lsusb

2. 使用dmesg： dmesg命令可以显示内核相关的日志信息，包括新插入的USB设备。当您插入GPS模块时，运行这个命令可以帮助您找到设备的信息。

   bash

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   1	dmesg | grep tty

3. 使用usb-devices： usb-devices命令可以提供关于USB设备的详细信息，包括设备的名字、制造商、型号和串行号。

   bash

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   1	usb-devices

4. 查看/dev目录： 在Linux系统中，串口设备通常位于/dev目录下。您可以列出这个目录下的文件，看看是否有新出现的串口设备。

   bash

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   1	ls -l /dev/tty*

经过一番确认，我的 gps 设备是 /dev/ttyUSB0

开放设备权限

访问设备有时需要较高的权限，为了方便 python 读取，这里做一些权限开放：

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chmod 666 /dev/ttyUSB0

Python 实现

安装库：

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pip install serial
pip install pynmea2

源码：

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import serial
import pynmea2
# 配置串口参数
ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 9600, timeout=1)  # 请根据您的设备修改串口路径和波特率
# 检查串口是否已打开
if not ser.is_open:
    ser.open()
try:
    while True:
        # 读取串口数据
        line = ser.readline().decode('utf-8')
        if line.startswith('$GPGGA'):
            # 解析NMEA 0183数据
            msg = pynmea2.parse(line)
                        # 提取经纬度
            lat = msg.latitude
            lon = msg.longitude
                        # 打印解析后的数据
            print(f"经度：{lon}, 纬度：{lat}")
except KeyboardInterrupt:
    # 按Ctrl+C时退出程序
    print("程序已中断")
finally:
    # 关闭串口
    ser.close()

msg.latitude 和 msg.longitude 已经包含度分秒信息。

参考资料

• https://blog.csdn.net/dz221100/article/details/125447518

文章链接：
https://www.zywvvd.com/notes/coding/python/python-gps/python-gps/